一种单线收放空降装置的制作方法

1.本发明涉及工程救援速降设备领域，特别涉及一种单线收放空降装置。


背景技术：

2.现有高空消防逃生空降器，采用钢绳与构件摩擦实现缓降功能，并采取双线往复模式，这种器件体积小、携带与安装方便等特点。但其存在以下缺陷：首次空降时，先抛下的钢绳会爆发巨大的冲击力，容易造成其他人员伤亡、空降过程中不可避免出现钢丝绳双线相互纠缠，导致空降过程失效；假设首次空降完成，因钢绳长度无法确定，继续空降时很难找到钢绳末端，空降有效操作困难、钢绳与构件容易脱离，摩擦力与重力失衡，存在自由落体运动风险，安全可靠性差，收绳时最末端由于钢丝绳的惯性，可能会甩动击打空降器，降低空降器的可靠性。
3.因此，如何提升空降器的安全性能成为本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种单线收放空降装置，该装置提高了高空速降及高空救援的安全性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种单线收放空降装置，包括信号发生器、电动绕线模块、执行部件、控制器、钢绳部件、串接控制所述电动绕线模块的k1开关、控制所述k1开关的延时开关部件和串接控制所述控制器的微型开关；所述钢绳部件包括钢丝绳和固接所述钢丝绳的触发件，所述信号发生器与所述电动绕线模块传动连接；
6.所述延时开关部件包括用以推动所述k1开关闭合的驱动件，所述信号发生器用以在跟随所述电动绕线模块转动时向所述控制器输送电压信号，以供所述控制器仅在接收到电压信号时切断所述驱动件的电连接，在未接收到电压信号时同步延时闭合与所述驱动件的电连接；
7.在所述钢丝绳下拉，所述触发件脱离所述执行部件时，所述驱动件在按照预设方向运动时断开所述驱动件的进线电源并闭合所述k1 开关，在所述触发件收回接近所述执行部件时由所述执行部件抵压断开所述k1开关；
8.所述微型开关在所述钢丝绳下拉出线预设长度时闭合，在所述钢丝绳收回后断开。
9.可选地，所述电动绕线模块包括电机、导线器、出线器和分别与所述电机传动连接的绕线器、制动机构和减速器机构；所述绕线器经所述减速器机构且在所述电机带动下向所述绕线器输送所述钢绳部件，所述钢绳部件在所述制动机构制动下经所述出线器输出所述钢绳部件。
10.可选地，所述控制器包括全波整流器、三极管电路板，继电器和延时继电器；
11.所述信号发生器与所述全波整流器连接，所述三极管电路板与所述全波整流器串接，所述继电器的主回路分别串接所述三极管电路板和并接所述延时继电器的主回路，所
述继电器的控制回路分别串接所述微型开关和所述延时继电器的主回路，所述延时继电器的控制回路与驱动件的接线端串接；
12.当所述继电器的主回路得电导通，所述继电器的控制回路动作断开所述延时继电器的主回路，所述延时继电器的控制回路断开与所述驱动件的接线端的电连接；
13.当所述继电器的主回路断电，所述继电器的控制回路导通所述延时继电器的主回路，所述延时继电器的控制回路闭合与所述驱动件的接线端的电连接。
14.可选地，所述触发件为固接于所述钢丝绳的开关球阀，所述执行部件包括摆杆机构、转动连接于所述摆杆机构末端的k1触头以及连接所述k1触头与所述摆杆机构的触头弹簧；
15.所述摆杆机构开设可供所述钢丝绳穿设的顶杆通孔，所述摆杆机构在所述钢丝绳下拉时下拉时由所述触头弹簧带动所述k1触头脱离所述k1开关；在所述钢丝绳被收回，所述k1触头复位抵压断开所述k1开关。
16.可选地，所述驱动件为微电机，所述延时开关部件还包括设于所述微电机的输出轴连接的微机齿轮，与所述输出轴平行设置的微机轴，转动连接所述微机轴的k1开关拨杆；
17.所述k1开关拨杆的第一端设有与所述微机齿轮配合的端齿轮，所述k1开关拨杆的第二端用以推动所述k1开关断开；所述k1开关拨杆的上方设有连接所述微电机的接线端的一对相对设置的极性顶管和设于所述极性顶管下方的触片垫；
18.当一对所述极性顶管导通时，所述微电机旋转带动所述触片垫运动，所述k1开关闭合，一对所述极性顶管断开。
19.可选地，所述制动机构为与所述电机传动连接的制动器，所述减速器机构包括与所述电机传动连接的一级减速器和与所述一级减速器传动连接的二级减速器，所述二级减速器的输出端设有闭合的链条，所述导线器在所述链条带动下沿所述绕线器轴向运动向所述绕线器往复收线或放线。
20.可选地，所述一级减速器的一级输出轴上设有丝杆和螺母，当所述钢丝绳出线预设长度时，所述螺母带动拨杆机构推动所述微型开关动作。
21.可选地，所述拨杆机构包括k2开关基座和设于所述k2开关基座上方的l型的k2开关支架，所述k2开关支架的第一侧开设滑块导向槽，所述滑块导向槽内设有k2移动块，所述k2移动块通过k2扳手连接所述螺母；
22.所述k2开关支架的第二侧设有连接所述k2移动块的k2开关拨块，所述k2开关拨块通过竖直设置的微开关拨块触发所述微型开关。
23.可选地，所述电机串接有用以调压、以降低所述电机转速的k2 开关，所述k2开关设于所述微型开关的下方并由所述k2开关拨块带动k2开关拨杆驱动。
24.可选地，所述制动机构还包括重力感应器，所述重力感应器包括重力感应器基座和与所述重力感应器基座通过感应导轨副滑动连接的滑轮箱，所述钢丝绳通过滑轮绕设所述滑轮箱；
25.所述滑轮箱与所述重力感应器基座之间设有止推二者的受力弹簧，所述重力感应器基座固接有感应齿条，所述滑轮箱设有与所述感应齿条配合的感应齿轮；还包括与所述感应齿轮传动连接的惯性阻尼机构；
26.当所述钢丝绳绕过所述滑轮下放时，所述滑轮箱压缩所述受力弹簧并相对所述重
力感应器基座移动，所述惯性阻尼机构在所述感应齿轮带动转动时产生阻尼。
27.可选地，所述惯性阻尼机构为电位器，所述电位器设有输入接线柱和输出接线柱，所述电位器通过所述输入接线柱和所述输出接线柱连接限流灯泡。
28.可选地，所述电机串接有用以手动切换的应急开关。
29.可选地，还包括电池组部件，所述电机和所述微电机并联连接于所述电池组部件的不同接线端。
30.可选地，还包括照明部件，所述照明部件通过照明开关连接所述电池组部件。
31.本发明所提供的单线收放空降装置通过信号发生器、执行部件、控制器、延时开关部件、k1开关和微型开关控制电动绕线模块带动钢绳部件运动，实现电动绕线模块和钢绳部件从初始静止状态
‑
下降状态
ꢀ‑
下降静止状态
‑
上升状态
‑
上升静止状态(收线完成)的切换，实现单线收放状态下，人员速降下降和钢丝绳的循环，提高了单线收放空降装置运行的安全性和可靠性。
32.电动绕线模块包括通电主动转动和被动转动，主动转动对应钢丝绳上升绕线过程；被动转动对应在人重力作用下钢丝绳下拉带动的转动，对应下降过程。
33.初始静止状态，触发件未脱离执行部件，k1开关断开，实现电动绕线模块断电而不发生主动转动；
34.下降状态，触发件脱离，执行部件运动，k1开关切换至阻尼回路，电动绕线模块无法主动转动；人员带动电动绕线模块被动转动，微型开关首先处于断开状态，控制器无法起作用，当钢丝绳下降预设长度后，微型开关闭合，控制器作用，电动绕线模块被动转动带动信号发生器转动，信号发生器输出电压信号，控制器接收到电压信号切断驱动件的电路，驱动件无法驱动k1开关闭合，电动绕线模块仍处于断电状态(阻尼回路)，无法主动转动绕线；
35.下降静止状态，微型开关闭合，信号发生器未转动，无法输出电压信号，控制器控制驱动件延时闭合，在预设时间内k1开关仍未闭合(电动绕线部件仍未导通绕线)，以便人员解除钢绳部件；
36.上升状态，延时预设时间如15～30s后，速降人员解除钢丝绳，驱动件电导通沿预设方向运动，带动k1开关闭合，同时带动驱动件的进线电源断开，也即驱动件在刚闭合驱动k1开关闭合后即停止运动，电动绕线模块电导通，实现主动转动绕线，收回钢丝绳；
37.上升静止状态，当钢丝绳全部收回后，触发件跟随钢丝绳收回，接触执行部件，执行部件复位抵压k1开关断开电动绕线模块的电连接，钢丝绳收回后微型开关断开，电动绕线模块静止不转，实现所有开关或控制元件均恢复到初始静止状态。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例所提供的单线收放空降装置的示意图；
40.图2为图1的a
‑
a剖视图；
41.图3为图1的c向剖面图；
42.图4为图1的d向剖面图；
43.图5为图1的e向剖面图；
44.图6为图1中总成壳体的示意图；
45.图7为图6的p
‑
p剖视图；
46.图8为图2的f
‑
f剖视图；
47.图9为图2的g
‑
g剖视图；
48.图10为图2中h
‑
h剖视图；
49.图11为图2中i
‑
i剖视图；
50.图12为电机的后端盖的示意图；
51.图13为电机外壳的示意图；
52.图14为图2的j
‑
j剖视图；
53.图15为图2的k
‑
k剖视图；
54.图16为绕线器的左端盖的示意图；
55.图17为图16的q
‑
q剖视图；
56.图18为图2的n向视图；
57.图19为导线器装设示意图；
58.图20为图2的l
‑
l向剖视图；
59.图21为图20的s
‑
s剖视图；
60.图22为制动器的示意图；
61.图23为图22的t
‑
t剖视图；
62.图24为制动器经r向旋转的示意图；
63.图25图2的m
‑
m剖视图；
64.图26为外拉力齿条的示意图；
65.图27为导线器的后视图；
66.图28为图27的v
‑
v剖视图；
67.图29为图27的u
‑
u剖视图；
68.图30为右可变限位板的示意图；
69.图31为左滑动导轨副的示意图；
70.图32为移动竖板的示意图；
71.图33为导轮组件的示意图；
72.图34为图33的w
‑
w剖视图；
73.图35为调速器的直观图；
74.图36为图35的y向视图；
75.图37为图35的x
‑
x剖视图；
76.图38为图35的z
‑
z向剖视图；
77.图39为k2移动块的示意图；
78.图40为k2开关拨块的示意图；
79.图41为执行部件的俯视图；
80.图42为图41的a
‵
向(正)视图；
81.图43为二级减速器的示意图；
82.图44为图43的b
‵
‑
b
‵
的示意图；
83.图45减速器齿轮盖的示意图；
84.图46为二级减速器的链条装配示意图；
85.图47为二级减速器壳体的示意图；
86.图48为图47的d
‵
‑
d
‵
剖视图；
87.图49为图48的e
‵
‑
e
‵
剖视图；
88.图50为控制器的外观图；
89.图51为图50的f
‵
‑
f
‵
剖视图；
90.图52为钢绳部件的局部示意图；
91.图53为图52的g
‵
‑
g
‵
剖视图；
92.图54为钢丝槽的示意图；
93.图55为出线器的外观图；
94.图56为图55的h
‵
‑
h
‵
剖视图；
95.图57为图55的i
‵
‑
i
‵
局部剖视图；
96.图58为出线底座的示意图；
97.图59为出线盖的示意图；
98.图60为照明部件的示意图；
99.图61为图60的j
‵
‑
j
‵
剖视图；
100.图62为重力感应器的示意图；
101.图63为图62的k
‵
向(侧)视图；
102.图64为图62的l
‵
‑
l
‵
剖视图；
103.图65为图63的m
‵
‑
m
‵
剖视图；
104.图66为图62的后视图；
105.图67为限流灯泡的装设示意图；
106.图68为图67的p
‵
向(侧)视图；
107.图69为电位基座的示意图；
108.图70为图69的o
‵
向(侧)视图；
109.图71为滑轮箱的示意图；
110.图72为图71的r
‵
向(侧)视图；
111.图73为延时开关部件的俯视图；
112.图74为图73的s
‵
‑
s
‵
剖视图；
113.图75为图73的t
‵
‑
t
‵
剖视图；
114.图76为图74的u
‵
‑
u
‵
剖视图；
115.图77为k1开关盖的装设示意图；
116.图78为电池组部件的示意图；
117.图79为图78的v
‵
‑
v
‵
剖视图；
118.图80为电池组部件的w
‵
向视图；
119.图81为电池组部件的x
‵
向视图；
120.图82为面板的示意图；
121.图83为电池盒示意图；
122.图84为图83的w
‵
向视图；
123.图85为总成壳体的示意图；
124.图86为图85的侧视图；
125.图87为本发明实施例所提供的单线收放空降装置的电路图。
126.其中：
127.1.0
‑
信号发生器、2.0
‑
电机、3.0
‑
绕线器、4.0
‑
制动器、5.0
‑
一级减速器、6.0
‑
导线器、7.0
‑
调速器、8.0执行部件、9.0
‑
二级减速器、10.0
‑ꢀ
控制器、11.0钢绳部件、12.0
‑
出线器、13.0
‑
照明部件、14.0
‑
重力感应器、15.0
‑
延时开关部件、16.0
‑
电池组部件、17.0
‑
总成壳体；
128.1.1
‑
离心摩擦盘、1.2
‑
单向轴承离合器、1.3
‑
信号轴承、1.4
‑
导向轴、 1.5
‑
绝缘垫片、1.6
‑
阻尼壳体、1.7
‑
摩擦片、1.8
‑
磁极安装槽、1.9
‑
信号定子、1.10
‑
信号转子、1.11
‑
漆包线线圈、1.12
‑
磁极、1.13
‑
转子安装孔；
129.2.1
‑
主轴支承、2.2
‑
电机主轴、2.3
‑
后端盖、2.4
‑
绕组线圈、2.5
‑
电机外壳、2.6
‑
壳体轴承孔、2.7
‑
左传动轴支承、2.8
‑
出线护套、2.9
‑
左传动轴承孔、2.10
‑
前安装法兰、2.11充气口、2.12
‑
安装台阶、2.13
‑
后盖轴承孔、2.14
‑
后端盖出线孔、2.15
‑
让位槽、2.16
‑
后安装法兰、2.17
‑ꢀ
输入轴齿；
130.3.1
‑
输出齿轮、3.2
‑
主基轴承孔、3.3
‑
主轴左右支承、3.4
‑
绕线器主轴、3.5
‑
绕线筒、3.6
‑
中部支架、3.7
‑
右端盖、3.8
‑
副基座、3.9
‑
离合器腔、3.10
‑
左端盖、3.11
‑
左传动轴支承孔、3.12
‑
右传动轴支承、3.13
‑ꢀ
二级齿轮、3.14
‑
传动齿轮轴、3.15
‑
传动齿轮、3.16
‑
外导轨、3.17
‑
左外导轨安装平台、3.18
‑
齿轮腔、3.19
‑
主基座、3.20
‑
边缘钢绳过孔、3.21
‑ꢀ
钢绳压板、3.22
‑
钢绳固定槽、3.23
‑
左端面中部通孔、3.24
‑
螺旋导向凸缘、3.25
‑
压板钢绳固定槽、3.26
‑
钢绳出线孔、3.27
‑
螺纹槽、3.28
‑
右端盖中部通孔、3.29
‑
右外导轨安装平台、3.30
‑
左安装平台、3.31
‑
副基座轴承孔、3.32
‑
右安装平台、3.33
‑
直角槽；
131.4.1
‑
超越离合器、4.2
‑
离合器外轮、4.3
‑
离合器内轴、4.4
‑
半圆齿轮、 4.5
‑
凸轮、4.6
‑
传动臂、4.7
‑
调节弹簧、4.8
‑
固定弹簧、4.9
‑
弹簧拨杆、 4.10
‑
刹车片、4.11
‑
拉力齿条、4.12
‑
扇状齿轮、4.13
‑
扭矩力臂组件、4.14
‑ꢀ
万向节支架、4.15
‑
万向节、4.16
‑
刹车泵、4.17
‑
刹车泵安装孔、4.18
‑ꢀ
活塞、4.19
‑
刹车泵中部孔、4.20
‑
凸轮轴、4.21
‑
固定架、4.22
‑
固定侧板；
132.5.1
‑
联轴器、5.2
‑
涡轮减速器、5.3
‑
二级输入齿轮、5.4
‑
一级输出轴支承、5.5
‑
一级轴承座、5.6
‑
丝杆、5.7
‑
丝杆螺纹、5.8
‑
螺母、5.9
‑
外拉力齿条、5.10
‑
一级减速器盖、5.11一级减速器壳体、5.12
‑
一级输出齿轮、5.13
‑
蜗轮减速器输入轴、5.14
‑
蜗轮减速器输出轴、5.15
‑
一级输入齿轮、5.16
‑
外拉力齿条支架、5.17
‑
紧定螺母、5.18
‑
拉力齿；
133.6.1
‑
左可变限位板、6.2
‑
导向齿条、6.3
‑
动齿轮、6.4
‑
下定位块、6.5
‑
1 号导轨槽、6.6
‑
2号导轨槽、6.7
‑
微调移动台、6.8
‑
矢量转换器、6.9
‑ꢀ
右可变限位板、6.10
‑
移动竖板、6.11
‑
导轮、6.12
‑
导头基座、6.13
‑
外导轨轴承、6.14
‑
外导轨轴承轴、6.15
‑
矢量导向槽、6.16
‑
微调螺杆孔、6.17
‑ꢀ
微调螺杆、6.18
‑
2号导轨副、6.19
‑
主动平台、6.20
‑
1号导轨副、6.21
‑ꢀ
左支架、6.22
‑
左滑动导轨副、6.23
‑
外移动台、6.24
‑
纵向导轨槽、6.25
‑
3 号导轨副、
6.26
‑
悬臂销、6.27
‑
外轴销、6.28
‑
外轴承套、6.29
‑
上定位块、 6.30
‑
右滑动导轨副、6.31
‑
内轴、6.32
‑
内轴承套、6.33
‑
右支架、6.34
‑ꢀ
微调凹槽、6.35
‑
限位槽、6.36
‑
v型槽、6.37
‑
内轴孔、6.38
‑
下腰子孔、 6.39
‑
上腰子孔、6.40
‑
导板、6.41
‑
导轮轴承、6.42
‑
导轮轴、6.43
‑
导线限位销；
134.7.1
‑
k2开关基座、7.2
‑
移动块限位板、7.3
‑
k2扳手、7.4
‑
微型开关拨杆、7.5
‑
叉口、7.6
‑
方孔、7.7
‑
k2限流电阻、7.8
‑
电阻散热片、7.9
‑
k2 开关支架、7.10
‑
k2开关拨块、7.11
‑
k2移动块、7.12
‑
滑块导向槽、 7.13
‑
微型开关支架、7.14
‑
微型开关拨块、7.15
‑
微型开关、7.16
‑
k2限位板、7.17
‑
k2开关、7.18
‑
拨块基座、7.19
‑
曲线凹槽、7.20
‑
u型孔、 7.21
‑
顶轴、7.22
‑
支承孔、7.23
‑
k2开关拨杆；
135.8.1
‑
k1触头、8.2
‑
触头弹簧、8.3
‑
触头基座、8.4
‑
前滑片、8.5
‑
中接头、8.6
‑
下滑片、8.7
‑
前拨叉、8.8
‑
摆杆、8.9
‑
摆杆基座、8.10
‑
执行导轨基座、8.11
‑
后拨叉、8.12
‑
执行滑台、8.13
‑
接头、8.14
‑
下滑片轴销、 8.15
‑
执行顶杆、8.16
‑
顶杆凹槽、8.17
‑
执行导轨副、8.18
‑
顶杆通孔、8.19
‑ꢀ
基座定位销、8.20
‑
前杆叉口、8.21
‑
圆柱销、8.22
‑
支承轴、8.23
‑
前拨杆、 8.24
‑
前拨杆销轴、8.25
‑
前拨叉口、8.26
‑
摆杆限位片；
136.9.1
‑
链条、9.2
‑
二速传动齿轮轴、9.3
‑
二速初级齿轮轴、9.4
‑
二速初级齿轮、9.5
‑
二级输入轴承孔、9.6
‑
二级减速器壳体、9.7
‑
二速二级齿轮、9.8
‑
二速初级支承、9.9
‑
传动支承、9.10
‑
二速传动齿轮、9.11
‑
减速器齿轮盖、9.12
‑
二速三级齿轮、9.13
‑
二速三级齿轮轴、9.14
‑
顶管槽、 9.15
‑
出线轴孔、9.16
‑
左链轮轴承盖、9.17
‑
出线槽、9.18
‑
左链轮、9.19
‑ꢀ
左链轮轴、9.20
‑
右链轮、9.21
‑
链轮轴支承、9.22
‑
右链轮轴承盖、9.23
‑ꢀ
出线头安装孔、9.24
‑
三级齿轮腔、9.25
‑
传动齿轮腔、9.26
‑
二速支承孔、 9.27
‑
齿轮盖传动支承孔、9.28
‑
齿轮盖法兰、9.29
‑
链条过渡板、9.30
‑ꢀ
活动滚子孔、9.31
‑
链条凸缘、9.32
‑
弹簧芯轴孔、9.33
‑
执行导轨腔、9.34
‑ꢀ
固定轮出线孔、9.35
‑
左链轮支承孔、9.36
‑
右链轮支承孔、9.37
‑
传动支承孔、9.38
‑
初级支承孔；
137.10.1
‑
密封盖、10.2
‑
控制器外壳、10.3
‑
继电器、10.4
‑
延时继电器、 10.5
‑
出线密封盖、10.6
‑
控制器接线盒、10.7
‑
三极管限流电阻、10.8
‑ꢀ
三极管电路板、10.9
‑
限流散热片、10.10
‑
全波整流器；
138.11.1
‑
钢丝绳、11.2
‑
开关球阀、11.3
‑
钢绳护套组件、11.4
‑
钢绳吊环、 11.5
‑
钢丝扣型腔、11.6
‑
上保护架、11.7
‑
外胶套、11.8
‑
热收缩膜、11.9
‑ꢀ
钢绳扣、11.10
‑
下保护架、11.11
‑
钢丝槽、11.12
‑
吊环圆孔；
139.12.1
‑
出线盖、12.2
‑
出线底座、12.3
‑
出线头、12.4
‑
出线轮、12.5
‑ꢀ
固定出线轮轴、12.6
‑
固定线轮轴承、12.7
‑
固定出线轮、12.8
‑
固定线轮凹槽、12.9
‑
固定出线轮轴孔、12.10
‑
出线轮轴、12.11
‑
出线轮凹槽、12.12
‑ꢀ
出线口、12.13
‑
下出线轮腔、12.14
‑
出线轮轴孔；
140.13.1
‑
外镜片、13.2
‑
电路板支架、13.3
‑
反光镜、13.4
‑
反光镜支架、 13.5
‑
镜片紧固圈、13.6
‑
镜片支架、13.7
‑
led灯电路板、13.8
‑
o型圈；
141.14.1
‑
滑轮盖、14.2
‑
感应齿条、14.3
‑
感应齿轮轴、14.4
‑
感应齿轮、 14.5
‑
电位基座、14.6
‑
紧线支架、14.7
‑
受力弹簧、14.8
‑
滑轮、14.9
‑
电位器、14.10
‑
重力感应器基座、14.11
‑
感应导轨副、14.12
‑
滑轮箱、14.13
‑ꢀ
感应输入齿轮、14.14
‑
齿轮上盖、14.15
‑
滑轮轴、14.16
‑
上滑轮轴孔、 14.17
‑
钢绳圆孔、14.18
‑
紧线基座、14.19
‑
紧线轴、14.20
‑
紧线帽、
14.21
‑ꢀ
圆孔、14.22
‑
紧线弹簧、14.23
‑
紧线管、14.24
‑
受力弹簧定位孔、14.25
‑ꢀ
增速齿轮、14.26
‑
电位轴、14.27
‑
输入接线柱、14.28
‑
受力弹簧芯、14.29
‑ꢀ
输出接线柱、14.30
‑
限流灯泡、14.31
‑
灯泡基座、14.32
‑
灯泡压板、14.33
‑ꢀ
灯泡接线柱、14.34
‑
电位轴孔、14.35
‑
感应轴孔、14.36
‑
感应导轨槽、 14.37
‑
感应弹簧孔、14.38
‑
滑轮腔、14.39
‑
下滑轮轴孔；
142.15.1
‑
k1开关基座、15.2
‑
k1开关拨杆、15.3
‑
k1开关盖、15.4
‑
微电机轴、15.5
‑
微电机轴承、15.6
‑
k1开关、15.7
‑
微机齿轮、15.8
‑
微电机、15.9
‑
电源线出口、15.10
‑
电源连接片、15.11
‑
触片垫、15.12
‑
极性顶管、15.13
‑
导电弹簧、15.14
‑
触片基座、15.15
‑
k1开关拨块、15.16
‑ꢀ
极性触片、15.17
‑
端齿轮、15.18
‑
上盖轴承孔、15.19
‑
触片基座孔；
143.16.1
‑
面板、16.2
‑
充电插口、16.3
‑
电池盒、16.4
‑
电池、16.5
‑
轰鸣器、16.6
‑
照明开关、16.7
‑
电池连接片、16.8
‑
电源引线、16.9
‑
绝缘膜、 16.10
‑
照明开关孔、16.11
‑
轰鸣器孔、16.12
‑
充电插口孔、16.13
‑
电池接线柱、16.14
‑
电池法兰、16.15
‑
电池腔、16.16
‑
电池散热孔、16.17
‑
应急开关；
144.17.1
‑
挂件、17.2
‑
总成底板、17.3
‑
总成外壳、17.4
‑
上底板腰子孔、 17.5
‑
挂件安装台、17.6
‑
壳体密封塞、17.7
‑
凸台圆弧凹槽、17.8
‑
齿条安装凸台、17.9
‑
下底板腰子孔、17.10
‑
挂件孔、17.11
‑
面板安装孔、17.12
‑ꢀ
外壳凸台、17.13
‑
照明孔、17.14
‑
出线头孔、17.15
‑
按钮孔。
具体实施方式
145.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
146.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
147.本发明所提供的单线收放空降装置通过信号发生器1.0、执行部件8.0、控制器10.0、延时开关部件15.0、k1开关15.6和微型开关 7.15控制电动绕线模块带动钢绳部件11.0运动，实现电动绕线模块和钢绳部件11.0从初始静止状态
‑
下降状态
‑
下降静止状态
‑
上升状态
‑
上升静止状态(收线完成)的切换，实现单线收放状态下，人员速降下降和钢丝绳11.1的循环，提高了单线收放空降装置运行的安全性和可靠性。其中，通过k1开关15.6控制电动绕线模块的通断电，实现单线收放空降装置工作状态的切换，而信号发生器1.0、执行部件8.0、控制器10.0、延时开关部件15.0、驱动件和微型开关7.15则用于在不同状态下控制k1开关动作。
148.电动绕线模块包括通电主动转动和被动转动，主动转动对应钢丝绳11.1上升绕线过程；被动转动对应在人重力作用下钢丝绳11.1下拉带动的转动，对应下降过程。
149.初始静止状态，触发件尚未脱离执行部件8.0，k1开关15.6断开，实现电动绕线模块断电而不发生主动转动；
150.下降状态，触发件脱离，执行部件8.0运动，不在抵压k1开关 15.6，k1开关15.6切换至阻尼回路，电动绕线模块无法主动转动；人员带动电动绕线模块被动转动，微型开关7.15首先处于断开状态，控制器10.0无法起作用，当钢丝绳11.1下降预设长度后，微型开关
7.15 闭合，控制器10.0作用，电动绕线模块被动转动带动信号发生器1.0 转动，信号发生器1.0输出电压信号，控制器10.0接收到电压信号切断驱动件的电路，驱动件无法驱动k1开关15.6闭合，电动绕线模块仍处于断电状态(阻尼回路)，无法主动转动绕线；
151.下降静止状态，微型开关7.15闭合，信号发生器1.0未转动，无法输出电压信号，控制器10.0控制驱动件延时闭合，在预设时间内 k1开关仍未闭合(电动绕线部件仍未电导通启动绕线)，以便人员解除钢绳部件11.0；
152.上升状态，延时预设时间如15～30s后，速降人员解除钢丝绳11.1，驱动件电导通沿预设方向运动，带动k1开关15.6闭合，同时带动驱动件的进线电源断开，也即驱动件在刚闭合驱动k1开关15.6闭合后即停止运动，电动绕线模块电导通，实现主动转动绕线，收回钢丝绳 11.1；
153.上升静止状态，当钢丝绳11.1全部收回后，触发件跟随钢丝绳11.1 收回，接触执行部件8.0，执行部件8.0复位抵压k1开关15.6断开电动绕线模块的电连接，钢丝绳11.1收回后微型开关7.15断开，电动绕线模块静止不转，实现所有开关或控制元件均恢复到初始静止状态。
154.上述电动绕线模块具体包括电机2.0、导线器6.0、出线器12.0和分别与所述电机2.0传动连接的绕线器3.0、制动机构和减速器机构；绕线器3.0经减速器机构并且在电机2.0带动下向绕线器3.0输送钢绳部件11.0，钢绳部件11.0在制动机构制动下经所述出线器12.0输出所述钢绳部件11.0，以便速降人员安全下降。
155.控制器10.10包括全波整流器10.10、三极管电路板10.8，继电器 10.3和延时继电器10.4。电路图可参考图87，信号发生器1.0与全波整流器10.10连接，全波整流器10.10与三极管电路板10.8串接；继电器10.3和延时继电器10.4均包括主回路和控制回路，继电器10.3 的主回路串接三极管电路板10.8，同时和延时继电器10.4的主回路并联，继电器10.4的控制回路则与微型开关7.15以及延时继电器10.4 的主回路串接，延时继电器10.4的控制回路与驱动件的接线端串接；
156.初始状态，执行部件8.0抵压断开k1开关15.6；当钢丝绳11.1 下拉，信号发生器1.0转动发出电压信号，经全波整流器10.10整流和三极管电路板10.8放大，继电器10.3的主回路得电导通，继电器 10.3的控制回路动作断开延时继电器10.4的主回路(从e到d)，延时继电器10.4的控制回路断开与驱动件的接线端的电连接(处于e)；钢丝绳11.1下拉到底，当信号发生器1.0停止转动，继电器,10.3的主回路断电(由d到e)，继电器10.3的控制回路导通延时继电器10.4 的主回路，延时继电器10.4的控制回路闭合(由e到d)，驱动件延时导通，驱动件沿预设方向运动，带动k1开关15.6闭合，电机2.0启动绕线，与此同时，驱动件断开电连接；当钢丝绳11.1收回后，触发件接触执行部件8.0，执行部件8.0动作重新抵压断开k1开关15.6，电机2.0停止绕线。
157.触发件具体采用开关球阀11.2，开关球阀11.2随着钢丝绳11.1 运动，执行部件包括摆杆机构、转动连接摆杆机构末端的k1触头8.1 以及连接k1触头8.1与摆杆机构的触头弹簧8.2；摆杆机构开设可供顶杆通孔8.18，开关球阀11.2与顶杆通孔8.18配合，摆杆机构在钢丝绳11.1下拉时由触头弹簧8.2带动k1触头8.1脱离k1开关15.6；在钢丝绳11.0被收回，开关球阀11.2触发执行部件8.0通过摆杆机构带动k1触头8.1复位抵压并断开k1开关15.6。
158.驱动件具体采用微电机15.8，延时开关部件15.0还包括连接微电机15.8的输出轴的微机齿轮15.7、微机轴15.4和k1开关拨杆15.2， k1开关拨杆15.2的中部转动连接微机轴15.4，k1开关拨杆15.2的第一端设置和微机齿轮15.7啮合的端齿轮15.17，第二端用来推动k1 开关15.6动作。此外，k1开关15.6的上端设有连接微电机15.8的接线端的一对极性顶管15.12和设置在极性顶管15.12下方的绝缘的触片垫15.11，当一对极性顶管15.12导通时，微电机15.8导通转动带动k1开关拨杆15.2转动，推动k1开关15.6闭合，电机2.0导通，与此同时，带动触片垫15.11转动，触片垫15.11将一对极性顶管15.12 隔离，微电机15.8在刚一得电导通即断开，在触发件收回后，带动执行部件8.0重新抵压断开k1开关15.6，同时k1开关拨杆15.2复位。
159.上述制动机构包括与电机2.0传动连接的制动器4.0，减速器机构则包括与电机2.0传动连接的一级减速器5.0和与一级减速器5.0传动连接的二级减速器9.0，二级减速器9.0的输出端设置链条9.1，导线器跟随链条9.1沿绕线器3.0的轴向往复移动实现向绕线器3.0输线或放线。一级减速器5.0的一级输出轴上设有包括丝杆5.6，丝杆5.6连接螺母5.8，钢丝绳11.1出线时带动绕线器3.0及一级减速器5.0转动，当出线预设长度后，通过丝杆5.6的带动螺母5.8移动，借助螺母5.8 的位移通过拨杆机构触发微型开关7.15动作。
160.拨杆机构包括k2开关基座7.1和设置在k2开关基座7.1一侧的滑块导向槽7.12，滑块导向槽7.12内设有k2移动块7.11，k2移动块 7.11通过k2扳手7.3连接螺母5.8；k2开关支架7.9的另一侧设有的 k2开关拨块7.10以及竖直设置的微型开关拨块7.14，k2开关拨块7.10 连接k2移动块7.11，通过丝杆5.6带动螺母5.8，螺母5.8通过k2 扳手7.3带动k2移动块7.11及微型开关拨块7.14触发微型开关7.15 (也即图87所述的k3开关)动作。
161.显然，拨杆机构及连杆机构并不限于上述实施例，能够实现对应联动效果的机构皆落入本申请的保护范围。微型开关7.15实际上为一行程开关，确保钢丝绳11.1在下拉后控制器10.0电路被接通作用，还可根据需要灵活选用不同型号的行程开关进行控制。
162.作为优选地，本申请所提供的单线收放空降装置进一步包括调速器7.0，调速器7.0具体为与电机2.0串接用来分压降低电机2.0转速的k2开关7.17，通过拨动闭合k2开关7.17，将电机2.0转速降低，避免收线尾段时损伤空降装置。k2开关7.17实际上也为一个行程开关，在本申请实施例中采用k2开关拨块7.10驱动，也即拨杆机构不仅在出线预设长度时控制微型开关7.14动作，还在收线至另一预设长度时控制k2开关7.17动作，降低收线尾段的收线速度。
163.作为优选地，本申请所提供的单线收放空降装置的制动机构具体包括重力感应器14.0，重力感应器14.0包括重力感应器基座14.10和滑轮箱14.12，重力感应器基座14.10和滑轮箱14.12通过感应导轨副 14.11滑动连接，滑轮箱14.12与重力感应器基座(14.10)之间设有止推二者的受力弹簧14.7，重力感应器基座14.10固接有感应齿条 14.2，滑轮箱14.12设有与感应齿条14.2配合的感应齿轮14.4，感应齿轮14.4传动连接惯性阻尼机构。
164.钢丝绳11.1绕过滑轮14.8下放时，滑轮箱14.12克服述受力弹簧 14.7的弹力并相对所述重力感应器基座14.10沿感应导轨副14.11移动；同时感应齿条14.2带动感应齿轮14.4转动，感应齿轮14.4带动惯性阻尼机构转动，惯性阻尼机构产生阻力与转动速度也即钢丝绳 11.1下放速度的二次方成正比，从而使得速降人员趋于匀速下降。
165.惯性阻尼机构为电位器14.9，电位器(14.9)设有输入接线柱14.27 和输出接线柱
14.29，电位器14.9通过输入接线柱14.27和所述输出接线柱14.29连接限流灯泡14.30。
166.作为可选地，电机2.0串接有手动切换的应急开关16.17。上述单线收放空降装置还包括电池组部件16.0和照明部件13.0，照明部件 13.0设有照明开关16.6。
167.单线收放装置的具体连接关系如图1至图87所示，一种单线收放空降装置，由信号发生器1.0、电机2.0、绕线器3.0、制动器4.0、一级减速器5.0、导线器6.0、调速器7.0、执行部件8.0、二级减速器 9.0、控制器10.0、钢绳部件11.0、出线器12.0、照明部件13.0、重力感应器14.0、延时开关部件15.0、电池组部件16.0及总成壳体17.0 组成。
168.信号发生器1.0、电机2.0、绕线器3.0、制动器4.0、一级减速器 5.0、二级减速器9.0、导线器6.0和出线器12.0按序连接，延迟开关部件15.0与执行器8.0相连，执行器8.0与钢绳部件11.0相连，控制器10.0通过电池组电源、信号导线与延迟开关部件15.0相连，一级减速器5.0与调速器7.0相连，钢绳部件11.0一端固定在绕线器3.0，经导线器6.0、出线器12.0、重力感应器14.0、执行部件8.0引出总成壳体17.0外，调速器7.0与一级减速器5.0的螺母相连，照明部件13.0 安装在二级减速器9.0和总成外壳17.3之间。
169.请参考图1、图2、图8和图9，信号发生器1.0由阻尼外壳体1.6、离心摩擦盘1.1、摩擦片1.7、导向轴1.4、单向轴承离合器1.2、信号轴承1.3、信号定子1.9、信号转子1.10、磁极1.12、漆包线线圈1.11 和绝缘垫片1.5组成，导向轴1.4与离心摩擦盘1.1固定结合，摩擦片 1.7安装在导向轴1.4之间，离心摩擦盘1.1套接在单向轴承离合器1.2 与信号轴承1.3外圆，信号轴承1.3与单向轴承离合器1.2套接在电机主轴外圆，信号转子1.10固定在离心摩擦盘1.1右侧，磁极1.12固定在信号转子1.10的磁极安装槽1.8里，信号定子1.9套接在磁极1.12 外部，信号定子1.9通过绝缘垫片1.5固定在电机后端盖2.3外侧，信号定子1.9绕着漆包线线圈1.11，信号转子1.10中部设有1个转子安装孔1.13，外圆设有磁极安装槽1.8，摩擦片1.7摩擦片1.7为4个，导向轴1.4为4组，摩擦片1.7在导向轴1.4中间径向自由滑动，阻尼壳体1.6套接在电机后端盖2.3的台阶上。
170.请参考图1、图2及图10至图14，电机2.0由电机外壳2.5、电机定子、电机转子、绕组线圈2.4、电机主轴2.2、后端盖2.3、主轴支承2.1、左传动轴支承2.7、出线护套2.8组成，电机转子套接在电机主轴2.2上，电机定子套接在转子外部，电机主轴2.2通过主轴支承2.1穿透电机后端盖2.3和电机外壳2.5，电机后端盖2.3套接在电机外壳2.5上，电机后端盖2.3中部设有1个后盖轴承孔2.13，边缘设有1个后端盖出线孔2.14，6个让位槽2.15，左侧设有安装台阶 2.12，电机外壳2.5中部设有1个壳体轴承孔2.6，右侧设有1个充气口2.11，下方设有1个左传动轴承孔2.9，前设有1个前安装法兰，后设有1个后安装法兰，电机主轴2.2前端设有输入轴齿2.17，电机主轴输入轴齿2.17与绕线器3.0传动齿轮3.15啮合，绕组线圈绕2.4 在电机转子上，电机外壳2.5安装绕线器3.0上，主轴支承2.1设有1 个。
171.请参考图1、图2、图5及图14至图19，绕线器3.0由主基座3.19、主轴左右支承3.3、传动齿轮3.15、传动齿轮轴3.14、右传动轴支承 3.12、二级齿轮3.13、输出齿轮3.1、绕线器主轴3.4、左端盖3.10、中部支架3.6、绕线筒3.5、右端盖3.7、副基座3.8、钢绳压板3.21、外导轨3.16组成，主基座3.19套接右传动轴支承3.12，传动齿轮轴 3.14套接在右传动轴支承3.12与左传动轴支承2.7上，传动齿轮轴3.14 上套接传动齿轮3.15和二级齿轮3.13，绕线器主轴3.4上固定套接主轴左右支承3.3、输出齿轮3.1、左端盖3.10、绕线筒3.5、中部支架 3.6、右端盖3.7，主轴左右支承3.3套接在主基座3.19与副基座轴承孔3.31里，主基座3.19
中部设有1个主基轴承孔3.2和1个左传动轴支承孔3.11，1个齿轮腔3.18，左侧设有1个左外导轨安装平台3.17，副基座3.8中部设有1个副基座轴承孔3.31，1个离合器腔3.9，右侧设有1个右外导轨安装平台3.29，外侧设有1个左安装平台3.30，1 个右安装平台3.32，绕线筒3.5的外部表面上设有螺纹槽3.27和1个钢绳出线孔3.26，左端盖3.10左面设有1个钢绳固定槽3.22、1个左端盖中部通孔3.23、1个边缘钢绳过孔3.20，右面设有1个螺旋导向凸缘3.24，右端盖3.7中部设有1个右端盖中部通孔3.28，钢绳压板 3.21一面设有1个压板钢绳固定槽3.25，外导轨3.16固定连接主基座 3.19与副基座3.8，外导轨3.16下面设有1个直角槽3.33，绕线器主轴3.4的设有2个主轴左右支承3.3。
172.请参考图1、图2及图20至图24，制动器4.0由超越离合器4.1、离合器内轴4.3、离合器外轮4.2、固定架4.21、刹车片4.10、刹车泵 4.16、扭矩臂组件4.13、万向节4.15、万向节支架4.14、扇状齿轮4.12、拉力齿条4.11、弹簧拨杆4.9、固定弹簧4.8、调节弹簧4.7、传动臂 4.6、凸轮4.5、半圆齿轮4.4、凸轮轴4.20、固定侧板4.22组成，超越离合器4.1的离合器外轮4.2固定在绕线器主轴上3.4，刹车片4.10 固定在超越离合器内轴4.3上，刹车泵4.16咬合在刹车片4.10上，固定架4.21安装在左安装平台3.30和右安装平台3.32上，通过2个刹车泵安装孔4.17刹车泵4.16安装在固定架4.21的外侧，扭矩臂组件 4.13一端连接扇状齿轮4.12，另一端通过刹车泵中部孔4.19连接刹车泵4.16的活塞4.18，中部由万向节支架4.14浮动固定，万向节支架 4.14固定在总成底板17.2上，拉力齿条4.11和扇状齿轮4.12啮合，弹簧拨杆4.9与拉力齿条4.11连接，固定弹簧4.8与调节弹簧4.7作用在弹簧拨杆4.9上，凸轮4.5与半圆齿轮4.4通过凸轮轴4.20与传动臂4.6连接，传动臂4.6与调节弹簧4.7连接，固定侧板4.22固定万向节支架4.14，刹车泵4.16的中部设有1个刹车泵中部孔4.19，扭矩臂组件4.13设有1个万向节4.15。
173.请参考图1、图2、图25和图26，一级减速器5.0由联轴器5.1、蜗轮减速器5.2、一级减速器壳体5.11、一级减速器盖5.10、一级输入齿轮5.15、一级输出齿轮5.12、一级输出轴支承5.4、二级输入齿轮5.3、丝杆5.6、螺母5.8、外拉力齿条5.9、外拉力齿条支架5.16、一级轴承座5.5与紧定螺母5.17组成，联轴器5.1一端固定套接绕线器主轴3.4，一端固定套接蜗轮减速器输入轴5.13，一级输入齿轮5.15 固定套接蜗轮减速器输出轴5.14，一级减速器壳体5.11安装在蜗轮减速器5.2外侧，一级减速器盖5.10安装在一级减速器壳体5.11外侧，丝杆5.6一端固定套接一级输出齿轮5.12，一端固定套接二级输入齿轮5.3，中部套接螺母5.8，丝杆5.6通过一级输出轴支承5.4套接在一级减速器盖5.10的二级输入轴承孔里与一级轴承座5.5里，实现一级输出齿轮5.12与一级输入齿轮5.15啮合，二级输入齿轮5.3与二速初级齿轮9.4啮合，丝杆5.6中部外侧设有丝杆外螺纹5.7，螺母5.8 中部设有内螺纹，丝杆5.6与螺母5.8间隙配合，螺母5.8外套接外拉力齿条支架5.16，外拉力齿条5.9安装在外拉力齿条支架5.16上并与半圆齿轮4.4啮合，外拉力齿条5.9一侧设有拉力齿5.18，一级轴承座5.5安装在一级减速器5.0的一级减速器壳体5.11外侧，紧定螺母 5.17紧固一级输出轴支承5.4，一级输出轴支承5.4的设有3个。
174.导线器6.0的工作原理请参考图1及图27至图34，导线器6.0通过将悬臂销6.26插装在链条9.1的孔内，当链条9.1及悬臂销6.26从链轮的上顶点随同链轮转动90
°
至水平端点时，外移动台6.23相对移动竖板6.10升降运动，带动外轴销6.27在v型槽6.36内移动，进而推动左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30相互远离张开，以驱动变向切换组件带动导
轮组件向绕线器移动输线；移动竖板6.10跟随变向切换组件朝某一方向运动，通过v型槽6.30和移动竖板6.10配合将链条9.1某定点绕链轮的转动转换为水平方向的匀速运动；
175.当左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30张开至间距最大时，悬臂销6.26恰好绕链轮旋转90
°
，同时外轴销6.27移动至v型槽6.30 的中点，变向切换组件切换移动方向；当悬臂销6.26从链轮的水平端点移动至最低点时，外轴销6.27沿v型槽6.36的中点移动至最低点，驱动左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30相互靠近，带动变向切换组件、移动竖板6.10及导轮组件反向水平运动向绕线器匀速输线。
176.由于链条9.1节圆圆弧速度方向从0～90
°
或90～180
°
改变，导致在x轴上(水平方向)的速度投影为变速运动。通过上述v型槽6.30 及外移动台6.23与移动竖板6.10的升降连接，将y轴上的速度投影到左滑动导轨副6.22与右滑动导轨副6.30上，使左滑动导轨副6.22 与右滑动导轨副6.30向两侧移动的速度与x轴上的速度矢量投影合成叠加为匀速运动，带动变向切换组件和导轮组件匀速移动，向绕线器输线。
177.变向切换组件的设置具体如下，变向切换组件包括如上所述的左可变限位板6.1、右可变限位板6.9、微调移动台6.7、导向齿条6.2、动齿轮6.3和矢量转换器6.8；其中，左可变限位板6.1与左滑动导轨副6.22固接，右可变限位板6.9与右滑动导轨副6.30固接。微调移动台6.7则同轴开设微调螺杆孔6.16及相对微调螺杆孔6.16扩径设置的矢量导向槽6.15，微调螺杆孔6.17内装设微调螺杆6.17，微调螺杆 6.17伸出微调移动台6.7之外的端部装设动齿轮6.3，与动齿轮6.3配合的导向齿条6.2则装设在总成底板17.2上，以便微调移动台6.7及导轮组件沿绕线器的轴向往复匀速运动，方便绕线。微调螺杆6.17伸入矢量导向槽6.15的部位套装有矢量转换器6.8，矢量转换器6.8的截面呈多边形，通过左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30带动左可变限位板6.1和右可变限位板6.9交替勾挂矢量转换器6.8，通过矢量转换器6.8的转动实现微调移动台6.7及导轮组件的整体移动。
178.作为可选地，矢量转换器6.8的截面呈四边形，当然也可设置为五边形，矢量转换器6.8的其中一个侧面开设微调凹槽6.34，左可变限位板6.1和右可变限位板6.9均开设与微调凹槽6.34槽口相对的限位槽6.35。当左可变限位板6.1的限位槽6.35与矢量转换器6.8的其它侧面配合时，左可变限位板6.1勾挂矢量转换器6.8转动，带动微调螺杆6.17及动齿轮6.3转动，实现微调移动台6.7的移动。当矢量转换器6.8转动至微调凹槽6.34与左可变限位板6.1的限位槽6.35槽口相对时，左可变限位板6.1与矢量转换器6.8脱离，右可变限位板 6.9与矢量转换器6.8勾挂，推动微调螺杆6.17及动齿轮6.3转动，实现微调移动台6.7的匀速移动。
179.作为可选地，微调移动台6.7通过主动平台6.19连接移动竖板 6.10，具体而言，主动平台6.19固接于移动竖板6.10，主动平台6.19 的下侧通过1号导轨副滑动连接总成底板8.0，主动平台6.19的上侧通过2号导轨副6.18滑动连接微调移动台6.7，实现对微调移动台6.7 的支撑。
180.移动竖板6.10对称开设上腰子孔6.39和下腰子孔6.38，通过上腰子孔6.39和下腰子孔6.38实现左可变限位板6.1及右可变限位板 6.9穿过移动竖板6.10与左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30的移动连接。左可变限位板6.1和左滑动导轨副6.22之间还可设置左支架 6.21，对应的右可变限位板6.9与右滑动导轨副6.30之间设有右支架 6.33，具体连接关系如下所述。
181.导线器6.0由左可变限位板6.1、导向齿条6.2、动齿轮6.3、微调移动台6.7、矢量转换器6.8、右可变限位板6.9、移动竖板6.10、导轮6.11、导头基座6.12、外导轨轴承6.13、外导轨轴承轴6.14、微调螺杆6.17、2号导轨副6.18、主动平台6.19、1号导轨副6.20、左支架6.21、左滑动导轨副6.22、外移动台6.23、悬臂销6.26、外轴承套 6.28、上定位块6.29、下定位块6.4、右滑动导轨副6.30、内轴6.31、内轴承套6.32、右支架6.33、导板6.40、导轮轴承6.41、导轮轴6.42、导线限位销6.43、3号导轨副6.25和外轴销6.27组成，悬臂销6.25 一端与外移动台6.23固定连接，外移动台6.23两端各设有1个外轴销6.27，每个外轴销6.27外部套接1个外轴承套6.28，中部设有1条纵向导轨槽6.24，纵向导轨槽6.24套接3号导轨副6.25，3号导轨副 6.25安装在移动竖板6.10上，外轴销6.27对应套接外轴承套6.28，外轴承套6.28对应套接右滑动导轨副6.30和左滑动导轨副6.22，左滑动导轨副6.22、右滑动导轨副6.30正面设有1个对称的v型槽6.36，设有2个内轴孔6.37，2个内轴孔6.37套接2个内轴6.31，2个内轴 6.31套接内轴承套6.32，移动竖板6.10两侧各设有1个上腰子孔6.39 和1个下腰子孔6.38，上定位块6.29套接在上腰子孔6.39内，下定位块6.4套接在下腰子孔6.38内，上定位块6.29、下定位块6.4一面固定在左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30上，一面通过左支架 6.21和右支架6.33对应固定在左可变限位板6.1和右可变限位板6.9 上，且在移动竖板6.10上呈对称分布，左可变限位板6.1和右可变限位板6.9一端设有1个限位槽6.35，主动平台6.19左侧固定在移动竖板6.10上，下面通过1号导轨槽6.5安装在1号导轨副6.20上，1号导轨副6.20安装在总成底板17.2上，主动平台6.19设有1个2号导轨槽6.6，设有1个1号导轨槽6.5，2号导轨副6.18安装在2号导轨槽6.6上，微调移动台6.7安装在2号导轨副6.18上，微调移动台6.7 右面设有1个微调螺杆孔6.16，中部设有1个矢量导向槽6.8，微调螺杆6.17通过微调螺杆孔6.16与之间隙配合，矢量转换器6.8套接在微调螺杆6.17一端，矢量转换器6.8与矢量导向槽6.15间隙配合，矢量转换器6.8中部设有1个螺纹孔，外轮廓为四边形，上方外轮廓3 边与左可变限位板6.1和右可变限位板6.9间隙配合，上部设有1个微调凹槽6.34，微调螺杆6.17另一端套接动齿轮6.3，动齿轮6.3与导向齿条6.2啮合，导向齿条6.2固定在总成底板17.2上，微调移动台6.7上安装导头基座6.12，导头基座6.12左右各设有1个导轮轴 6.42，2个导线限位销6.43，导轮轴6.42套接导轮轴承6.41，导轮轴承6.41套接导轮6.11，导板6.40固定在2个导轮6.11上，导线限位销6.43安装在导头基座6.12与导板6.40之间，外导轨轴承6.13套接外导轨轴承轴6.14，外导轨轴承轴6.14安装在导头基座6.12上，外导轨轴承6.14紧靠外导轨3.16上。
182.请参考图1及图35至图40，调速器7.0由k2开关基座7.1、移动块限位板7.2、k2扳手7.3、微型开关拨杆7.4、电阻散热片7.8、 k2限流电阻7.7、k2开关支架7.9、k2开关拨块7.10、k2移动块7.11、微型开支架7.13、微型开关拨杆7.4、微型开关拨块7.14、微型开关 7.15、k2限位板7.16、k2开关7.17、拨块基座7.18组成。k2开关基座7.1固定在总成底板17.2，k2开关支架7.9安装在k2开关基座7.1 上，k2开关支架7.9的外形呈l型，左侧中部设有1个滑块导向槽 7.12，k2移动块7.11与滑块导向槽7.12间隙配合，k2移动块7.11 的中部设有1个曲线凹槽7.19，k2扳手7.3安装在k2移动块7.11左侧，k2扳手7.3设有2个，移动块限位板7.2安装在k2开关支架7.9 左侧，移动块限位板7.2设有2个，微型开关支架7.13和k2限位板 7.16安装在k2开关支架7.9上部，k2开关7.17安装在k2开关支架 7.9下部与k2限位板7.16之间，微型开关7.15安装在微型开关支架 7.13的方孔7.6里，k2开关拨块7.10通过k2
开关7.17的拨块基座 7.18和拨块轴安装在k2开关支架7.9的右侧，k2开关拨块7.10一端设有1个u型孔7.20，u型孔7.20与k2开关拨杆7.23套接，通过k2开关拨杆7.23驱动k2开关7.17切换；微型开关拨杆7.4安装在 k2开关拨块7.10的右侧，微型开关拨杆7.4一端设有1个叉口7.5，叉口7.5套接k2开关拨块7.10，k2限流电阻7.7安装在拨块基座7.18 上，k2限流电阻7.7一侧安装1个电阻散热片7.8，k2开关拨块7.10 的中部设有1个顶轴7.21，设有1个支承孔7.22，顶轴7.21的一端是腰子型。
183.请参考图1、图41和图42，执行部件8.0由k1触头8.1、触头弹簧8.2、触头基座8.3、前滑片8.4、中接头8.5、下滑片8.6、下滑片销轴8.14、前拨叉8.7、摆杆8.8、摆杆基座8.9、基座定位销8.19，执行导轨基座8.10、执行滑台8.12、接头8.13、执行导轨副8.17、执行顶杆8.15、前拨杆8.23、前拨杆销轴8.24、支承轴8.22、圆柱销8.21、后拨叉8.11和摆杆限位片8.26组成，k1触头8.1通过接头8.13与前滑片8.4连接，前滑片8.4通过下滑片轴销8.14与下滑片8.6连接，下滑片8.6通过圆柱销8.21与前拨杆8.23连接，前拨杆8.23通过支承轴8.22和前拨杆销轴8.24与前拨叉8.7连接，前拨叉8.7与摆杆8.8 连接，摆杆8.8与后拨叉8.11连接，后拨叉8.11与顶杆凹槽8.16连接，执行顶杆8.15的顶部设有1个顶杆凹槽8.16，上部设有1个供钢绳穿过顶杆通孔8.18，摆杆基座8.9固定在二级减速器9.0上，摆杆基座8.9通过基座定位销8.19套接摆杆8.8，摆杆8.8由摆杆限位片 8.26限位，执行导轨基座8.10固定在总成外壳17.3上，执行导轨副 8.17安装在执行导轨基座8.10上，执行滑台8.12安装在执行导轨副8.17上，执行顶杆8.15安装在执行滑台8.12上，前滑片8.4两端各设有一个连接孔，前拨杆8.23的下端设有1个前杆叉口，上端设有1个前拨杆销轴8.24，前拨叉8.7端部设有1个前拨叉口8.25。
184.请参考图1及图43至图49，二级减速器9.0由减速器壳体9.6、减速器齿轮盖9.11、二速初级齿轮9.4、二速初级齿轮轴9.3、二速二级齿轮9.7、二速传动齿轮9.10、二速传动齿轮轴9.2、二速三级齿轮 9.12、二速三级齿轮轴9.13、左链轮9.18、右链轮9.20、链条9.1、左链轮轴9.19、链条过渡板9.29、左链轮轴承盖9.16和右链轮轴承盖9.22组成，减速器壳体9.6的中部设有1个左链轮支承孔9.35，1个右链轮支承孔9.36，1个传动支承孔9.37，1初级支承孔9.38，前端设有1个链条凸缘9.31，底部设有1个执行导轨腔9.33，上部设有1 个固定轮出线孔9.34，1个出线轴孔9.15和1个出线槽9.17，左侧设有2个弹簧芯轴孔9.32，减速器齿轮盖9.11安装在二级减速器壳体 9.6的后端面，减速器齿轮盖9.11的内侧设有1个出线头安装孔9.23， 1个三级齿轮腔9.24，1个传动齿轮腔9.25，1个二速支承孔9.26，1 个齿轮盖传动支承孔9.27，1个齿轮盖法兰9.28，1个顶管槽9.14，上部设有1个限位孔，二速初级齿轮9.4和二速二级齿轮9.7套接二速初级齿轮轴9.3，二速初级齿轮轴9.3套接2个轴承，1个轴承套接二级减速器壳体9.6的初级支承孔9.38，另1个轴承套接二速支承孔 9.26，二速传动齿轮9.10套接二速传动齿轮轴9.2，二速传动齿轮轴 9.2套接2个轴承，1个轴承套接二级减速器壳体9.6的传动支承孔 9.37，另1个套接齿轮盖传动支承孔9.27，二速传动齿轮9.10与二速二级齿轮9.7啮合，二速三级齿轮9.12和右链轮9.20套接二速三级齿轮轴9.13，二速三级齿轮轴9.13套接2个轴承，2个轴承套接在右链轮支承孔9.36，右链轮支承孔9.36外安装右链轮轴承盖9.22，二速三级齿轮9.13啮合二速传动齿轮9.10，右链轮9.20啮合链条9.1，链条 9.1带动左链轮9.18，左链轮9.18套接左链轮轴9.19，左链轮轴9.19 套接左链轮支承孔9.35，左链轮支承孔9.35外安装左链轮轴承盖9.16，链条过渡板9.29安装在链条凸
缘9.31的前面，链条过渡板9.29的两端各设有1个半圆凹槽，链条上的活动滚子孔9.30与导线器6.0的悬臂销6.26套接。
185.请参考图1、图50和图51，控制器10.0由控制器外壳10.2、密封盖10.1、延时继电器10.4、继电器10.3、控制器接线盒10.6、三极管电路板10.8、三极管限流电阻10.7、限流散热片10.9和全波整流器 10.10组成，继电器10.3安装在控制器外壳10.2内侧，延时继电器10.4 安装在继电器10.3上面，三极管电路板10.8和三极管限流电阻10.7 及限流散热片10.9安装在调速器7.0的支架上，继电器10.3通电时常开，延时继电器10.4通电时延迟一定时间后接通电源，继电器10.3 与延时继电器10.4串联形成闭合电路，出线密封盖10.5的中部设有出线孔，信号发生器1.0的电流经过全波整流器10.10后再输入三极管电路板10.8。
186.请参考图1及图52至图54，钢绳部件11.0由钢丝绳11.1、开关球阀11.2、钢绳护套组件11.3、钢绳吊环11.4、上保护架11.6、外胶套11.7、热收缩膜11.8、钢丝扣11.9、下保护架11.10组成，钢丝绳 11.1始端固定在绕线器3.0左端盖3.10上，末端嵌在钢绳吊环11.4的钢丝槽11.11里并通过钢丝扣11.9固定，钢丝扣11.9外侧套接上保护架11.6和下保护架11.10，上保护架11.6和下保护架11.10之外包裹热收缩膜11.8，热收缩膜11.8之外包裹外胶套11.7，上保护架11.6 和下保护架11.10上设有对应的凹凸扣，中部设有钢丝扣型腔，钢绳吊环11.4的中部设有1个吊环圆孔11.12，外缘设有1个钢丝槽11.11，外部呈鸡心型。
187.请参考图1及图55至图59，出线器12.0由出线底座12.2、出线盖12.1、出线头12.3、出线轮12.4、固定出线轮轴12.5、固定线轮轴承12.6、固定出线轮12.7、固定线轮凹槽12.8、出线轮轴12.10、出线轮凹槽12.11、出线口12.12、下出线轮腔12.13、出线轮轴孔12.14 组成，出线底座12.2安装在二级减速器壳体9.6上，出线盖12.1安装在出线底座12.2上，出线底座12.2下面设有1个固定出线轮12.7，固定出线轮12.7中部套接固定线轮轴承12.6，固定线轮轴承12.6套接固定出线轮轴12.5，固定出线轮轴12.5一端套接二级减速器9.0的出线轴孔9.15里，另一端套接固定出线轮轴孔12.9，固定出线轮12.7 的中部设有1个固定出线轮轴承孔12.9，外缘设有1个固定线轮凹槽 12.8，出线轮12.4中部套接轴承，轴承套接出线轮轴12.10，出线轮轴12.10套接出线轮盖轴孔和出线轮轴孔12.14，出线轮12.4套接在下出线轮腔12.13和上出线轮腔里，出线轮12.4的中部设有1个轴承孔，外缘设有1个出线轮凹槽12.11，外侧设有1个出线口12.12。
188.请参考图1、图60和图61，照明部件13.0由电路板支架13.2、led灯电路板13.7、反光镜支架13.4、反光镜、o型圈、外镜片、镜片支架、镜片紧固圈组成，电路板支架、反光镜支13.3架安装在二级减速器9.0的右链轮轴承盖9.22上，led灯电路板13.7安装在电路板支架13.2上，反光镜13.3安装在反光镜支架13.4上，镜片支架13.6 内侧按序套接外镜片13.1、o型圈13.8、镜片紧固圈13.5、反光镜13.3，镜片支架13.6外侧套接总成外壳17.3的镜片支架孔里，镜片支架13.6 中部设有1个通孔，外缘设有1个支架凹槽。
189.请参考图1及图62至图72，重力感应器14.0由重力感应器基座 14.10、感应导轨副14.11、滑轮箱14.12、滑轮盖14.1、感应齿轮14.4、增速齿轮14.25、感应输入齿轮14.13、感应齿条14.2、电位轴14.26、电位器14.9、滑轮14.8、滑轮轴14.15、受力弹簧14.7、受力弹簧芯 14.28、电位基座14.5、齿轮上盖14.14、感应齿轮轴14.3、紧线基座 14.18、紧线帽14.20、紧线轴14.19、紧线弹簧14.22、紧线管14.23、紧线支架14.6、限流灯泡14.30、灯泡基座14.31、灯泡压板14.32、输入接线柱14.27及输出接线柱14.29组成，滑轮盖14.1安装在滑
轮箱14.12上，滑轮箱14.12安装在感应导轨副14.11的滑台上，感应导轨副14.11安装在重力感应器基座14.10上，滑轮箱14.12的下面设有 1个滑台槽，一侧设有2个弹簧定位孔，上面设有1个滑轮腔14.38 和1个下滑轮轴孔14.39，滑轮盖14.1中部设有1个上滑轮轴孔14.16，滑轮轴14.15套接轴承，轴承套接滑轮14.8，滑轮14.8套接在滑轮腔 14.38里，滑轮轴14.15套接在上滑轮轴孔14.16和下滑轮轴孔14.39 里，感应齿条14.2安装在滑轮箱14.12的下方，感应齿条14.2与感应输入齿轮14.13啮合，感应齿轮14.4与感应输入齿轮14.13固定配合，感应齿轮14.4通过感应齿轮轴14.3、电位轴孔14.34与增速齿轮14.25 啮合，增速齿轮14.25通过电位轴14.26调节电位器14.9的电阻值，电位器14.9固定在电位器基座里，电位器14.9的上面设有1个输入接线柱14.27和1个输出接线柱14.29，感应齿轮轴14.3套接感应齿轮14.4与感应输入齿轮14.13，感应齿轮轴14.3一端套接电位器基座的感应轴孔14.35，一端固定在齿轮上盖14.14下，电位器基座安装在总成外壳17.3和重力感应器基座14.10上，受力弹簧14.7一端套接在受力弹簧定位孔14.24，另一端套在受力弹簧芯14.28外，受力弹簧芯 14.28套接在二级减速器的弹簧芯轴孔内，重力感应器基座14.10右侧设有1个紧线支架14.6，紧线支架14.6上固定紧线基座14.18，紧线基座14.18中部设有1个圆孔14.21，紧线帽14.20、紧线轴14.19、紧线弹簧14.22、紧线管14.23依次套在紧线基座14.18的圆孔14.21里，紧线基座14.18、紧线支架14.6纵向各设有1个钢绳圆孔14.17，限流灯泡14.30与电位器14.9相连，限流灯泡14.30安装在灯泡基座14.31 上，灯泡压板14.32压紧限流灯泡14.30，灯泡基座14.31固定在二级减速器7.0上面，限流灯泡14.30数量可设置为多个，灯泡接线柱14.33 固定限流灯泡14.30上。
190.请参考图1及图73至图77，延时开关部件15.0由k1开关基座 15.1、k1开关拨杆15.2、k1开关盖15.3、微电机轴15.4、微电机轴承15.5、k1开关15.6、微机齿轮15.7、微电机15.8、电源线出口15.9、电源连接片15.10、触片垫15.11、极性顶管15.12、导电弹簧15.13、触片基座15.14、k1开关拨块15.15、极性触片15.16、端齿轮15.17 组成，k1开关基座15.1内侧安装k1开关15.6和微电机15.8，微电机轴15.4的端部设有1个微机齿轮15.7，微机齿轮15.7与端齿轮15.17 啮合，端齿轮15.17固定在k1开关拨块15.15的右端，端齿轮15.17 中部固定微电机轴15.4，微电机轴15.4套接轴承，轴承套接k1开关盖15.3上的上盖轴承孔15.18里，k1开关拨块15.15的左端固定k1 开关拨杆15.2，k1开关拨杆15.2套接k1开关拨块15.15，k1开关盖 15.3安装在k1开关基座15.1上，k1开关盖15.3上面设有2个触片基座孔15.19和1个上盖轴承孔15.18，触片基座15.14安装在触片基座孔15.19里，触片基座15.14数量为2个，触片基座15.14内套接导电弹簧15.13，导电弹簧15.13套接极性顶管15.12，极性顶管15.12 接触极性触片15.16和触片垫15.11，电源连接片15.10数量为2个。
191.请参考图1、图5及图78至图84，电池组部件16.0由电池盒16.3、电池16.4、电池连接片16.7、手动开关、应急开关16.17、总开关、断路器、总开关支架、总开关基座、面板16.1、充电插口16.2、轰鸣器16.5和照明开关16.6(也即图87所示的k5开关)组成，电池盒 16.3的中部设有1个电池腔16.15，上方设有电池散热孔16.16，左右侧设有6个电池接线柱16.13，电池组安装在电池腔16.15中，电池组由电池连接片16.7连接，外部由绝缘膜16.9包裹，电池组设有电源引线16.8，应急开关16.17、总开关安装在总开关基座上，总开关安装在二级减速器9.0的减速器齿轮盖9.11上，面板16.1安装在电池法兰16.14外侧，面板16.1的下部设有1个照明开关孔16.10，1个轰鸣器孔16.11，1个充电插口孔16.12，照明开关16.6、轰鸣
器16.5、充电插口16.2分别安装在对应的孔里，电池组的电源引线16.8连接应急开关16.17、总开关、断路器和其他用电部件，并按总电路图布局，电池盒16.3安装在总成底板17.2上。
192.请参考图1、图4至图6及图5至图86，总成壳体17.0由总成底板17.2、总成外壳17.3、壳体密封塞17.6、挂件17.1组成，总成外壳 17.3底部设有1个上底板腰子17.4和2个下底板腰子孔17.9，三者呈三角形布局，中部设有1个凸台圆弧凹槽17.7，1个齿条安装凸台17.8，总成外壳17.3的中部设有1个外壳凸台17.12，左边设有1个面板安装孔17.11，正面设有1个出线头孔17.14，1个照明孔17.13，2个按钮孔17.15，背面设有2个挂件孔17.10，总成外壳17.3安装在总成底板17.2上，出线头通过总成外壳17.3的出线头孔17.14安装在减速器齿轮盖9.11的出线轴孔9.15里，面板16.1通过面板孔安装在电池盒法兰上，挂件17.1通过挂件孔17.10安装在总成底板17.2的挂件孔 17.10里，壳体密封塞17.6安装在总成底板17.2的上底板腰子孔17.4 里。
193.空降装置的电路图请进一步参考图87，运行原理如下：
194.1.初始状态，钢丝绳11.1的开关球阀11.2停留在出线头12.3内，紧靠执行顶杆8.15外侧，执行部件8.0的k1触头8.1顶住k1开关15.6， k1开关15.6切换至阻尼回路，电机2.0处于阻尼闭合回路状态也即发电待机状态，电机2.0闭合回路切断。同时，k3开关也即微型开关7.15 断开，k2开关7.17处于低压状态12
‑
16v，延时开关部件15.0的电路被切断。
195.2.钢丝绳11.1开始下拉，k1触头8.1脱离k1开关15.6，k1开关 15.6断开；信号发生器1.0开始工作，并输出电压。电机2.0转换成发电机，阻尼闭合电流回路开始输出阻力；重力感应器14.0受重力影响向右移动，下面的电位器14.9电阻阻值开始变小，阻尼增大，阻止钢丝绳11.1下拉。信号发生器1.0左侧的摩擦片1.7随着旋转离心力增大阻尼力也增大，也阻止钢丝绳11.1下拉。最右边的刹车片4.10 恒定制动阻力也在起作用，阻止钢丝绳11.1下拉速度。
196.这时，信号发生器1.0输出的电压信号，经过全波整流器10.10 整流，变成直流电，并接通三极管电路板10.8的基极与发射极，集电极与发射极形成功率、电流放大的闭合回路。继电器10.3接入这个闭合回路，并关闭继电器10.3的开关(由图87的e切换到d)，使经过继电器10.3的延时继电器10.4的主回路被切断，控制回路停止工作 (位于图87的e)，微电机15.8未动作。这样钢丝绳11.1一直往下拉，电机2.0断电而停止工作。
197.3.钢丝绳11.1下拉停止，这时信号发生器1.0电压信号传输停止，继电器10.3的主回路被切断，控制回路动作(由图87的d切换到e)，经过继电器10.3的延时继电器10.4的主回路形成闭合回路，控制回路动作，(由图87的e切换到d)，延时继电器10.4开始工作并计时，延时15s后与微电机15.8导通，微电机15.8转动驱动k1开关15.6 闭合，电机2.0启动收线，同时，微电机15.8的转动通过k1开关拨杆15.2断开了微电机的接线端子也即极性顶管15.12，微电机15.8启动后驱动k1开关15.6闭合后即停止旋转。
198.4.钢丝绳11.1上拉末端到离机子1
‑
2米距离(可根据需要调整开关球阀11.2的位置)，k2开关7.17被丝杆5.6上方的螺母5.8推开，电压切换到低压，钢丝绳11.1上拉的速度减缓。当钢丝绳11.1的开关球阀11.2到位时，触碰执行顶杆8.15，执行顶杆8.15推动执行部件的k1触头8.1顶开k1开关15.6和k1开关拨杆15.2，k1开关拨杆15.2复位，电机2.0停止转动；同时延时继电器8.2的电路自动关闭，上一个循环结束，下一个循环待机。
199.5.k1开关15.6、微型开关7.15(k3开关)、微电机15.8、执行部件8.0工作原理。
200.当设备处于初始状态，k1开关拨块15.15被执行部件8.0的k1 触头8.1顶到左边，这时k1开关15.6切换到电机阻尼的闭合回路上。此时微电机15.8一路电源输入线2个极性顶管15.12同在极性触片 15.16上，该路电源线接通。但微电机15.8电路上的k3开关断开，延时继电器10.4未通电，电机2.0的电路未形成闭合回路。当钢丝绳11.1 下拉，钢丝绳11.1上的开关球阀11.2离开执行顶杆8.15，执行顶杆 8.15外移导致执行部件8.0联动，k1触头8.1被触头弹簧8.3拉到右边。当钢丝绳11.1上的开关球阀11.2离开执行顶杆8.15距离10米以上时，k3开关闭合，延时继电器10.4的电路电源接通。但钢丝绳11.1 下拉时信号发生器1.0已经输出电压信号，延时继电器10.4的电路被继电器10.3切断，被延时继电器控制10.4的微电机15.8电路仍处于断开状态。当钢丝绳11.1下拉停止，信号发生器1.0中断输出电压信号，继电器10.3自动闭合，延时继电器10.4的电路形成回路，延时数秒后微电机15.8启动。
201.微电机轴15.4上设有微机齿轮15.7，微机齿轮15.7与端齿轮15.17 啮合，端齿轮15.17固定在k1开关拨块15.15右端。k1开关拨块15.15 左端下方固定k1开关拨杆15.2，左端上方固定极性触片15.16，中部固定套接微机轴15.4。当微电机15.4启动并逆时针旋转，带动k1开关拨块15.15向顺时针旋转，k1开关拨杆15.2把k1开关15.6推向右边，电机2.0启动回收钢丝绳11.1。当k1开关15.6推向右边的瞬间，其中左边的极性顶管15.12离开极性触片15.16，一路电源输入线切断，微电机15.8停止工作。
202.当上拉的钢丝绳11.1上的开关球阀11.2距离执行顶杆8.15两米左右，k3开关断开，切断微电机15.8、延时继电器10.4。当钢丝绳 11.1的开关球阀11.2触碰执行顶杆8.15时，执行顶杆8.15内移，执行顶杆8.15内移导致执行部件8.0联动，k1触头8.1推动k1开关拨杆15.2，k1开关拨杆15.2把k1开关15.6又推向左边，恢复初始状态。
203.一路电源输入线接一个极性顶管15.12，另一个极性顶管15.12接线输出。当k1开关拨块15.15靠左时，2个极性顶管15.12同在极性触片15.16上，当k1开关拨块15.15靠右时，1个极性顶管15.12在触片垫15.11上，另一个极性顶管15.12在极性触片15.16上。触片垫 15.11为绝缘材料。
204.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
205.以上对本发明所提供的单线收放空降装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。