一种真空吸盘机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种真空吸盘机械手装置。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
3.现有的真空吸盘机械手装置的真空吸盘位置大多都是固定式，不便于根据物体的尺寸长度进行调节，使吸附较长尺寸物体时，稳定性不高，有些物体需要从侧面吸附，现有的真空吸盘机械手装置无法做到角度调节，适用性不高，且现有的真空吸盘在使用时与物体贴合的不够紧密，容易导致吸附力不够，使物体在移动过程中掉落，因此需要一种真空吸盘机械手装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种真空吸盘机械手装置，包括机械手安装板、电机、机械手支架、真空吸盘以及伸缩气管，所述机械手安装板顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部安装有固定件，所述机械手安装板底部两侧均安装有支撑板，所述支撑板之间设有丝杠，所述丝杠一端穿过支撑板与电机的输出端通过联轴器固定连接，所述电机通过电机固定板与机械手安装板固定连接，所述丝杠的前后两端均设有限位滑杆，所述限位滑杆和丝杠上连接有两个移动块，所述移动块底部安装有机械手支架，所述机械手支架底部安装有双耳连接件，所述机械手支架下方设有固定板，所述固定板顶部中心处安装有真空发生器，所述固定板顶部靠近机械手支架的一侧安装有单耳连接件，所述固定板顶部另一侧安装有连接杆，所述机械手支架靠近连接杆的一侧安装有铰接座，所述铰接座与连接杆顶端之间设有第二电动伸缩杆，所述固定板底部四个拐角处均设有凹槽，所述凹槽两侧均设有滑槽，所述凹槽内部设有弹簧，所述固定板下方设有移动板，所述移动板顶部四个拐角处均设有与凹槽位置对应的移动杆，所述移动杆顶端插接在凹槽内部，且所述移动杆顶端两侧均设有与滑槽滑动连接的滑块，所述移动板底部中心处和四个拐角处均安装有真空吸盘，所述真空吸盘通过连接气管与伸缩气管相连接，所述伸缩气管一端穿过移动板和固定板与真空发生器相连接。
7.优选的，所述丝杠为双向丝杠，且沿中轴线两侧螺纹方向相反，所述丝杠两端与支撑板通过轴承相连接，所述限位滑杆两端与支撑板固定连接。
8.优选的，所述移动块上设有与丝杠螺纹连接的螺纹孔以及供限位滑杆滑动的滑
孔。
9.优选的，所述第二电动伸缩杆的两端与铰接座和连接杆铰接。
10.优选的，所述双耳连接件与单耳连接件通过销轴转动连接。
11.优选的，所述移动板和固定板上均设有供伸缩气管穿过的通孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩杆伸缩可带动整体真空吸盘机械手上下移动，通过电机能够使丝杠转动，且丝杠为双向丝杠，沿中轴线两侧螺纹方向相反，使得两个移动块可以同时向两侧或向中间位移，且通过丝杠前后两端均设置有限位滑杆，移动块上设置有供限位滑杆滑动的滑孔，避免移动块移动时转动，提高移动块移动的稳定性，便于调整两侧真空吸盘之间的间距，方便吸附不同尺寸长度的物体，整体操作简单，方便使用。
14.2.本实用新型中，通过设置的机械手支架底部的双耳连接件与固定板顶部一侧的单耳连接件通过销轴转动连接，第二电动伸缩杆的两端与铰接座和连接杆铰接，通过第二电动伸缩杆伸缩可以调整固定板的角度，使真空吸盘既能与物体属于水平状态，也能与物体处于垂直状态，便于吸附物体的顶面或侧面，提高整体装置的实用性。
15.3.本实用新型中，通过设置固定板与移动板，使用时，将真空吸盘与吸附物体贴合，并继续下移一端距离，使移动板向固定板方向移动，同时移动杆在凹槽内移动并挤压弹簧，通过弹簧的作用对移动板提供向下的推力，使真空吸盘与物体贴合的更加紧密，提高真空吸盘的吸附效果，避免移动时掉落，提高安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体整体结构示意图；
17.图2为本实用新型部分结构示意图；
18.图3为本实用新型机械手安装板底部结构示意图。
19.图中：1
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机械手安装板、2
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第一电动伸缩杆、3
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固定件、4
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电机、5
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丝杠、6
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移动块、7
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机械手支架、8
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铰接座、9
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双耳连接件、10
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固定板、11
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真空发生器、12
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移动板、13
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真空吸盘、14
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连接杆、15
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第二电动伸缩杆、16
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单耳连接件、17
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连接气管、18
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伸缩气管、19
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移动杆、20
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滑块、21
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滑槽、22
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弹簧、23
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凹槽、24
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电机固定板、25
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联轴器、26
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支撑板、27
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限位滑杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种真空吸盘机械手装置，包括机械手安装板1、电机4、机械手支架7、真空吸盘13以及伸缩气管18，机械手安装板1顶部安装有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2顶部安装有固定件3，机械手安装板1底部两侧均安装有支撑板26，支撑板26之间设有丝杠5，丝杠5为
双向丝杠，且沿中轴线两侧螺纹方向相反，丝杠5两端与支撑板26通过轴承相连接，丝杠5一端穿过支撑板26与电机4的输出端通过联轴器25固定连接，电机4通过电机固定板24与机械手安装板1固定连接，丝杠5的前后两端均设有限位滑杆27，限位滑杆27两端与支撑板26固定连接，限位滑杆27和丝杠5上连接有两个移动块6，移动块6上设有与丝杠5螺纹连接的螺纹孔以及供限位滑杆27滑动的滑孔，移动块6底部安装有机械手支架7，机械手支架7底部安装有双耳连接件9，机械手支架7下方设有固定板10，固定板10顶部中心处安装有真空发生器11，固定板10顶部靠近机械手支架7的一侧安装有单耳连接件16，双耳连接件9与单耳连接件16通过销轴转动连接，固定板10顶部另一侧安装有连接杆14，机械手支架7靠近连接杆14的一侧安装有铰接座8，铰接座8与连接杆14顶端之间设有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的两端与铰接座8和连接杆14铰接，固定板10底部四个拐角处均设有凹槽23，凹槽23两侧均设有滑槽21，凹槽23内部设有弹簧22，固定板10下方设有移动板12，移动板12顶部四个拐角处均设有与凹槽23位置对应的移动杆19，移动杆19顶端插接在凹槽23内部，且移动杆19顶端两侧均设有与滑槽21滑动连接的滑块20，移动板12底部中心处和四个拐角处均安装有真空吸盘13，真空吸盘13通过连接气管17与伸缩气管18相连接，伸缩气管18一端穿过移动板12和固定板10与真空发生器11相连接，移动板12和固定板10上均设有供伸缩气管18穿过的通孔。
23.本实用新型工作流程：使用时，通过固定件3将装置安装在移动线轨上，通过电机4能够使丝杠5转动，且丝杠5为双向丝杠，沿中轴线两侧螺纹方向相反，使得两个移动块6可以同时向两侧或向中间位移，且通过丝杠5前后两端均设置有限位滑杆27，移动块6上设置有供限位滑杆27滑动的滑孔，避免移动块6移动时转动，提高移动块6移动的稳定性，便于调整两侧真空吸盘13之间的间距，方便吸附不同尺寸长度的物体，通过设置的机械手支架7底部的双耳连接件9与固定板10顶部一侧的单耳连接件16通过销轴转动连接，第二电动伸缩杆15的两端与铰接座8和连接杆14铰接，通过第二电动伸缩杆15伸缩可以调整固定板10的角度，使真空吸盘13既能与物体属于水平状态，也能与物体处于垂直状态，便于吸附物体的顶面或侧面，通过设置的第一电动伸缩杆2伸缩可带动整体真空吸盘机械手上下移动，将真空吸盘13与吸附物体贴合，并继续下移一端距离，使移动板12向固定板10方向移动，同时移动杆19在凹槽23内移动并挤压弹簧22，通过弹簧22的作用对移动板12提供向下的推力，使真空吸盘13与物体贴合的更加紧密，通过真空发生器11对真空吸盘13内抽真空，提高真空吸盘13的吸附效果，避免移动时掉落，整体装置便于吸附不同尺寸长度的物体，能够对物体顶面或侧面吸附，操作简单，便于使用，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。