一种高密度智能停车库的制作方法

1.本发明涉及自行车停车库，特别涉及一种高密度智能停车库。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，蒸汽时代的到来，导致燃油车的兴起，但随着人类社会的发展速度与日俱增，对环境的污染也越发严重，故此，人们开始重视保护环境和自然；为了减少二氧化碳的排放，电动车和自行车开始兴起，自行车也重新被人类重视；政府也推出了市政单车；免费供人们使用，但是，无论是市政单车还是共享单车，其占地面积都比较浪费。


技术实现要素：

3.本发明的发明目的是为了实现存放更多的自行车，最大限度的利用空间，提供了一种高密度智能停车库。
4.为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种高密度智能停车库，其特征在于：包括一至多个停车平台1，移车组件2、控制器4和外部框架3；所述停车平台1由平台主体11、自行车泊车平台12和调节连杆13组成；所述平台主体11上设有移动内槽111、泊车槽口112和转动轴柱113；所述自行车泊车平台12上设有调节内槽121和底部转动套筒122；所述底部转动套筒122和转动轴柱113之间相互铰连接；所述自行车泊车平台12具体位于泊车槽口112内；所述调节连杆13上还设有调节圆柱1311和调节圆孔1312，所述调节圆柱1311套接于调节内槽121内；所述移车组件2包括支架21；所述支架21上设有底部滑轮22、前后移动电机23、上下移动电机24、调节推杆组件25和移动抓臂26；所述前后移动电机23和底部滑轮22之间通过皮带和/或齿轮传动；所述移动抓臂26上下滑动移动于支架21上；所述移动抓臂26上还设有抓臂261，所述抓臂261可插入移动内槽111内；所述上下移动电机24和移动抓臂26之间通过绳索控制调节移动抓臂26位于支架21上的高度；所述外部框架3上设有一至多个停放板31；所述停车平台1可置于停放板31上；所述停车平台1通过移车组件2调整不同自行车存放关系的停车平台1位于外部框架3内的位置关系。
5.作为优选：所述调节推杆组件25由调节电机251和调节杆252组成，调节杆252一端固定于调节电机251的旋转轴上，另一端插于调节圆孔1312中。
6.作为优选：所述外部框架3上还设有电动升降门5、监控摄像头、紧急制动摁钮和/或检测器；所述监控摄像头可一直保持运行状态，监控停车库内的情况。
7.作为优选：检测器为红外检测器、激光检测器、生命探测器、声波检测器和/或温度检测器。
8.作为优选：所述控制器4内还设有扬声器、麦克风、摄像头、信号发送接受器和/或
电池。
9.作为优选：所述控制器4表面还可设有显示器、触摸显示器、报警装置和/或实体操作按钮；所述控制器4和前后移动电机23、上下移动电机24、调节电机251、电动升降门5、监控摄像头、紧急制动摁钮、检测器扬声器、麦克风、摄像头、信号发送接受器和电池之间电性链接；作为优选：所述电动升降门5分为人为远程控制、人为近端控制和/或自动检测控制。
10.作为进一步优选：所述调节推杆组件25和调节连杆13配合后，可以控制自行车泊车平台12的倾倒程度；从而控制自行车的倾倒程度；通过控制自行车的倾倒程度，从而实现高密度的转换。
11.作为本发明的进一步优选：所述自行车泊车平台12上还设有电子锁。
12.与现有技术相比，采用了上述技术方案后，具有如下有益效果：一、充分利用了空间，相对于传统的自行车立体停车场，可停放更多的自行车。
13.二、经济效益和自行车停车场的宽度程正比关系递增，自行车停车场的宽度越大，则存放的数量就远大于传统自行车立体停车场。
14.三、操作方式简单便捷，所需的结构进行了集成化处理，需要电动操作的部分，如：调节推杆组件集成于移车组件，则只需要一组调节推杆组件即可实现自行车的倾倒和复位控制；而非在每个停车平台上增加调节推杆组件，极大的减少了成本和制造难度。
附图说明
15.图1为本发明实施例的立体图。
16.图2为本发明实施例开启状态的立体图。
17.图3为本发明实施例的立体剖视图。
18.图4为本发明图3的d处局部放大图。
19.图5为本发明实施例的停车平台存放自行车状态的立体图。
20.图6为本发明实施例的移车组件和停车平台的立体图。
21.图7为本发明本发明图6的c处局部放大图。
22.图8为本发明实施例的移车组件和停车平台的背面立体图。
23.图9为本发明本发明图8的a处局部放大图。
24.图10为本发明本发明图8的b处局部放大图。
25.图11为本发明实施例的移车组件和停车平台的俯视立体图。
26.图12为本发明本发明图11的e处局部放大图。
27.图13为本发明实施例的控制器操作流程图。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明做进一步描述。
29.实施例：为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：如图1~13所示的一种高密度智能停车库，包括一至多个停车平台，移车组件、控制
器和外部框架。上述停车平台由平台主体、自行车泊车平台和调节连杆组成。上述平台主体上设有移动内槽、泊车槽口和转动轴柱。上述自行车泊车平台上设有调节内槽和底部转动套筒。上述底部转动套筒和转动轴柱之间相互铰连接。上述自行车泊车平台具体位于泊车槽口内。上述调节连杆上还设有调节圆柱和调节圆孔，上述调节圆柱套接于调节内槽内。
30.上述移车组件包括支架。上述支架上设有底部滑轮、前后移动电机、上下移动电机、调节推杆组件和移动抓臂。
31.上述前后移动电机和底部滑轮之间通过皮带和/或齿轮传动。
32.上述移动抓臂上下滑动移动于支架上。上述移动抓臂上还设有抓臂，上述抓臂可插入移动内槽内。
33.上述上下移动电机和移动抓臂之间通过绳索控制调节移动抓臂位于支架上的高度。
34.上述外部框架上设有一至多个停放板。上述停车平台可置于停放板上。
35.上述停车平台通过移车组件调整不同自行车存放关系的停车平台位于外部框架内的位置关系。
36.上述调节推杆组件由调节电机和调节杆组成，调节杆一端固定于调节电机的旋转轴上，另一端插于调节圆孔中。上述调节电机和转动轴柱处于同一水平线上，从而更好的控制调节连杆。上述调节推杆组件和调节连杆配合后，可以控制自行车泊车平台的倾倒程度。从而控制自行车的倾倒程度。通过控制自行车的倾倒程度，从而实现高密度的转换。便于存放更多的自行车。至少可节约四分之一的高度。实际可节约三分之一的高度左右。而宽度只需多预留两三辆自行车的宽度。而随着宽度的增加，需要额外预留的自行车数量仍然保持不变，但是每个停车平台可停靠的自行车增多，且仍可节约三分之一的高度左右，则宽度越大，该发明提供的停车数量就越多于传统自行车立体停车平台的数量，经济效益和存放数量都成正比关系放大。这得益于本发明的发明理念，充分利用了自行车之间的停车间隙。减少了实际存储时的停车的高度。从而在确保外部框架大小和高度不变的情况下，宽度越大，可额外储存的自行车数量就越多。上述自行车泊车平台上设有自行车卡位挡板，上述自行车卡位挡板可采用分段式结构，主要用于固定自行车的两个轮毂。上述自行车卡位挡板的前端和/或上端还设有切入坡。上述移动内槽内还设有移动滚轮。则抓臂插入和移出移动内槽时，可以更加快速并且减少磨损和便于维修替换。
37.上述外部框架上还设有电动升降门、监控摄像头、紧急制动摁钮和/或检测器。上述监控摄像头可一直保持运行状态，监控停车库内的情况。
38.检测器为红外检测器、激光检测器、生命探测器、声波检测器和/或温度检测器。
39.上述控制器内还设有扬声器、麦克风、摄像头、信号发送接受器和/或电池。
40.上述控制器表面还可设有显示器、触摸显示器、报警装置和/或实体操作按钮。上述控制器和前后移动电机、上下移动电机、调节电机、电动升降门、监控摄像头、紧急制动摁钮、检测器扬声器、麦克风、摄像头、信号发送接受器和电池之间电性链接。
41.上述电动升降门分为人为远程控制、人为近端控制和/或自动检测控制。上述人为远程控制，则人为通过远程的方式进行控制电动升降门的升降，而远程控制的前提是具备监控摄像头，远程控制人员可通过监控摄像头全面观察到停车平台内的景象和电动升降门附件的景象，而人为近端控制则主要通过外部框架上紧急制动摁钮和通过控制器上的实体
操作按钮进行实际控制。自动检测控制则是通过各种检测器进行监控，判断是否有人逗留于停车平台上和电动升降门关闭时，是否有人位于电动升降门下，如有，则暂停电动升降门的下降，同时播放疏散广播，提醒人们离开停车平台和远离电动升降门。确保停车平台在更换平台的时候，避免人误入停车库内，从而造成不必要的意外。
42.上述调节推杆组件和调节连杆配合后，可以控制自行车泊车平台的倾倒程度。从而控制自行车的倾倒程度。通过控制自行车的倾倒程度，从而实现高密度的转换。
43.上述自行车泊车平台上还设有电子锁。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.以上上述为本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。