开锁机械手的制作方法

1.本实用新型涉及开锁装置技术领域，尤其是涉及一种开锁机械手。


背景技术：

2.瓶装液化石油气作为一种方便、清洁的能源，在中国具有广大的市场。
3.市场上有些钢瓶安装有物联网密码锁角阀，物联网密码锁角阀内部安装有类似于银行保险柜的密码锁机构，在密码锁关闭的状态下，操作人员无法向钢瓶中充入液化气，只有用密码开启该密码锁后，操作人员才能向钢瓶中充入液化气。因此，这类物联网密码锁角阀能够很好地保护了钢瓶产权所有人的利益。
4.开启这类密码锁角阀需要专用的开锁机械手，现有的便携式的开锁机械手必须由操作人员手持并压在钢瓶的密码锁角阀上，整个开锁过程操作人员必须要手持开锁机械手并保持一个向下的压力，这样才能使机械手与角阀的手轮良好接触，确保正常开锁。操作人员一旦注意力不集中，或向下压力不够以及开锁机械手倾斜，这些因素都会开锁失败，将不得不进行重新解开锁，导致开锁过程耗时过长。因此，现有的开锁机械手存在着开锁效率低、操作工劳动强度大的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种开锁机械手，旨在解决现有的开锁机械手开锁效率低以及操作人员劳动强度大的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种开锁机械手，包括：
7.基座；
8.开锁件，用于安装在角阀的手轮上；
9.开锁驱动机构，安装于所述基座，且与所述开锁件连接，以驱使所述开锁件旋转；
10.安装组件，用于安装在气瓶上；以及
11.安装驱动机构，安装于所述基座，且与所述安装组件连接，以驱使所述安装组件固定在气瓶上。
12.在其中一个实施例中，所述安装组件包括连接于所述安装驱动机构的第一夹臂和第二夹臂，所述安装驱动机构驱使所述第一夹臂和所述第二夹臂张开或闭合，以使所述第一夹臂和所述第二夹臂共同夹持或松开所述气瓶。
13.在其中一个实施例中，所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括臂连接件、夹紧块和弹性件，所述臂连接件安装于所述安装驱动机构，所述弹性件安装于所述臂连接件，所述弹性件与所述夹紧块连接，所述弹性件用于对所述夹紧块施加朝向所述气瓶的压紧力。
14.在其中一个实施例中，所述安装驱动机构为手指气缸，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别连接于所述手指气缸的两个夹爪。
15.在其中一个实施例中，所述安装驱动机构位于所述基座的下方后侧，所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述安装驱动机构的左右两侧，所述开锁件位于所述基座的下方中
部，所述开锁驱动机构位于所述基座的上方。
16.在其中一个实施例中，所述开锁机械手还包括第一开关件，所述第一开关件安装于所述基座，所述第一开关件用于控制所述安装驱动机构的启停。
17.在其中一个实施例中，所述开锁机械手还包括第二开关件，所述第二开关件安装于所述基座，所述第二开关件用于控制所述开锁驱动机构的启停。
18.在其中一个实施例中，所述开锁机械手还包括读卡器，所述读卡器用于读取气瓶上标签的信息，所述读卡器与所述开锁驱动机构电连接。
19.在其中一个实施例中，所述开锁机械手还包括联轴器，所述开锁驱动机构的旋转输出轴通过所述联轴器与所述开锁件连接。
20.在其中一个实施例中，所述开锁机械手还包括防爆壳，所述防爆壳安装于所述基座上，所述开锁驱动机构位于所述防爆壳内。
21.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种开锁机械手，采用安装驱动机构驱使安装组件安装固定在气瓶上，从而开锁机械手在整个开锁过程中保持固定安装在气瓶上，无需操作人员在开锁过程中保持压住开锁机械手，避免出现人为失误，解决了现有的开锁机械手存在的开锁效率低及操作人员劳动强度大的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的开锁机械手的结构示意图；
24.图2为图1的爆炸图；
25.图3为图2中所述开锁机械手的第一夹臂在一具体实施例中的分解视图。
26.其中，图中各附图标记：
27.100—基座；
28.200—开锁件；
29.300—开锁驱动机构；
30.400—安装组件，401—臂连接件，402—夹紧块，403—弹性件，410—第一夹臂，420—第二夹臂；
31.500—安装驱动机构，510—夹爪；
32.610—第一开关件，620—第二开关件，630—读卡器，640—联轴器，650—防爆壳，651—防爆上壳，652—防爆下壳，660—外罩。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.请参考图1和图2，一种开锁机械手，包括基座100、开锁件200、开锁驱动机构300、安装组件400和安装驱动机构500。开锁件200用于安装在角阀的手轮上。开锁驱动机构300安装于基座100，且与开锁件200连接，以驱使开锁件200旋转。安装组件400用于安装在气瓶上。安装驱动机构500安装于基座100，且与安装组件400连接，以驱使安装组件400固定在气瓶上。
38.本实用新型提供的一种开锁机械手，采用安装驱动机构500驱使安装组件400安装固定在气瓶上，从而开锁机械手实现固定安装在气瓶上，并在整个开锁过程中保持稳定，无需操作人员在开锁过程中保持压住开锁机械手，避免因操作人员注意力不集中而出现的人为失误，避免因开锁失败而反复进行开锁操作，解决了现有的开锁机械手存在的开锁效率低及操作人员劳动强度大的问题。
39.具体地，安装组件400安装在气瓶的护栏上或者安装在气瓶的瓶身上。
40.在安装组件400固定安装在气瓶上后，开锁件200对准角阀的手轮。操作人员按压开锁件200，开锁件200自动固定安装在角阀的手轮上，并保持与角阀同轴，接着，开锁驱动机构300自动驱使开锁件200旋转，从而带动手轮旋转，打开角阀的密码锁。因此，上述开锁机械手能够自动安装固定、自动开锁，不仅便携性好，而且自动化程度高。
41.其中，开锁驱动机构300能够带动开锁件200及手轮正转或反转，达到开启或关闭角阀的效果。
42.在一些实施例中，结合图1和图2，安装组件400包括连接于安装驱动机构500的第一夹臂410和第二夹臂420，安装驱动机构500驱使第一夹臂410和第二夹臂420张开或闭合，以使第一夹臂410和第二夹臂420共同夹持或松开气瓶。
43.上述开锁机械手通过安装驱动机构500驱使第一夹臂410和第二夹臂420相互靠近或相互远离，完成夹持或松开角阀的手轮，从而实现快速安装和快速拆卸，有利于提高开锁效率。
44.具体地，结合图2和图3，第一夹臂410和第二夹臂420均包括臂连接件401、夹紧块402和弹性件403，臂连接件401安装于安装驱动机构500，弹性件403安装于臂连接件401，弹
性件403与夹紧块402连接。弹性件403用于对夹紧块402施加朝向气瓶的压紧力，从而使得夹紧块402更加牢固地夹持气瓶的手轮，提高了安装的稳定性和可靠性。
45.此外，弹性件403能够张紧夹紧块402，使得夹紧块402能够自适应气瓶大小，对于不同规格的气瓶或者存在加工误差的气瓶，夹紧块402在弹性件403的作用下均能稳固地夹持抱紧在不同尺寸及间隔的气瓶上。
46.可选地，弹性件403为弹簧或弹性胶垫。
47.可选地，可参考图3，臂连接件401安装有轴，夹紧块402可滑动地安装在轴上，弹性件403对夹紧块402施加压紧力，使得夹紧块402沿轴的设置方向朝靠近气瓶滑动。
48.具体地，结合图1和图2，安装驱动机构500为手指气缸，第一夹臂410和第二夹臂420分别连接于手指气缸的两个夹爪510。手指气缸便于控制、反应灵敏，有利于快速驱使第一夹臂410和第二夹臂420相互张开和闭合。
49.可以理解，在其他实施例中，安装驱动机构500还可以是电机。比如，电机通过曲柄滑块机构带动第一夹臂410和第二夹臂420相互张开和闭合，其中，电机与曲柄连接，并驱使曲柄旋转，滑块与第一夹臂410和第二夹臂420中的一个连接。
50.可以理解，在其他实施例中，安装组件400的结构不限于包括第一夹臂410和第二夹臂420。比如，安装组件400可选为夹具、吸盘、锁扣或磁力吸附件，安装组件400在安装驱动机构500的驱使下，能够夹持、吸附、锁住或磁吸在气瓶上。
51.具体地，结合图1和图2，安装驱动机构500位于基座100的下方后侧，第一夹臂410和第二夹臂420位于安装驱动机构500的左右两侧。开锁件200位于基座100的下方中部，则开锁件200位于第一夹臂410和第二夹臂420之间，当第一夹臂410和第二夹臂420分别夹持抱紧气瓶时，中间的开锁件200正好对准气瓶中部的角阀手轮。而基座100的上方空间大，开锁驱动机构300位于基座100的上方，有利于开锁机械手的结构布置更加合理、紧凑。
52.在一些实施例中，结合图1和图2，开锁机械手还包括第一开关件610，第一开关件610安装于基座100，第一开关件610用于控制安装驱动机构500的启停。操作人员通过第一开关件610控制安装驱动机构500启动，则安装组件400自动实现固定安装在气瓶上，整个安装操作快捷。当安装驱动机构500为气动驱动机构时，第一开关件610可选为气阀开关。
53.其中，第一开关件610为直接或间接地安装基座100上。比如，第一开关件610通过下述的外罩660间接地安装在基座100上。
54.可选地，第一开关件610位于基座100的上方，便于操作人员操作。
55.在一些实施例中，结合图1和图2，开锁机械手还包括第二开关件620，第二开关件620安装于基座100，第二开关件620用于控制开锁驱动机构300的启停。操作人员通过第二开关件620控制开锁驱动机构300启动，则根据密码信息，开锁驱动机构300带动开锁件200自动旋转，打开密码锁。
56.其中，第二开关件620为直接或间接地安装基座100上。比如，第二开关件620通过下述的外罩660间接地安装在基座100上。
57.可选地，第一开关件610位于基座100的上方，便于操作人员操作。
58.在一些实施例中，结合图1和图2，开锁机械手还包括读卡器630，读卡器630用于读取气瓶上标签的信息，读卡器630与开锁驱动机构300电连接。读卡器630通过对气瓶上的标签进行读取，获取密码信息，并把密码信息传输至开锁驱动机构300。根据密码信息，开锁驱
动机构300带动开锁件200自动旋转以及控制旋转角度。
59.可选地，读卡器630是非接触式读卡器，也可是接触式读卡器或孔洞码读取设备。非接触式读卡器可选为带有rfid读卡器、条码读卡器或二维码读卡器。读卡器630可以是现有技术中能够对气瓶上标签的信息读取的一切读卡器，且可辅以电子设备实现对标签的相关操作。
60.在一些实施例中，结合图1和图2，开锁机械手还包括联轴器640，开锁驱动机构300的旋转输出轴通过联轴器640与开锁件200连接。
61.具体地，基座100设有通孔。联轴器640安装于通孔内，开锁驱动机构300连接于联轴器640的顶部，开锁件200连接于连接轴的底部。
62.在一些实施例中，结合图1和图2，开锁机械手还包括防爆壳650，防爆壳650安装于基座100上，开锁驱动机构300位于防爆壳650内。防爆壳650能够将开锁驱动机构300和气瓶相隔离，保障开锁驱动机构300和气瓶的安全。
63.具体地，防爆壳650包括可拆卸连接的防爆上壳651和防爆下壳652。
64.在一些实施例中，结合图1和图2，开锁机械手还包括外罩660，外罩660安装于基座100上，开锁驱动机构300位于外罩660内。
65.具体地，开锁驱动机构300安装在防爆壳650内，防爆壳650安装在外罩660内。
66.在上述实施例中，开锁驱动机构300可选为电机或气动驱动机构。其中，电机可选为直流电机、伺服电机或步进电机。当电机为伺服电机或步进电机，能够精确控制转动角度。气动驱动机构可选为气动马达。
67.在上述实施例中，开锁件200可选为开阀碗、吸盘、夹具、锁扣等。其中，开阀碗卡合在手轮外周，通过下压力与手轮外周边缘紧密接触。具体地，开阀碗具有至少容纳部分手轮的卡合孔，卡合孔为截头圆锥形的盲孔，卡合孔的内壁上还可以形成有用于增加摩擦力的凸肋。
68.参见图1和图2，下面结合上述开锁机械手的具体结构，详细说明开锁过程：
69.第一，操作人员将开锁件200压在角阀的手轮上，并打开第一开关件610，安装驱动机构500带动第一夹臂410和第二夹臂420将气瓶夹持抱紧，如此，开锁件200保持压紧固定在角阀的手轮上，操作人员可松手，无需手动保持开锁件200和角阀同轴对准。
70.第二，开锁机械手的读卡器630读取气瓶上的标签，获得密码信息。
71.第三，开锁机械手根据密码信息，控制开锁驱动机构300工作，从而带动开锁件200转动，开锁件200又带动角阀的手轮转动，进而将密码锁打开。
72.第四，开锁后，开锁机械手自动地向气瓶内充入液化气，待充气完成后开锁机械手根据程序设定，通过开锁驱动机构300及开锁件200带动手轮转动，将密码锁打乱，实现角阀关闭，节省操作人员的关锁工作量，也防止因操作人员遗忘关锁而带来的安全风险。
73.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。