用于运行作业设备或救援设备的方法、作业设备或救援设备与流程

技术特征：

1.一种用于运行能由操作人员携带的、可独立使用的电动机械的或电动液压的作业设备或救援设备(1)的方法，所述作业设备或救援设备具有：

具有两个切割工具半部(2a、2b)的切割工具(2)，所述两个切割工具半部能朝向彼此运动以及远离彼此运动并且通过它们的运动确定虚拟的切割平面e1，

壳体(3)，

电动马达(4)，

分别用于操纵工具嵌件的由电动马达(4)驱动的泵(5)或由电动马达(4)驱动的机械传动装置，

能量源，优选地在设备侧安装在作业设备或救援设备(1)中或作业设备或救援设备上的、优选地可更换的、可再次充电的能量源(6)，

在作业设备或救援设备(1)的运行期间检测所述作业设备或救援设备(1)的定向，其特征在于，

使作业设备或救援设备(1)的切割平面e1在空间中的角位置w以及由切割工具(2)施加到切割对象(10)上的力彼此相关，并且据此控制作业设备或救援设备(1)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将施加到切割对象(10)上的力p确定为由电动马达(4)抽取的电流(p1)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将角位置w和/或力p和/或由所述角位置和/或力形成的参数与理论值、理论特性曲线和/或理论特性曲线簇比较，并且据此触发运行事件g。

4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对作业设备或救援设备(1)的切割平面e1在空间中和/或相对于切割对象(10)的位置的角位置w进行初始化。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，从初始化开始测量角位置w的变化。

6.如上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，当角位置w达到预设的临界的角度偏差w(krit)时，触发运行事件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述角度偏差w(krit)为10至20°、优选地10至30°。

8.如权利要求6至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述运行事件g为：发出警报指示；和/或使过载限制生效；和/或控制电动马达(4)。

9.如权利要求4至8中任一项所述的方法，其特征在于，在力达到确定的值和/或由于切割过程开始而增加的一个点上进行所述初始化，和/或在力达到确定的值和/或由于切割过程开始而增加的阶段期间进行所述初始化。

10.如权利要求4至9中任一项所述的方法，其特征在于，为了初始化，使用由马达抽取的电流p1或其曲线的测量值。

11.如上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在切割期间确定作业设备或救援设备(1)的切割平面e1在空间中的角位置w的变化。

12.如上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，检测作业设备或救援设备(1)绕其纵轴线或绕该纵轴线的平行线的旋转位置和/或旋转作为角位置w。

13.如上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，实时地进行所述方法。

14.一种能由操作人员携带的、可独立使用的电动机械的或电动液压的作业设备或救援设备(1)，所述作业设备或救援设备具有：

具有两个切割工具半部(2a、2b)的切割工具(2)，所述两个切割工具半部能朝向彼此运动以及远离彼此运动并且通过它们的运动确定虚拟的切割平面e1，

壳体(3)，

电动马达(4)，

分别用于操纵工具嵌件的由电动马达(4)驱动的泵(5)或由电动马达(4)驱动的机械传动装置，

能量源，优选地在设备侧安装在作业设备或救援设备(1)中或安装在作业设备或救援设备上的、优选地可更换的、可再次充电的能量源(6)，

在作业设备或救援设备(1)的运行期间检测所述作业设备或救援设备(1)的定向，其特征在于，所述作业设备或救援设备(1)如上述权利要求中任一项所述的方法运行。

技术总结
本发明涉及一种用于运行能由操作人员携带的、可独立使用的电动机械的或电动液压的作业设备或救援设备(1)的方法，所述作业设备或救援设备具有：具有两个切割工具半部(2a、2b)的切割工具(2)，切割工具半部可朝向彼此运动以及远离彼此运动并且通过其运动确定虚拟的切割平面E1；壳体(3)；电动马达(4)；由电动马达(4)驱动的泵(5)或由电动马达(4)驱动的机械传动装置，分别用于操纵工具嵌件；在设备侧安装在作业设备或救援设备(1)中或上的、可更换的、可再次充电的具有壳体(6a)的能量源(6)，其中，在作业设备或救援设备(1)的运行期间获取作业设备或救援设备(1)的定向，并且其中，使作业设备或救援设备(1)的切割平面E1在空间中的角位置W以及由切割工具(2)施加到切割对象(10)上的力彼此相关，并且据此控制作业设备或救援设备(1)。

技术研发人员：C·绍尔比尔;U·基希纳
受保护的技术使用者：鲁卡斯液压有限公司
技术研发日：2018.04.17
技术公布日：2021.06.18