一种纺织工业车间火灾应急救援方法及设备与流程

本发明涉及火灾应急救援领域，具体为一种纺织工业车间火灾应急救援方法及设备。

本发明涉及火灾应急救援领域，具体为一种纺织工业车间火灾应急救援设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。

对比中国专利cn201811103256.x一种灭火救援方法，其内部记载有：一种灭火救援方法，该方法包括以下步骤：s1，将再有灭火弹的灭火无人机升空进入火灾现场；s2，利用s1中灭火无人机装载的摄像头对火灾现场进行拍摄，并通过无线传输将火灾现场实施画面传输至救援指挥中心；s3，灭火无人机到达火灾点将灭火弹投下进行灭火固定板的底部安装用于装灭火弹的盒体，盒体与电动推杆通过连接杆固定连接，机体在飞行时筒体底部的导热片受热将气体室的内部氮气膨胀，此时将活塞上升实现连接板、第一电源线、第二电源线、金属片断电，进一步的电动推杆断电将盒体打开，实现灭火弹准确的掉落火灾严重的地区，快速准确的灭火，固定板底部的滑轨的内部滑动连接滑块，电动推杆收缩时实现连接杆顶部的滑块滑动，滑块滑动一定位置将挡板与卡板抵触，实现抵板与承重板分离将备料盒的内部灭火弹抛出，全面灭火，增加了灭火的速度与精准率。

但在救援方法的过程中实时了解火灾拍摄情况需要在指挥中心，移动性不够强，不能够方便需要移动的救援参与人员实时了解火灾现场，且救援设备无人机在使用过程中落地的缓冲效果无法得到较好的保障，且飞行过程中的防护作用也有所缺陷。

为此，提出一种相互匹配的一种纺织工业车间火灾应急救援方法及设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纺织工业车间火灾应急救援方法及设备，通过对一种纺织工业车间火灾应急救援方法及设备的同时改进，能够方便救援参与人员实时了解火灾现场，能够保证无人机主体飞行时具有较好的防护作用，增加了装置的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纺织工业车间火灾应急救援方法，包括以下步骤：

s1：将带有灭火弹的灭火无人机升空进入火灾现场；

s2：利用s1中灭火无人机装载的摄像头对火灾现场进行拍摄，并通过无线传输将火灾现场实施画面传输至救援指挥中心；

s3：使无人机与手机连接，将拍摄画面实时提供给手机；

s4：灭火无人机到达火灾点将灭火弹投下进行灭火。

在s3中，使用wincc监控系统，在用户原有建立好的现场人机界面监控系统，不需要做任何修改，只需要wincc系统运行，同时wincc系统支持作为opcsever。

在s3中，包含wincc组态监控系统，grmopcs无线远程控制终端，手机接收终端。

一种实施前所述方法的纺织工业车间火灾应急救援设备：

包括无人机主体，所述无人机主体的一侧外表面固定连接有连接板，且连接板的上方设置有扇叶，所述无人机主体的下端外表面固定连接有罩壳，且罩壳的内部固定连接有固定板，所述固定板的上端外表面设置有蓄电池，所述罩壳的下端外表面设置有储料机构，所述无人机主体的下端外表面活动连接有支脚，且支脚与无人机主体之间活动连接有铰链，所述支脚的数量为若干个，相邻两个所述支脚之间设置有连接管，且连接管的内部开设有滑槽，所述罩壳的下端外表面一侧位置固定连接有摄像头。

所述滑槽的内部活动连接有连接杆，且连接杆的一端外表面固定连接有连接球。

所述滑槽的开口直径小于滑槽的内部直径，所述连接球的直径等于滑槽的和内部直径。

所述连接球的一端固定连接有弹簧，且弹簧始终为拉伸状态。

所述支脚、连接杆和连接管为一体成型构件，且连接杆的一端与支脚固定连接，所述连接杆与连接管呈相对设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明不仅可以传递给救援指挥中心也可以通过手机传递给个人，能够方便救援参与人员实时了解火灾现场，参与救援的人员能够不在一个固定地点也可知晓火灾情况，人员具有较强的移动性，便于工作人员进行救援工作；能够对无人机主体具有较好的落地缓冲作用，防护效果优异，且也能够保证对无人机主体的正常支撑，通过支脚的可展开作用，也能够保证无人机主体飞行时具有较好的防护作用，且在外部对支脚进行剐蹭时，支脚也能够使无人机主体受力较小，增加了装置的使用寿命。

2、本发明提供的纺织工业车间火灾应急救援方法，使用grmopc系统，通过opc协议实现和wincc的变量通讯采集，并通过网络转发，远程端能通过巨控云服务时获取转发数据，实现远程端的手机app监控，不仅可以传递给救援指挥中心也可以通过手机传递给个人，能够方便救援参与人员实时了解火灾现场。

3、本发明提供的纺织工业车间火灾应急救援设备，在支脚展开时仍能够对无人机主体进行支撑，在无外力作用下时，弹簧能够使连接杆移动回滑槽的内部，能够对无人机主体具有较好的落地缓冲作用，防护效果优异，且也能够保证对无人机主体的正常支撑，通过支脚的可展开作用，也能够保证无人机主体飞行时具有较好的防护作用，且在外部对支脚进行剐蹭时，支脚也能够使无人机主体受力较小，增加了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的火灾应急救援流程图；

图2为本发明火灾应急救援设备的整体结构图；

图3为本发明的蓄电池与固定板结合示意图；

图4为本发明的支脚与连接管结合示意图；

图5为本发明的滑槽与连接杆结合示意图；

图6为本发明的连接杆与连接球结合示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接板；3、扇叶；4、罩壳；5、摄像头；6、储料机构；7、支脚；8、连接管；9、蓄电池；10、固定板；11、铰链；12、滑槽；13、连接杆；14、连接球；15、弹簧。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图6，本实施例提供的一种纺织工业车间火灾应急救援方法，

如图1所示，包括以下步骤：

s1：将带有灭火弹的灭火无人机升空进入火灾现场；

s2：利用s1中灭火无人机装载的摄像头对火灾现场进行拍摄，并通过无线传输将火灾现场实施画面传输至救援指挥中心；

s3：使无人机与手机连接，将拍摄画面实时提供给手机，使用wincc监控系统，在用户原有建立好的现场人机界面监控系统，不需要做任何修改，只需要wincc系统运行，同时wincc系统支持作为opcsever，包含wincc组态监控系统，grmopcs无线远程控制终端，手机接收终端，wincc是上位机视窗监控编程软件，用户可以利用软件提供的控件、脚本、方法等进行开发，将控制系统动做成动画画形式的人机界面，从而实现对控制系统的监控，grmopc无线远程控制终端，通过网线直接连接或者交换机连接wincc监控系统电脑，grmopc作为opc客户端，通过opc协议实现和wincc的内部变量的双向通讯，使用grmopc系统，通过opc协议实现和wincc的变量通讯采集，并通过网络转发，远程端能通过巨控云服务时获取转发数据，实现远程端的手机app监控，不仅可以传递给救援指挥中心也可以通过手机传递给个人，能够方便救援参与人员实时了解火灾现场，参与救援的人员能够不在一个固定地点也可知晓火灾情况，人员具有较强的移动性，便于工作人员进行救援工作；

s4：灭火无人机到达火灾点将灭火弹投下进行灭火。

如图2至图6所示，实施前所述方法的一种纺织工业车间火灾应急救援设备：

包括无人机主体1，所述无人机主体1的一侧外表面固定连接有连接板2，且连接板2的上方设置有扇叶3，所述无人机主体1的下端外表面固定连接有罩壳4，且罩壳4的内部固定连接有固定板10，所述固定板10的上端外表面设置有蓄电池9，所述罩壳4的下端外表面设置有储料机构6，所述无人机主体1的下端外表面活动连接有支脚7，且支脚7与无人机主体1之间活动连接有铰链11，所述支脚7的数量为若干个，相邻两个所述支脚7之间设置有连接管8，且连接管8的内部开设有滑槽12，所述罩壳4的下端外表面一侧位置固定连接有摄像头5，储料机构6包括盒体，可对灭火弹进行盛放，通过摄像头5能够对火灾现场进行拍摄，并进行传输，便于指挥人员进行火灾情况观察。

所述滑槽12的内部活动连接有连接杆13，且连接杆13的一端外表面固定连接有连接球14，连接杆13能够在连接管8内部的滑槽12中移动，连接杆13的一端与支脚7连接，另一端固定连接了连接球14，连接球14的直径与滑槽12的内部宽度相同，滑槽12的开口直径为缩小设置，能够避免连接杆13与连接管8脱离。

所述滑槽12的开口直径小于滑槽12的内部直径，所述连接球14的直径等于滑槽12的和内部直径，连接杆13为可进行形变的耐热材质，在支脚7展开时仍能够对无人机主体1进行支撑。

所述连接球14的一端固定连接有弹簧15，且弹簧15始终为拉伸状态，在无外力作用下时，弹簧15能够使连接杆13移动回滑槽12的内部，能够对无人机主体1具有较好的落地缓冲作用，防护效果优异。

所述支脚7、连接杆13和连接管8为一体成型构件，且连接杆13的一端与支脚7固定连接，所述连接杆13与连接管8呈相对设置，也能够保证对无人机主体1的正常支撑，通过支脚7的可展开作用，也能够保证无人机主体1飞行时具有较好的防护作用，且在外部对支脚7进行剐蹭时，支脚7也能够使无人机主体1受力较小，增加了装置的使用寿命。

综上所述：无人机主体1能够通过蓄电池9为无人机正常飞行提供电能，将无人机主体1投放到火灾上空后，固定板10的底部安装用于装灭火弹的盒体，盒体与电动推杆通过杆体固定连接，无人机主体1在飞行时筒体底部的导热片受热将气体室的内部氮气膨胀，此时将活塞上升实现连接板体、第一电源线、第二电源线、金属片断电，电动推杆断电将盒体打开，实现灭火弹准确的掉落火灾严重的地区，以上构件均设置在罩壳4的内部，储料机构6包括盒体，可对灭火弹进行盛放，通过摄像头5能够对火灾现场进行拍摄，并进行传输，便于指挥人员进行火灾情况观察，在无人机主体1返航时，支脚7能够先着地，支脚7通过铰链11与无人机主体1进行连接，在重力的作用下能够将支脚7向外部压迫，支脚7之间通过连接管8与连接杆13进行连接，在支脚7向外部移动时，连接杆13能够在连接管8内部的滑槽12中移动，连接杆13的一端与支脚7连接，另一端固定连接了连接球14，连接球14的直径与滑槽12的内部宽度相同，滑槽12的开口直径为缩小设置，能够避免连接杆13与连接管8脱离，且连接杆13为可进行形变的耐热材质，在支脚7展开时仍能够对无人机主体1进行支撑，在无外力作用下时，弹簧15能够使连接杆13移动回滑槽12的内部，能够对无人机主体1具有较好的落地缓冲作用，防护效果优异，且也能够保证对无人机主体1的正常支撑，通过支脚7的可展开作用，也能够保证无人机主体1飞行时具有较好的防护作用，且在外部对支脚7进行剐蹭时，支脚7也能够使无人机主体1受力较小，增加了装置的使用寿命。

本发明不仅可以传递给救援指挥中心也可以通过手机传递给个人，能够方便救援参与人员实时了解火灾现场，参与救援的人员能够不在一个固定地点也可知晓火灾情况，人员具有较强的移动性，便于工作人员进行救援工作；能够对无人机主体1具有较好的落地缓冲作用，防护效果优异，且也能够保证对无人机主体1的正常支撑，通过支脚7的可展开作用，也能够保证无人机主体1飞行时具有较好的防护作用，且在外部对支脚7进行剐蹭时，支脚7也能够使无人机主体1受力较小，增加了装置的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下会有各种改进和变化，因此，这意味着在所附权利要求中包括属于本发明范围内的所有变化和修改。