一种铜管内外壁同步清洁打磨装置的制作方法

1.本发明涉及铜管打磨设备领域，具体是涉及一种铜管内外壁同步清洁打磨装置。


背景技术：

2.铜管在加工的过程中，不光要对表面进行打磨，对铜管的内壁也要进行清洁打磨，现有铜管内壁清洁打磨装置一般是单一的外壁打磨或是内壁打磨，导致打磨铜管内外壁需要多个打磨设备依次进行，导致工作效率低，增大了铜管打磨的成本，所以需要一种铜管内外壁同步清洁打磨装置解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种铜管内外壁同步清洁打磨装置，本技术方案提高了工作效率，同时降低了成本。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种铜管内外壁同步清洁打磨装置，包括；机架；上料装置，设置在机架上，上料装置与机架固定连接；输送装置，设置在上料装置的下方，输送装置的工作端竖直向上；同步打磨装置，设置在输送装置上方，同步打磨装置与输送装置固定连接；同步打磨装置，包括；支架，设置在输送装置上方，支架与输送装置固定连接；升降装置，竖直设置在支架上，升降装置与支架固定连接，升降装置的输出端竖直向下设置；双向滚珠丝杆滑台，设置在升降装置的工作端，双向滚珠丝杆滑台与升降装置的工作端固定连接；外壁打磨装置，设置在双向滚珠丝杆滑台上，外壁打磨装置与双向滚珠丝杆滑台固定连接，外壁打磨装置的工作端竖直向下设置；内壁打磨装置，水平设置在双向滚珠丝杆滑台的工作端，内壁打磨装置与双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；旋转驱动装置，设置在双向滚珠丝杆滑台的工作端，旋转驱动装置与工作端固定连接；定位装置，水平设置在双向滚珠丝杆滑台的工作端，定位装置与双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接。
5.优选的，所述上料装置包括；储料箱，设置在机架上，储料箱与机架固定连接；震动电机，设置在储料箱的底部，震动电机与储料箱的底部固定连接；出料轨，设置在储料箱的输出端，出料轨与料箱的输出端固定连接；
间隔出料装置，设置在出料轨的输出端，间隔出料装置与出料轨的输出端固定连接。
6.优选的，所述间隔出料装置包括；转动轴，水平设置在出料轨的输出端，转动轴与出料轨的输出端转动连接；间隔叶片，设有数个以转动轴的轴线均匀分布，间隔叶片与转动轴固定连接；第一旋转驱动器，设置在出料轨的侧部，第一旋转驱动器与出料轨固定连接，第一旋转驱动器的输出端与转动轴固定连接。
7.优选的，所述输送装置包括；直线输送机，水平在上料装置的下方；第一光电开光，水平设置在上料装置的输出端下方，第一光电开光与直线输送机固定连接；第二光电开光，水平设置在打磨装置的正下方，第二光电开光与直线输送机固定连接；输送载具，设有数个均匀分布在直线输送机上，输送载具与直线输送机固定连接，输送载具的工端端竖直向上设置。
8.优选的，所述输送载具包括；固定底座，水平设置在直线输送机上，固定底座与直线输送固定连接；v型固定具，设有数个等间距的分布在固定底座上，v型固定具与固定底座固定连接；打磨条，设有若干个均匀分布在v型固定具的工作端，打磨条与v型固定具的工作端固定连接。
9.优选的，所述升降装置包括；滑轨，竖直设置在支架上，滑轨与支架固定连接；滑块，设置在滑轨内部，滑块与滑轨滑动连接；齿条，设置在滑块上，齿条与滑块固定连接；第二旋转驱动器，设置在滑轨侧部，第二旋转驱动器与滑轨侧部固定连接，第二旋转驱动器的输出端穿过滑轨的侧部向内部延伸；驱动轮，设置在第二旋转驱动器的输出端，驱动轮与第二旋转驱动器的输出端固定连接，驱动轮与齿条相啮合。
10.优选的，所述外壁打磨装置包括；限位柱，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台的下方，限位柱一端与双向滚珠丝杆滑台固定连接；第一安装架，套设在限位柱上，第一安装架与限位柱滑动连接；弹簧，设有数个均匀套设在限位柱上，弹簧一端与第一安装架抵触，弹簧远离第一安装架的一端与双向滚珠丝杆滑台抵触；外壁打磨具，设置在第一安装架上，外壁打磨具与第一安装架固定连接，外壁打磨具的工作端竖直向下设置，外壁打磨具与输送载具的结构相同。
11.升降装置推动双向滚珠丝杆滑台向下移动带动优选的，所述壁打磨装置包括；
第二安装架，设置在双向滚珠丝杆滑台的工端，第二安装架与双向滚珠丝杆滑台的工端固定连接；限位轨，设置在第二安装架上，限位轨与第二安装架固定连接；限位块，设有数个对称设置在限位轨的内部，限位块与限位轨滑动连接；打磨杆，设有数个均分布在限位块上，打磨杆与限位块固定连接；连接杆，设置在数个均匀分布在限位块上，连接杆与限位块滑动连接；直线驱动器，设置在第二安装架上，直线驱动器第二安装架固定连接；连接块，设置在直线驱动器的输出端，连接块与直线驱动器的输出端固定连接，连接块与连接杆远离限位块的一端转动连接。
12.优选的，所述旋转驱动装置包括；轴承，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台的工作端，轴承与内圈与双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；抵触头，设有数个均匀分布在轴承上，抵触头与轴承的外圈固定连接，防滑条，设有若干个均匀分布在抵触头上，防滑条与抵触头固定连接；从动轮，套设在轴承的外圈上，从动轮与外圈固定连接；第三旋转驱动器，设置在双向滚珠丝杆滑台的工作端上，第三旋转驱动器与双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；主动轮，设置在第三旋转驱动器的输出端，主动轮与第三旋转驱动器的输出端固定连接，主动轮与从动轮相啮合。
13.优选的，所述定位装置包括；激光发射器，设有数个上下对称设置在双向滚珠丝杆滑台的工端，激光发射器与双向滚珠丝杆滑台的工端固定连接；感应接收器，设有数个上下对称设置在内壁打磨装置上，感应接收器与激光发射器的输出端相对设置，感应接收器与内壁打磨装置固定连接。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明提高了工作效率，同时降低了成本。具体步骤如下；工人员将需要打磨的铜管放置在上料装置内部，输送装置的工作端移动至上料装置的输出端时，上料装置将铜管放置在输送装置的工作端，输送装置带动铜管移动至支架的正下方，升降装置推动双向滚珠丝杆滑台向下移动带动外壁打磨装置的工作端与铜管外壁抵触，升降装置继续推动推动双向滚珠丝杆滑台向下移动，通过定位装置的配合使旋转驱动装置的工作端与铜管两端相对，双向滚珠丝杆滑台工作端相互靠拢，内壁打磨装置的工作端插入铜管内部，内壁打磨装置的工作端在铜管的内部扩张，内壁打磨装置的工作端和铜管内壁贴合抵触，双向滚珠丝杆滑台工作端相互靠拢，同时旋转驱动装置的工作端与铜管两端抵触，旋转驱动装置的工作端转动，同时带动铜管转动，铜管转动的同时内外壁与外壁打磨装置和内壁打磨装置抵触打磨。打完毕后同步打磨装置回归原位，输送装置将打磨好的铜管输送至待处理区。
附图说明
15.图1为本发明的立体图；图2为本发明的侧视图；
图3为本发明同步打磨装置的立体图；图4为本发明升降装置的立体图；图5为图3中a处的局部放大图；图6为本发明同步打磨装置部分结构的立体图；图7为本发明内壁打磨装置的立体图；图8为本发明输送装置的立体图；图9为本发明输送载具的立体图；图10为本发明上料装置的立体图；图11为图10中b处的局部放大图。
16.图中标号为：1
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机架；2
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上料装置；2a
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储料箱；2b
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震动电机；2c
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出料轨；2d
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间隔出料装置；2d1
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转动轴；2d2
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间隔叶片；2d3
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第一旋转驱动器；3
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输送装置；3a
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直线输送机；3b
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第一光电开光；3c
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第二光电开光；3d
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输送载具；3d1
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固定底座；3d2
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v型固定具；3d3
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打磨条；4
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同步打磨装置；4a
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支架；4b
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升降装置；4b1
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滑轨；4b2
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滑块；4b3
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齿条；4b4
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第二旋转驱动器；4b5
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驱动轮；4c
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双向滚珠丝杆滑台；4d
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外壁打磨装置；4d1
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限位柱；4d2
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第一安装架；4d3
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弹簧；4d4
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外壁打磨具；4e
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内壁打磨装置；4e1
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第二安装架；4e2
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限位轨；4e3
‑
限位块；4e4
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打磨杆；4e5
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连接杆；4e6
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连接块；4e7
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直线驱动器；4f
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旋转驱动装置；4f1
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轴承；4f2
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抵触头；4f3
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防滑条；4f4
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从动轮；4f5
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第三旋转驱动器；4f6
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主动轮；4g
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定位装置；4g1
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激光发射器；4g2
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感应接收器。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
18.参照图1至3所示，一种铜管内外壁同步清洁打磨装置，包括；机架1；上料装置2，设置在机架1上，上料装置2与机架1固定连接；输送装置3，设置在上料装置2的下方，输送装置3的工作端竖直向上；同步打磨装置4，设置在输送装置3上方，同步打磨装置4与输送装置3固定连接；同步打磨装置4，包括；支架4a，设置在输送装置3上方，支架4a与输送装置3固定连接；升降装置4b，竖直设置在支架4a上，升降装置4b与支架4a固定连接，升降装置4b的输出端竖直向下设置；双向滚珠丝杆滑台4c，设置在升降装置4b的工作端，双向滚珠丝杆滑台4c与升降装置4b的工作端固定连接；外壁打磨装置4d，设置在双向滚珠丝杆滑台4c上，外壁打磨装置4d与双向滚珠丝杆滑台4c固定连接，外壁打磨装置4d的工作端竖直向下设置；内壁打磨装置4e，水平设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端，内壁打磨装置4e与
双向滚珠丝杆滑台4c的工作端固定连接；旋转驱动装置4f，设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端，旋转驱动装置4f与工作端固定连接；定位装置4g，水平设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端，定位装置4g与双向滚珠丝杆滑台4c的工作端固定连接。
19.工人员将需要打磨的铜管放置在上料装置2内部，输送装置3的工作端移动至上料装置2的输出端时，上料装置2将铜管放置在输送装置3的工作端，输送装置3带动铜管移动至支架4a的正下方，升降装置4b推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动带动外壁打磨装置4d的工作端与铜管外壁抵触，升降装置4b继续推动推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动，通过定位装置4g的配合使旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端相对，双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，内壁打磨装置4e的工作端插入铜管内部，内壁打磨装置4e的工作端在铜管的内部扩张，内壁打磨装置4e的工作端和铜管内壁贴合抵触，双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，同时旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端抵触，旋转驱动装置4f的工作端转动，同时带动铜管转动，铜管转动的同时内外壁与外壁打磨装置4d和内壁打磨装置4e抵触打磨。打完毕后同步打磨装置4回归原位，输送装置3将打磨好的铜管输送至待处理区。本发明提高了工作效率，同时降低了成本。
20.参照图10所示，上料装置2包括；储料箱2a，设置在机架1上，储料箱2a与机架1固定连接；震动电机2b，设置在储料箱2a的底部，震动电机2b与储料箱2a的底部固定连接；出料轨2c，设置在储料箱2a的输出端，出料轨2c与料箱的输出端固定连接；间隔出料装置2d，设置在出料轨2c的输出端，间隔出料装置2d与出料轨2c的输出端固定连接。
21.工人员将需要打磨的铜管放置在上料装置2内部，震动电机2b发出震动将储料箱2a内部的铜管依次输送至出料轨2c内，间隔出料装置2d将出料轨2c内的铜管依次输送至输送装置3的工作端。
22.参照图11所示，间隔出料装置2d包括；转动轴2d1，水平设置在出料轨2c的输出端，转动轴2d1与出料轨2c的输出端转动连接；间隔叶片2d2，设有数个以转动轴2d1的轴线均匀分布，间隔叶片2d2与转动轴2d1固定连接；第一旋转驱动器2d3，设置在出料轨2c的侧部，第一旋转驱动器2d3与出料轨2c固定连接，第一旋转驱动器2d3的输出端与转动轴2d1固定连接。
23.第一旋转驱动器2d3为伺服电机，伺服电机带动转动轴2d1转动，转动轴2d1带动间隔叶片2d2转动，隔叶片每次转动则将料轨的输出端的一个铜管输送至输送装置3的工作端。
24.参照图8所示，输送装置3包括；直线输送机3a，水平在上料装置2的下方；第一光电开光3b，水平设置在上料装置2的输出端下方，第一光电开光3b与直线输送机3a固定连接；
第二光电开光3c，水平设置在打磨装置的正下方，第二光电开光3c与直线输送机3a固定连接；输送载具3d，设有数个均匀分布在直线输送机3a上，输送载具3d与直线输送机3a固定连接，输送载具3d的工端端竖直向上设置。
25.直线输送机3a为链板式输送机，链板式输送机带动输送载具3d移动，第一光电开光3b感应到链板式输送机带动输送载具3d移动到上料装置2的输出端的下方，链板式输送机停止输送，上料装置2将铜管放置在输送载具3d上，第二光电开光3c感应到输送载具3d移动到同步打磨装置4的正下方时，链板式输送机停止输送，同步打磨装置4对输送载具3d上的铜管进行内外壁同步打磨。
26.参照图9所示，输送载具3d包括；固定底座3d1，水平设置在直线输送机3a上，固定底座3d1与直线输送固定连接；v型固定具3d2，设有数个等间距的分布在固定底座3d1上，v型固定具3d2与固定底座3d1固定连接；打磨条3d3，设有若干个均匀分布在v型固定具3d2的工作端，打磨条3d3与v型固定具3d2的工作端固定连接。
27.v型固定具3d2可以更好的配合外壁打磨装置4d的工端将铜管固定住，铜管在转动时外壁与打磨条3d3摩擦将铜管外壁有效打磨。
28.参照图4所示，升降装置4b包括；滑轨4b1，竖直设置在支架4a上，滑轨4b1与支架4a固定连接；滑块4b2，设置在滑轨4b1内部，滑块4b2与滑轨4b1滑动连接；齿条4b3，设置在滑块4b2上，齿条4b3与滑块4b2固定连接；第二旋转驱动器4b4，设置在滑轨4b1侧部，第二旋转驱动器4b4与滑轨4b1侧部固定连接，第二旋转驱动器4b4的输出端穿过滑轨4b1的侧部向内部延伸；驱动轮4b5，设置在第二旋转驱动器4b4的输出端，驱动轮4b5与第二旋转驱动器4b4的输出端固定连接，驱动轮4b5与齿条4b3相啮合。
29.第二旋转驱动器4b4为伺服电机，伺服电机带动驱动轮4b5转动，驱动轮4b5通过齿条4b3带动滑块4b2在滑轨4b1内上下伸缩移动，滑块4b2同时双向滚珠丝杆滑台4c移动。
30.参照图6所示，外壁打磨装置4d包括；限位柱4d1，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台4c的下方，限位柱4d1一端与双向滚珠丝杆滑台4c固定连接；第一安装架4d2，套设在限位柱4d1上，第一安装架4d2与限位柱4d1滑动连接；弹簧4d3，设有数个均匀套设在限位柱4d1上，弹簧4d3一端与第一安装架4d2抵触，弹簧4d3远离第一安装架4d2的一端与双向滚珠丝杆滑台4c抵触；外壁打磨具4d4，设置在第一安装架4d2上，外壁打磨具4d4与第一安装架4d2固定连接，外壁打磨具4d4的工作端竖直向下设置，外壁打磨具4d4与输送载具3d的结构相同。
31.升降装置4b推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动带动，向滚珠丝杆滑台4c通过限位柱4d1和弹簧4d3推动第一安装架4d2下降，第一安装架4d2带动外壁打磨具4d4下降与输送载具3d上的铜管抵触，升降装置4b继续推动推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动，通过定位装置4g的配合使旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端相对，双向滚珠丝杆滑台4c工作端相
互靠拢，内壁打磨装置4e的工作端插入铜管内部，内壁打磨装置4e的工作端在铜管的内部扩张，内壁打磨装置4e的工作端和铜管内壁贴合抵触，双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，同时旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端抵触，旋转驱动装置4f的工作端转动，同时带动铜管转动，铜管转动的同时外壁打磨具4d4和输送载具3d配合将铜管外壁打磨光滑，内壁打磨装置4e将铜管内壁打磨光滑。
32.参照图7所示，内壁打磨装置4e包括；第二安装架4e1，设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工端，第二安装架4e1与双向滚珠丝杆滑台4c的工端固定连接；限位轨4e2，设置在第二安装架4e1上，限位轨4e2与第二安装架4e1固定连接；限位块4e3，设有数个对称设置在限位轨4e2的内部，限位块4e3与限位轨4e2滑动连接；打磨杆4e4，设有数个均分布在限位块4e3上，打磨杆4e4与限位块4e3固定连接；连接杆4e5，设置在数个均匀分布在限位块4e3上，连接杆4e5与限位块4e3滑动连接；直线驱动器4e7，设置在第二安装架4e1上，直线驱动器4e7第二安装架4e1固定连接；连接块4e6，设置在直线驱动器4e7的输出端，连接块4e6与直线驱动器4e7的输出端固定连接，连接块4e6与连接杆4e5远离限位块4e3的一端转动连接。
33.直线驱动器4e7为电动推杆，电动推杆推动连接块4e6移动，连接块4e6推动连接杆4e5移动，连接杆4e5推动限位块4e3扩张移动，限位块4e3带动打磨杆4e4扩张，打磨杆4e4扩张与铜管内部抵触，铜管转动时打磨杆4e4扩与铜管内壁抵触摩擦。
34.参照图5所示，旋转驱动装置4f包括；轴承4f1，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端，轴承4f1与内圈与双向滚珠丝杆滑台4c的工作端固定连接；抵触头4f2，设有数个均匀分布在轴承4f1上，抵触头4f2与轴承4f1的外圈固定连接，防滑条4f3，设有若干个均匀分布在抵触头4f2上，防滑条4f3与抵触头4f2固定连接；从动轮4f4，套设在轴承4f1的外圈上，从动轮4f4与外圈固定连接；第三旋转驱动器4f5，设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端上，第三旋转驱动器4f5与双向滚珠丝杆滑台4c的工作端固定连接；主动轮4f6，设置在第三旋转驱动器4f5的输出端，主动轮4f6与第三旋转驱动器4f5的输出端固定连接，主动轮4f6与从动轮4f4相啮合。
35.双向滚珠丝杆滑台4c带动抵触头4f2相互靠近与管两端抵触，第三旋转驱动器4f5为伺服电机，伺服电机带动主动轮4f6转动，主动轮4f6带动从动轮4f4转动，从动轮4f4带动轴承4f1的外圈转动，外圈带动抵触头4f2转动，抵触头4f2通过防滑条4f3带动铜管转动。
36.参照图6和7所示，定位装置4g包括；激光发射器4g1，设有数个上下对称设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工端，激光发射器4g1与双向滚珠丝杆滑台4c的工端固定连接；
感应接收器4g2，设有数个上下对称设置在内壁打磨装置4e上，感应接收器4g2与激光发射器4g1的输出端相对设置，感应接收器4g2与内壁打磨装置4e固定连接。
37.升降装置4b推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动带动外壁打磨装置4d的工作端与铜管外壁抵触，升降装置4b继续推动推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动，当两感应接收器4g2接都接收到激光发射器4g1发射的信号升降装置4b停止下降，使内壁打磨装置4e和旋转驱动装置4f的工作端与铜管保持水平。
38.本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；步骤一、工人员将需要打磨的铜管放置在上料装置2内部。
39.步骤二、输送装置3的工作端移动至上料装置2的输出端时，上料装置2将铜管放置在输送装置3的工作端，输送装置3带动铜管移动至支架4a的正下方。
40.步骤三、升降装置4b推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动带动外壁打磨装置4d的工作端与铜管外壁抵触。
41.步骤四、升降装置4b继续推动推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动，通过定位装置4g的配合使旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端相对。
42.步骤五、双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，内壁打磨装置4e的工作端插入铜管内部，内壁打磨装置4e的工作端在铜管的内部扩张，内壁打磨装置4e的工作端和铜管内壁贴合抵触。
43.步骤六、双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，同时旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端抵触，旋转驱动装置4f的工作端转动，同时带动铜管转动，铜管转动的同时内外壁与外壁打磨装置4d和内壁打磨装置4e抵触打磨。
44.步骤七、打完毕后同步打磨装置4回归原位，输送装置3将打磨好的铜管输送至待处理区。
45.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。