一种智能撩客机器人的终端传输移动结构的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种智能撩客机器人的终端传输移动结构。


背景技术：

2.工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
3.基于以上描述，并检索了一件申请号为：cn201520804572.5的实用新型专利，其关于一种机器人的终端传输左右移动结构，其特征在于：其包括终端抓手，所述终端抓手的上部固装于同步带的固定位置......所述水平导轨通过固定支架固装于前轴的手臂的支承位置。通过检索发现，主要是通过设置水平导轨、水平伺服电机、移动滑块和同步带来实现对终端抓手的移动调节工作。
4.通过检索分析并经过申请人在本领域进行长时间的研究和实验发现，该机器人的终端传输左右移动结构在实际使用中可能存在以下问题，首先移动结构是通过以传送带的方式来实现对终端抓手的移动工作，当终端抓手在进行吊装作业时，其传送带会受力，当传送带使用时间过长后，其传送带会因重力而出现形变或松弛等情况，这样就影响了传送带的传送稳定性，因此，基于以上问题，需要一种智能撩客机器人的终端传输移动结构。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.本实用新型旨在于在解决当终端移动结构在时间使用后，通过其装置，能够对机构处的传送带进行调节紧，从而避免传送带在使用中容易出现松弛等情况。
7.（二）技术方案
8.本实用新型提供了一种智能撩客机器人的终端传输移动结构，包括安装壳、传送带，气缸、固定座，终端抓手，传送带安装于安装壳的内部，气缸设置于传送带的顶部，并且气缸的杆体与安装壳的顶部相连接，终端抓手设置于固定座的底部，安装壳的内壁右侧处对称开设有滑槽，滑槽的内壁处滑动安装有滑板，并且滑板的左端内壁处连接有传送带，安装壳的右侧端面至内壁处螺纹安装有螺杆，并且螺杆的一端又滑板的外侧面转动相连，滑槽的内壁处和滑板的外侧端面处设置有卡合组件，在固定座的内部开设有内腔，而固定座的底部端面处转动安装有转盘，转盘的顶部固定安装有转动杆，并且转动杆的一端转动安装于内腔处，转动杆的外侧面中端处安装有限位盘，并且限位盘转动连接于内腔的内壁处，在固定座的外侧处设置有电机，并且电机的传动轴延伸至内腔内部，电机的传动轴和转动杆的外侧处均设置有锥齿轮，并且锥齿轮之间均相互啮合设置。
9.优选的：卡合组件包括活动槽、活动块、弹簧和挤压块，其中活动槽开设于滑槽的内壁处，弹簧设置于活动槽的内部末端处，活动块则与弹簧相连接，而挤压块则设置于滑板的外侧端面处。
10.优选的：活动块和挤压块均为直角三角形结构设置。
11.优选的：滑板为凹形结构设置，同时传送带处设置有马达和支架，并且传送带右端处的支架安装于滑板的左端内壁处。
12.优选的：固定座的底部端面处开设有转动槽，而转动杆则转动安装于转动槽处，同时内腔开设于转动槽的内壁处和顶部端面处。
13.优选的：内腔和限位盘均为圆环状结构设置。
14.有益效果：
15.1、这种智能撩客机器人的终端传输移动结构设置有滑槽、活动槽、活动块、弹簧、滑板、挤压块和螺杆，可以拉动传送带右端进行移动，这样就可以对传输带的松弛状态进行调整处理。
16.2、这种智能撩客机器人的终端传输移动结构设置有内腔、转盘、转动杆、限位盘、电机和锥齿轮，可以对终端抓手进行转向操作，这样便于提升其终端抓手的使用便捷性。
17.附图说明：
18.图1为本实用新型的一种智能撩客机器人的终端传输移动结构正视面剖视示意图。
19.图2为本实用新型的固定座与转盘左视面连接剖视示意图。
20.图3为本实用新型的传送带与滑板俯视面连接剖视示意图。
21.图4为一种智能撩客机器人的终端传输移动结构图3中的a处正面剖视示意图。
22.图1
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4中：1
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安装壳；101
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传送带；102
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气缸；103
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滑槽；1031
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活动槽；1032
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活动块；1033
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弹簧；104
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滑板；1041
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挤压块；105
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螺杆；2
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固定座；201
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终端抓手；202
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内腔；203
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转盘；204
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转动杆；2041
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限位盘；205
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电机；206
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锥齿轮。
具体实施方式
23.如附图1至附图4所示：本实用新型提供一种技术方案，一种智能撩客机器人的终端传输移动结构，包括安装壳1、传送带101，气缸102、固定座2，终端抓手201，传送带101安装于安装壳1的内部，气缸102设置于传送带101的顶部，并且气缸102的杆体与安装壳1的顶部相连接，终端抓手201设置于固定座2的底部，安装壳1的内壁右侧处对称开设有滑槽103，滑槽103的内壁处滑动安装有滑板104，并且滑板104的左端内壁处连接有传送带101，安装壳1的右侧端面至内壁处螺纹安装有螺杆105，并且螺杆105的一端又滑板104的外侧面转动相连，在滑槽103的内壁处开设有活动槽1031，在活动槽1031的内部末端处设置有弹簧1033，弹簧1033的一端设置有活动块1032，滑板104的外侧处设置有挤压块1041，在固定座2的内部开设有内腔202，而固定座2的底部端面处转动安装有转盘203，转盘203的顶部固定安装有转动杆204，并且转动杆204的一端转动安装于内腔202处，转动杆204的外侧面中端处安装有限位盘2041，并且限位盘2041转动连接于内腔202的内壁处，在固定座2的外侧处设置有电机205，并且电机205的传动轴延伸至内腔202内部，电机205的传动轴和转动杆204的外侧处均设置有锥齿轮206，并且锥齿轮206之间均相互啮合设置。
24.在使用时，首先将传送带101、气缸102和电机205与外界电源电线相连，当传送带101在使用过程中出现松弛情况后，通过滑槽103、活动槽1031、活动块1032、弹簧1033、滑板104、挤压块1041和螺杆105的设置，可以拉动传送带101右端进行移动，这样就可以对传输带101的松弛状态进行调整处理，当螺杆105转动后，可以拉动滑板104向右侧方向处移动，在移动的过程中，其滑板104就可以带动传送带101的右端一起运动，这样就可以对松弛的传送带101进行拉紧，并且由于活动块1032和挤压块1041的设置关系，当传送带101出现松弛现象时，其挤压块1041会朝左侧方向移动，而由于活动块1032和挤压块1041的形状设置，使得挤压块1041会被卡在活动块1032处，卡主后其挤压块1041就无法向左侧方向滑动，从而就降低了传送带101发生松弛现象的概率，同时利用其内腔202、转盘203、转动杆204、限位盘2041、电机205和锥齿轮206的设置，可以对终端抓手201进行转向操作，这样便于提升其终端抓手201的使用便捷性，当电机205运行后，其锥齿轮206会带动转动杆204进行转动，这样就可以对终端抓手201进行转向操作，当终端抓手201可以旋转后，就能够对不同形状的物体进行抓取，而内腔202和限位盘2041的设置，则可以提升转动杆204与固定座2之间的连接效果，这样可以避免转盘203在进行吊装作业时出现掉落等情况。
25.工作原理：
26.通过滑槽103、活动槽1031、活动块1032、弹簧1033、滑板104、挤压块1041和螺杆105的设置，可以拉动传送带101右端进行移动，这样就可以对传输带101的松弛状态进行调整处理，同时利用其内腔202、转盘203、转动杆204、限位盘2041、电机205和锥齿轮206的设置，可以对终端抓手201进行转向操作，这样便于提升其终端抓手201的使用便捷性。