一种机械手的制作方法

技术特征：
1.一种机械手，其特征在于，包括基座(1)和夹持组件(2)；所述基座(1)设有第一固定槽(11)和第二固定槽(12)，所述夹持组件(2)包括动夹头(21)、静夹头(22)以及弹性件(23)；所述动夹头(21)的一端延伸至所述第一固定槽(11)内并转动连接，所述弹性件(23)位于所述第一固定槽(11)的槽壁与所述动夹头(21)端部之间，所述静夹头(22)与所述第二固定槽(12)固定连接；位于所述基座(1)外侧的所述动夹头(21)的端部与所述静夹头(22)的端部形成夹持口，所述弹性件(23)用于所述夹持口夹持轴承以及所述夹持口的复位。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述动夹头(21)包括转动板(211)、连接板(212)和动夹板(213)，所述转动板(211)、所述连接板(212)以及所述连接板(212)依次连接成z型结构，所述转动板(211)位于所述第一固定槽(11)内，所述转动板(211)通过销轴(3)与所述基座(1)转动连接，所述转动板(211)的侧面设有盲孔(2111)，所述盲孔(2111)用于安装所述弹性件(23)。3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述动夹板(213)与所述连接板(212)连接处设有弧形过渡面。4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述转动板(211)临近所述动夹板(213)一侧的端部设有凹槽(2112)，所述凹槽(2112)使所述转动板(211)端部与所述第一固定槽(11)相应端部表面之间形成空腔。5.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述静夹头(22)包括固定板(221)和静夹板(222)，所述固定板(221)为矩形结构，所述静夹板(222)为锥台形结构，所述固定板(221)固定于所述第二固定槽(12)内，所述静夹板(222)与所述固定板(221)连接处设有弧形过渡面。6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述动夹板(213)和\或所述静夹板(222)的表面呈台阶状。7.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述动夹板(213)与所述静夹板(222)相对的形成所述夹持口的两侧面分别为第一夹持面(2131)和第二夹持面(2221)，所述第二夹持面(2221)为屋脊形，所述第二夹持面(2221)的屋脊顶点远离所述第一夹持面(2131)，所述第一夹持面(2131)位斜面，所述第一夹持面(2131) 与所述第二夹持面(2221)夹持轴承后，所述第一夹持面(2131)与自所述夹持口开口端至屋脊顶点部分的所述第二夹持面(2221)相平行。8.根据权利要求7所述的一种机械手，其特征在于，位于所述夹持口的端口处的所述动夹板(213)与所述静夹板(222)的棱边做圆弧倒角处理。9.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，还包括安装座(4)，所述安装座(4)设有调节孔(41)和夹槽(42)，所述基座(1)上开设有固定孔(14)和凸块(15)，所述调节孔(41)与所述固定孔(14)适配连接，所述凸块(15)卡接于所述夹槽(42)内。10.根据权利要求1
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9任一所述的一种机械手，其特征在于，动夹头(21)和所述静夹头(22)为塑料材质一体成型。

技术总结
本实用新型涉及微型轴承装配工装技术领域内的一种机械手，包括基座和夹持组件；所述基座设有第一固定槽和第二固定槽，所述夹持组件包括动夹头、静夹头以及弹性件；所述动夹头的一端延伸至所述第一固定槽内并转动连接，所述弹性件位于所述第一固定槽的槽壁与所述动夹头端部之间，所述静夹头与所述第二固定槽固定连接；位于所述基座外侧的所述动夹头的端部与所述静夹头的端部形成夹持口，所述弹性件用于所述夹持口夹持轴承以及所述夹持口的复位。本实用新型机械手结构简单，夹持效果好，维护成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：徐境福
受保护的技术使用者：南通山口精工机电有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/8