1.本实用新型涉及一种贮存柜，尤其是一种可用于实验室的智能样柜，属于物件存放设施技术领域。
背景技术：
2.据申请人了解，长期以来，存放冶金试验样品之类物件的贮存柜一直采用类似档案柜的抽屉式结构。存放样品时需要人工开启、放置、上锁，并贴上标签，以便日后按需取出。
3.这种传统的贮存柜不仅存取不便，而且不易管控。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于：提出一种存取便捷，并且易于实现智能化管控的可用于实验室的智能样柜。
5.为了达到以上目的，本实用新型可用于实验室的智能样柜的基本技术方案为：包括具有底座的壳体，所述壳体至少一侧开有可启闭的输入窗、并安装穿经该输入窗的输入输出装置；所述壳体内安置呈环形分布的多工位样架；所述环形中央安置具有伸缩夹爪的圆柱坐标机器人，所述伸缩夹爪与输入输入装置的内端衔接。
6.使用时，只要将样品盒之类的物件放置在输入输出装置上，即可在控制系统的控制下，输入到壳体内，转由机器人抓取后存放到某一多工位样架的空位并记忆。下次取样时再按上述相反过程自动取出。不仅存取非常方便，而且可设置存取权限等，由控制系统进行管控。
7.本实用新型进一步的完善是：所述多工位样架由支柱以及间隔固定在支柱上的带挡销的安置台构成。
8.本实用新型再进一步的完善是：所述输入输出装置包括支撑在两端立撑上的水平导轨以及与水平导轨构成移动副的样品托。
9.本实用新型更进一步的完善是：所述水平导轨的两侧开有导槽，所述样品托由水平托板以及水平托板两侧分别朝下弯折的导板构成。
10.本实用新型又进一步的完善是：所述水平托板的输送端宽度与叉口夹爪的叉口宽度相配，并装有样品盒的就位销；所述水平托板两侧导板的间距与水平导轨的宽度按相配，且其下端形成卡入导槽的勾头。
11.本实用新型还进一步的完善是：所述圆柱坐标机器人的基座上装有转台，所述转台上装有可沿四根立柱升降的转臂，所述转臂的外端具有伸缩杆，所述伸缩杆的外端装有l形的伸缩卡座，所述伸缩卡座的前端形成带样品盒定位销的叉口夹爪。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
13.图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
14.图2是图1实施例平面投影结构示意图。
15.图3是图2的俯视图。
16.图4是图1实施例的多工位样架立体结构示意图。
17.图5是图1实施例的圆柱坐标机器人立体结构示意图。
18.图6是图1实施例的输入输出装置立体结构示意图。
具体实施方式
19.实施例一
20.本实施例的可用于实验室的智能样柜如图1、图2和图3所示，具有底座5的壳体3构成了封闭的室体。壳体3的两相对侧分别开有可启闭控制的输入窗8，其中之一安装穿经其窗口的输入输出装置2，壳体3内的底座5周圈安置呈环形分布的多工位样架4。环形中央安置具有伸缩夹爪的圆柱坐标机器人6（具体结构可以参见申请号为201510218990.0 、201410731368.5、99126480.0的中国专利文献自制，也可以外购），其伸缩夹爪与输入输入装置2的内端衔接。
21.多工位样架4的具体结构如图4所示，其支柱4
‑
1上间隔固定有带挡销4
‑
3的安置台4
‑
2。
22.圆柱坐标机器人6如图5所示，其基座6
‑
6上装有转台6
‑
2，转台6
‑
2上装有可沿四根立柱6
‑
1升降的转臂6
‑
3，该转臂6
‑
3的外端具有伸缩杆6
‑
4，伸缩杆6
‑
4的外端装有l形的伸缩卡座6
‑
5，伸缩卡座6
‑
5的前端形成带样品盒1定位销6
‑
7的叉口夹爪。
23.输入输出装置2的具体结构如图6所示，包括支撑在两端立撑2
‑
6上的水平导轨2
‑
2以及与水平导轨构成移动副的样品托，该水平导轨的两侧开有导槽2
‑
1，样品托由水平托板2
‑
3以及水平托板两侧分别朝下弯折的导板2
‑
5构成，水平托板2
‑
3的输送端宽度与叉口夹爪的叉口宽度相配，并装有样品盒1的就位销2
‑
4，水平托板两侧导板2
‑
5的间距与水平导轨2
‑
2的宽度按相配，且其下端形成卡入导槽2
‑
1的勾头。
24.使用时，将盛有冶金样品的样品盒1放置在输入输出装置2的水平托板2
‑
3上就位，驱动水平托板2
‑
3沿着水平导轨2
‑
2移动，即可将样品盒1从开启的输入窗8输送到到壳体内，接着圆柱坐标机器人6的转臂6
‑
3随转台6
‑
2转动以及沿立柱6
‑
1升降到叉口夹爪的叉口对准水平托板2
‑
3的输送端位置，在伸缩杆6
‑
4驱动下，叉口夹爪插入样品盒1底部，抬升后替代水平托板2
‑
3托起样品盒1，再存放到某一多工位样架的空位并记忆，以便下次取样时按上述相反过程自动取出。
25.采用本实施例的智能样柜，实现了在包括触摸屏8在内的控制系统控制下，输入的样品盒1由圆柱坐标机器人6的夹爪搬运转移，随机存放在多工位样架4的空位上，系统数据库管理样品信息、样架工位状态、存取权限、存入/调取和有效期管理。其显著优点是全封闭结构、安全环保、保密有效、节约空间，既可以独立运行，也可以集成在机器人系统自动运行，完全可以机器人智能化远程管理替代传统的人工管理，特别适用于实验室贵重物品和贸易结算物资的质量检验样品的受控管理。
26.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
技术特征：
1.一种可用于实验室的智能样柜，包括具有底座的壳体，其特征在于：所述壳体至少一侧开有可启闭的输入窗、并安装穿经该输入窗的输入输出装置；所述壳体内安置呈环形分布的多工位样架；所述环形中央安置具有伸缩夹爪的圆柱坐标机器人，所述伸缩夹爪与输入输入装置的内端衔接。2.根据权利要求1所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述多工位样架由支柱以及间隔固定在支柱上的带挡销的安置台构成。3.根据权利要求2所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述输入输出装置包括支撑在两端立撑上的水平导轨以及与水平导轨构成移动副的样品托。4.根据权利要求3所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述水平导轨的两侧开有导槽，所述样品托由水平托板以及水平托板两侧分别朝下弯折的导板构成。5.根据权利要求4所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述水平托板的输送端宽度与叉口夹爪的叉口宽度相配，并装有样品盒的就位销；所述水平托板两侧导板的间距与水平导轨的宽度按相配，且其下端形成卡入导槽的勾头。6.根据权利要求1至5任一所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述圆柱坐标机器人的基座上装有转台，所述转台上装有可沿四根立柱升降的转臂，所述转臂的外端具有伸缩杆，所述伸缩杆的外端装有l形的伸缩卡座，所述伸缩卡座的前端形成带样品盒定位销的叉口夹爪。
技术总结
本实用新型涉及可用于实验室的智能样柜，属于测试设备技术领域。该智能样柜包括具有底座的壳体，所述壳体至少一侧开有可启闭的输入窗、并安装穿经该输入窗的输入输出装置；所述壳体内安置呈环形分布的多工位样架；所述环形中央安置具有伸缩夹爪的圆柱坐标机器人，所述伸缩夹爪与输入输入装置的内端衔接。使用时，只要将样品盒之类的物件放置在输入输出装置上，即可在控制系统的控制下，输入到壳体内，转由机器人抓取后存放到某一多工位样架的空位并记忆。下次取样时再按上述相反过程自动取出。不仅存取非常方便，而且可设置存取权限等，由控制系统进行管控。由控制系统进行管控。由控制系统进行管控。
技术研发人员：李求烨 邵海建 尹如
受保护的技术使用者：南京和澳自动化科技有限公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021/10/18
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