一种具有手势感测示教器的机器人控制系统的制作方法

1.本发明涉及手势感测技术领域，具体为一种具有手势感测示教器的机器人控制系统。


背景技术：

2.手势识别对于我们来说并不陌生，手势识别技术很早就有，目前也在逐渐成熟，现在大部分消费类应用都在试图增加这一识别功能，无论是智能家居，智能可穿戴以及vr等应用。
3.现有专利(公告号：cn109551475a)及一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，此专利机器人的控制非常简单，操作人员经过简单培训就可以上岗操作，降低机器人系统的使用成本，但是由于手势感测示教存在手势识别正确率较低，如果机器人直接执行容易导致机器人错误，或者无关人员经过时手部摆动导致手势识别造成机器人误操作。
4.因此一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，有利于避免闲杂人等经过机器人时无意完成手势识别启动机器人，同时提高手势识别准确率，识别需对手势完成确认，避免机器人直接执行错误命令。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，包括第一示教器、第二示教器、控制手势和确定手势，所述第一示教器和第二示教器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端与活动盖板、显示器和机器人的信号输入端相连接，所述控制手势和确定手势的信号输出端与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的信号输入端相连接，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端相连接。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述控制手势的数量为三组以上，所述确定手势为一组。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的拍摄角度各不相同。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述控制手势和确定手势的运动参数包含有：速度、加速度和方向角。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述显示器的屏幕显示控制手势和确定手势的运动动画。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述控制手势可对机器人进行控制流程完成机器人的控制。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13.1.本发明通过在第一示教器、第二示教器、控制器和活动盖板的设置，通过外部开启手势可对第一示教器和第二示教器完成开启手势输入控制器，并通过控制器完成信号转换启动活动盖板使得第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头露出，有利于避免闲杂人等经过机器人时无意完成手势识别启动机器人。
14.2.本发明通过控制手势、确定手势、控制器、显示器和机器人的设置，通过控制手势对第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头完成控制信号输入，并通过控制器将控制手势显示在显示器上，当显示指令和控制手势一致时，在进行确定手势完成确认命令启动机器人，提高手势识别准确率，识别需对手势完成确认，避免机器人直接执行错误命令。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本发明一种具有手势感测示教器的机器人控制系统的控制示意图。
17.图中：1、第一摄像头；2、第一示教器；3、第二示教器；4、活动盖板；5、第三摄像头；6、第二摄像头；7、控制手势；8、控制器；9、显示器；10、确定手势；11、机器人。
具体实施方式
18.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.具体实施例1
21.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，包括第一示教器2、第二示教器3、控制手势7和确定手势10，所述第一示教器2和第二示教器3的信号输出端均与控制器8的信号输入端相连接，所述控制器8的信号输出端与活动盖板4、显示器9和机器人11的信号输入端相连接，所述控制手势7和确定手势10的信号输出端与第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5的信号输入端相连接，所述第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5的信号输出端与控制器8的信号输入端相连接，其中，外部展示手势对第一示教器2和第二示教器3完成开启命令的输入，并通过控制器8完成信号转动并启动活动盖板4将第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5露出，再展示控制手势7对第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5输入完成控制命令的输入，并通过控制器8完成信号转换并将控制手势7展示在显示器9上，再展示确定手势10对第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5输入完成确定控制命令，将控制命令输入给机器人11，机器人11完成控制命令的执行；
22.具体实施例2
23.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，包括第一示教器2、第二示教器3、控制手势7和确定手势10，所述第一示教器2和第二示教器3的信号输出端均与控制器8的信号输入端相连接，所述控制器8的信号输出端与活动盖板4、显示器9和机器人11的信号输入端相连接，所述控制手势7和确定手势10的信号输出端与第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5的信号输入端相连接，所述第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5的信号输出端与控制器8的信号输入端相连接，其中，外部展示手势对第一示教器2和第二示教器3完成开启命令的输入，并通过控制器8完成信号转动并启动活动盖板4将第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5露出，再展示控制手势7对第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5输入完成控制命令的输入，并通过控制器8完成信号转换并将控制手势7展示在显示器9上，再展示确定手势10对第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5输入完成确定控制命令，将控制命令输入给机器人11，机器人11完成控制命令的执行。
24.本实施例中请参阅图1，所述控制手势7的数量为三组以上，所述确定手势10为一组，其中，单一的控制手势7对应机器人的运动动作一套，确定手势时单一动作。
25.本实施例中请参阅图1，所述第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5的拍摄角度各不相同，其中，第一摄像头1、第二摄像头6和第三摄像头5的拍摄角度各不相同，两个或者两个以上的摄像头同时采集图像，通过比对这些不同摄像头在同一时刻获得的图像的差别﹐使用算法来计算深度信息，从而多角三维成像。
26.本实施例中请参阅图1，所述控制手势7和确定手势10的运动参数包含有：速度、加速度和方向角，其中，控制手势7和确定手势10的判断可由速度、加速度和方向角进行判断。
27.本实施例中请参阅图1，所述显示器9的屏幕显示控制手势7和确定手势10的运动动画，其中，显示器9显示控制手势7完成控制手势的运动显示。
28.本实施例中请参阅1，所述控制手势7可对机器人11进行控制流程完成机器人11的控制，其中，通过控制手势可对机器人11完成运动动作。
29.在一种具有手势感测示教器的机器人控制系统使用的时候，需要说明的是，本发明为一种具有手势感测示教器的机器人控制系统，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。