一种立体雕刻机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种立体雕刻机。


背景技术：

2.现有的立体雕刻机拥有多组刀具和夹持工件的夹持头，每组刀具和夹持头都能实现雕刻效果，但是在雕刻的过程中，各组夹持头之间的同步性不高，尤其是需要转动工件时。现有的夹持头转动是通过单独的电机来控制的，每台电机转动都有误差，而刀具都是同步移动进行雕刻，如果夹持头转动的角度不一致，将影响工件的雕刻精度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种立体雕刻机，能够实现各夹持头同步转动，提高工件雕刻的精度和一致性。
4.根据本实用新型实施例的立体雕刻机，包括：机架，所述机架的底部设有平台，所述平台上安装有第一导轨，横梁跨设在所述第一导轨的上方，第二导轨设在所述横梁上且垂直于所述第一导轨；刀架装置，所述刀架装置包括第一轴板、第二轴板、刀架梁和若干刀具，所述第一轴板滑动安装在所述第二导轨上以沿所述第二导轨移动，所述第一轴板上竖直设有第三导轨，所述第二轴板滑动安装在所述第三导轨上以沿所述第三导轨移动，所述第二轴板上水平设有所述刀架梁，所述刀架梁上设有若干刀具；夹持装置，所述夹持装置包括移动平台、顶尖梁和若干夹持头，所述移动平台与所述第一导轨滑动连接以沿所述第一导轨移动，所述移动平台上设有滑轨，所述滑轨与所述第一导轨平行，所述顶尖梁滑动连接在所述滑轨上，所述顶尖梁上设有若干能够伸缩的顶尖，所述夹持头设置在所述移动平台上，且与所述顶尖在同轴线上；同步传动装置，所述同步传动装置设置在所述移动平台上，所述同步传动装置与各个所述夹持头传动连接，能够同步驱动各个所述夹持头转动。
5.根据本实用新型实施例的立体雕刻机，至少具有如下技术效果：工件夹装在夹持头和顶尖之间，刀具在加工工件时需要旋转调整工件角度，同步传动装置能够驱动全部夹持头同步旋转，保证加工精度和一致性。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述同步传动装置包括第一驱动装置、连接轴、若干第一锥齿轮和若干第二锥齿轮，所述第一驱动装置设置在所述移动平台上，所述连接轴水平架设在所述移动平台上，且与所述第一驱动装置传动连接，所述第一锥齿轮设置在所述连接轴上，所述第二锥齿轮设置在所述夹持头的尾端，与所述第一锥齿轮啮合连接。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动装置为步进电机。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述同步传动装置包括第二驱动装置、蜗杆和若干蜗轮，所述第二驱动装置设置在所述移动平台上，所述蜗杆水平架设在所述移动平台上，且与所述第二驱动装置传动连接，所述蜗轮设置在所述夹持头的尾端，与所述蜗杆啮合连接。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述的第一导轨、第二导轨和第三导轨各有两根
且平行设置。
10.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
11.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型第一种实施例的局部结构示意图；
14.图3为本实用新型第二种实施例的局部结构示意图。
15.附图标记：
16.机架100、平台110、第一导轨120、横梁130、第二导轨140；
17.刀架装置200、第一轴板210、第二轴板220、刀架梁230、刀具240、第三导轨250；
18.夹持装置300、移动平台310、顶尖梁320、夹持头330、滑轨340、顶尖350；
19.同步传动装置400、第一驱动装置410、连接轴420、第一锥齿轮430、第二锥齿轮440；
20.第二驱动装置450、蜗杆460、蜗轮470。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1所示，根据本实用新型实施例的立体雕刻机，包括：机架100，机架100的底部设有平台110，平台110上安装有第一导轨120，横梁130跨设在第一导轨120的上方，第二导轨140设在横梁130上且垂直于第一导轨120；
26.刀架装置200，刀架装置200包括第一轴板210、第二轴板220、刀架梁230和若干刀具240，第一轴板210滑动安装在第二导轨140上以沿第二导轨140移动，第一轴板210上竖直
设有第三导轨250，第二轴板220滑动安装在第三导轨250上以沿第三导轨250移动，第二轴板220上水平设有刀架梁230，刀架梁230上设有若干刀具240；
27.夹持装置300，夹持装置300包括移动平台310、顶尖梁320和若干夹持头330，移动平台310与第一导轨120滑动连接以沿第一导轨120移动，移动平台310上设有滑轨340，滑轨340与第一导轨120平行，顶尖梁320滑动连接在滑轨340上，顶尖梁320上设有若干能够伸缩的顶尖350，夹持头330设置在移动平台310上，且与顶尖350在同轴线上；
28.同步传动装置400，同步传动装置400设置在移动平台310上，同步传动装置400与各个夹持头330传动连接，能够同步驱动各个夹持头330转动。
29.移动顶尖梁320以调整顶尖梁320与夹持头330之间的距离至合适位置，将待雕刻的工件一端夹装在夹持头330，另一端顶在顶尖350上固定，由刀具240对其进行雕刻加工；顶尖350、夹持头330和刀具240可构成一组加工模组，设置若干数量一致的顶尖350、夹持头330和刀具240构成了多组加工模组；加工时，移动平台310可沿第一导轨120移动，实现x轴方向上的调整，第一轴板210可沿第二导轨140移动，实现y轴方向上的调整，第二轴板220可沿第三导轨250移动，实现z轴方向上的调整，夹持头330可旋转，实现角度调整；设置同步传动装置400，与各个夹持头330之间传动连接，同步驱动各个夹持头330转动，保证各个夹持头330同一时间转动的角度相同，能够使各加工模组上的工件保持加工一致性。
30.参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，同步传动装置400包括第一驱动装置410、连接轴420、若干第一锥齿轮430和若干第二锥齿轮440，第一驱动装置410设置在移动平台310上，连接轴420水平架设在移动平台310上，且与第一驱动装置410传动连接，第一锥齿轮430设置在连接轴420上，第二锥齿轮440设置在夹持头330的尾端，与第一锥齿轮430啮合连接。
31.第一驱动装置410驱动连接轴420旋转，连接轴420上的各个第一锥齿轮430转动的量均是一致的，第一锥齿轮430与第二锥齿轮440啮合连接，由于各个第一锥齿轮430和第二锥齿轮440分别保持一致，其间的传动比也相同，所以驱动各个第二锥齿轮440转动的量也相同，第二锥齿轮440连接在夹持头330的尾端，实现了各个夹持头330保持一致的转动量。
32.在本实用新型的一些实施例中，第一驱动装置410为步进电机。
33.步进电机可以在低速转态下运转，且旋转角度控制更为精准，提高了雕刻加工精度。
34.参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，同步传动装置400包括第二驱动装置450、蜗杆460和若干蜗轮470，第二驱动装置450设置在移动平台310上，蜗杆460水平架设在移动平台310上，且与第二驱动装置450传动连接，蜗轮470设置在夹持头330的尾端，与蜗杆460啮合连接。
35.第二驱动装置450驱动蜗杆460旋转，蜗杆460带动各个蜗轮470转动，保证了各个蜗轮470转动量的一致性；相较于齿轮传动，仅使用单根蜗杆460可减小多个零部件之间的累积误差，使角度控制更为精准。
36.在本实用新型的一些实施例中，的第一导轨120、第二导轨140和第三导轨250各有两根且平行设置。各导轨平行设有两根，使滑动连接的部件移动时更加平稳可靠。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。