一种工件定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种工件定位装置。


背景技术：

2.目前国内的定位销主要有两种形式：
3.一种是固定式。此种形式下定位销不需要动作，通过对工件进行移动来实现定位。然而此种形式需要较大的空间尺寸。
4.一种是伸缩式。此种形式下定位销连接气缸，定位销随气缸动作，工件到位后定位销伸出，实现工件的定位。然而此种形式在工件位置有偏差时，容易磕碰伤工件。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种工件定位装置。
6.实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种工件定位装置，包括定位销、l型支架、定位销位置检测杆、升降筒位置检测杆、升降筒、气缸以及弹簧；所述气缸竖直设置且缸体的上端与竖直设置的l型支架的水平板固定连接，气缸的活塞杆穿过l型支架的水平板与竖直设置的升降筒的下端固定连接，所述升降筒侧壁的下端与水平设置的升降筒位置检测杆固定连接，升降筒侧壁的上端与水平设置的定位销位置检测杆滑动连接，所述定位销位置检测杆以及升降筒位置检测杆均与l型支架的竖直板滑动连接升降筒内设有竖直设置的弹簧，所述定位销的下端插入至升降筒内并弹簧配合设置，且与定位销位置检测杆固定连接。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.1、本实用新型能够在较小的空间对工件实现精确定位，并避免工件的可碰伤，对产品质量有明显的提升；
9.2、本实用新型适用范围广，定位精准，对产品质量无影响，便于安装；
10.3、本实用新型适用于各种空间尺寸，特别是工件只能够平行移动的狭小空间，定位销可收回，便于工件装载；
11.4、本实用新型设置了弹簧，工件如果出现位置偏差，定位销推动弹簧进行压缩，保证了工件表面不会发生磕伤，特别是对比较软的材料，可以调整弹簧的硬度来避免磕伤；
12.5、本实用新型通过定位销位置检测杆以及升降筒位置检测杆对定位销以及升降筒的位置进行检测，实现工件正常就位、工件异常就位以及定位销收回三种状态的监控，保证工件状态可靠。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.具体实施方式一：如图1所示，本实用新型公开了一种工件定位装置，包括定位销1、l型支架2、定位销位置检测杆3、升降筒位置检测杆4、升降筒5、气缸6以及弹簧8；所述气缸6竖直设置且缸体的上端与竖直设置的l型支架2的水平板固定连接，气缸6的活塞杆穿过l型支架2的水平板与竖直设置的升降筒5的下端的中部固定连接l型支架2水平板的中部设有通孔202，所述气缸6的活塞杆穿过通孔202与升降筒5底面的中部固定连接，所述升降筒5侧壁的下端与水平设置的升降筒位置检测杆4固定连接，升降筒5侧壁的上端与水平设置的定位销位置检测杆3滑动连接升降筒5的侧壁沿其高度方向设有滑槽501，所述定位销位置检测杆3设置在所述滑槽501内，所述定位销位置检测杆3以及升降筒位置检测杆4均与l型支架2的竖直板滑动连接l型支架2竖直板沿高度方向设有贯穿其板厚的通槽201，所述定位销位置检测杆3以及升降筒位置检测杆4均滑动设置在所述通槽201内，升降筒5内设有竖直设置的弹簧8，所述定位销1的下端插入至升降筒5内并弹簧8配合设置，且与定位销位置检测杆3固定连接。
16.具体实施方式二：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述升降筒5内还设有限位台7，所述限位台7设置在弹簧8的上端，且中部设有限位钉9，限位台7侧壁设有插孔，所述定位销位置检测杆3的感应端穿过所述插孔后与定位销1固定连接，所述定位销1的下端插入至升降筒5内并与限位钉9配合设置。
17.使用时，将本实用新型固定在需要检测的位置，当摆放工件时，气缸6控制升降筒5下降，便于工件装载。
18.检测时，气缸6控制升降筒5升起，定位销1同升降筒5一起升起，定位销1进入工件孔内，不会压缩弹簧8，使得升降筒位置检测杆4为升起状态，定位销位置检测杆3为升起状态，此时定位装置输出工件位置摆放正确。
19.若工件位置错误，工件会推动定位销1，继而压缩弹簧8，定位销1不能完全升起，升降筒位置检测杆4为升起状态，但定位销位置检测杆3为不完全升起状态，此时定位装置输出零件位置摆放错误。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种工件定位装置，其特征在于：包括定位销(1)、l型支架(2)、定位销位置检测杆(3)、升降筒位置检测杆(4)、升降筒(5)、气缸(6)以及弹簧(8)；所述气缸(6)竖直设置且缸体的上端与竖直设置的l型支架(2)的水平板固定连接，气缸(6)的活塞杆穿过l型支架(2)的水平板与竖直设置的升降筒(5)的下端固定连接，所述升降筒(5)侧壁的下端与水平设置的升降筒位置检测杆(4)固定连接，升降筒(5)侧壁的上端与水平设置的定位销位置检测杆(3)滑动连接，所述定位销位置检测杆(3)以及升降筒位置检测杆(4)均与l型支架(2)的竖直板滑动连接，升降筒(5)内设有竖直设置的弹簧(8)，所述定位销(1)的下端插入至升降筒(5)内并弹簧(8)配合设置，且与定位销位置检测杆(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工件定位装置，其特征在于：所述升降筒(5)内还设有限位台(7)，所述限位台(7)设置在弹簧(8)的上端，且中部设有限位钉(9)，限位台(7)侧壁设有插孔，所述定位销位置检测杆(3)的感应端穿过所述插孔后与定位销(1)固定连接，所述定位销(1)的下端插入至升降筒(5)内并与限位钉(9)配合设置。

技术总结
一种工件定位装置，涉及一种定位装置。气缸竖直设置且缸体的上端与竖直设置的L型支架的水平板固定连接，气缸的活塞杆穿过L型支架的水平板与竖直设置的升降筒的下端固定连接，升降筒侧壁的下端与水平设置的升降筒位置检测杆固定连接，升降筒侧壁的上端与水平设置的定位销位置检测杆滑动连接，定位销位置检测杆以及升降筒位置检测杆均与L型支架的竖直板滑动连接升降筒内设有竖直设置的弹簧，定位销的下端插入至升降筒内并弹簧配合设置，且与定位销位置检测杆固定连接。本实用新型适用范围广，定位精准，对产品质量无影响，便于安装，实现工件正常就位、工件异常就位以及定位销收回三种状态的监控，保证工件状态可靠。保证工件状态可靠。保证工件状态可靠。


技术研发人员：李峰 刘欢 张景亮 孙言伟 李永亮 魏纯毅 张洋 邢科峰 邢强 米磊 李冬 刘博 王治宇 张志伟 何小超 张冰 李文渊 刘跃升
受保护的技术使用者：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
技术研发日：2021.02.06
技术公布日：2021/10/8