一种橡胶轮胎生产自动化检测方法与流程

1.本发明涉及轮胎检测技术领域，具体的说是一种橡胶轮胎生产自动化检测方法。


背景技术：

2.橡胶轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，在橡胶轮胎成型加工完成之后，需对橡胶轮胎的外缘直径进行检测，确保轮胎各部位的厚度保持一致以及检测轮胎成型过程后其表面是否有多余的橡胶残留，提升轮胎后期使用过程中的安全性能，然而，在进行轮胎外缘直径检测作业的过程中，往往会存在以下问题：
3.1.传统的橡胶轮胎外缘直径检测作业时，须通过人工对检测作业时轮胎的位置进行居中定位作业，也难以在轮胎内部对其实时多工位多方向的同步支撑作业，避免轮胎内侧单边受力过大造成轮胎产生变形，进一步避免影响后续检测工作时检测数据的准确性。
4.2.传统的橡胶轮胎外缘直径检测作业，难以使检测设备适应轮胎外壁的弧度变化，也难以使检测设备稳定抵靠在轮胎的外壁上并对其进行逐段的检测作业，通过分区域多段检测作业可进一步提升轮胎检测时数据样本的重复多样性，提升检测作业的准确度，更难以对检测数据进行实时的收集与处理，提升检测作业的作业效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提供了一种橡胶轮胎生产自动化检测方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种橡胶轮胎生产自动化检测方法，其使用了一种橡胶轮胎生产自动化检测装置，该橡胶轮胎生产自动化检测装置包括安装底板、支撑脚、支撑机构、定位机构和检测机构，采用上述橡胶轮胎生产自动化检测装置对橡胶轮胎生产自动化检测作业时具体方法如下：
7.s1、设备检查：首先通过人工准备待检测作业的橡胶轮胎，并对设备的运行状态进行检查；
8.s2、定位支撑：通过人工将待检测的橡胶轮胎放置到支撑机构内，并通过定位机构对其进行定位夹持；
9.s3、数据检测：步骤s2完成后，通过支撑机构带动橡胶轮胎进行匀速的圆周转动，进一步使检测机构贴合到轮胎外壁上；
10.s4、收集处理：在步骤s3进行的同时，通过检测机构对轮胎外缘直径的数据进行收集并进行分析处理；
11.所述安装底板的下端四周拐角处均匀设置有支撑脚，安装底板的上端安装有支撑
机构，支撑机构上安装有定位机构，位于支撑机构一侧的安装底板上安装有检测机构；
12.所述的支撑机构包括限位环、支撑转盘、支撑块、支撑电机、支撑架、固定杆、顶板、支撑转轴、扭簧、支撑座、伸缩杆、限位块、限位弹簧和驱动单元，安装底板上沿圆周方向均匀设置有限位环，限位环内通过转动配合的方式安装有支撑转盘，安装底板上通过电机座安装有支撑电机，支撑电机的输出轴通过花键与支撑转盘相连接，支撑转盘上安装有支撑架，位于支撑架外侧的支撑转盘上沿其周向均匀设置有多组支撑块，支撑架的中部均匀安装有固定杆，固定杆的上端安装有顶板，支撑架与顶板上通过轴承上下对称均匀安装有多组支撑转轴，同一组的支撑转轴之间通过花键安装有支撑座，且支撑座的两端通过扭簧分别与支撑架以及顶板相连接，支撑座的上下两端均匀安装有多组伸缩杆，伸缩杆的移动端安装有限位块，且限位块通过限位弹簧与支撑座相连接，支撑架上安装有驱动单元，设置的支撑块可对橡胶轮胎的下端进行周向的支撑作业，使轮胎各方位的水平高度保持一致，设置的限位块可在限位弹簧的弹力推动下对橡胶轮胎内壁的边缘部位进行周向的支撑，进一步使橡胶轮胎在支撑块上处于居中状态。
13.所述的检测机构包括滑轨、检测滑板、检测滑架、检测气缸、检测滑槽、检测滑杆、定位环、检测转杆、检测弹簧、检测滚轮、传感器和处理器，位于限位环外侧的安装底板上对称安装有滑轨，滑轨上通过滑动配合的方式安装有检测滑板，安装底板上安装有检测气缸，且检测气缸的输出轴与检测滑板相连接，检测滑板上安装有检测滑架，检测滑架内开设有检测滑槽，检测滑槽内通过滑动配合的方式安装有检测滑杆，检测滑杆上通过轴承对称安装有定位环，定位环位于检测滑槽内且定位环与检测滑架转动配合，靠近限位环一侧的检测滑杆的端部通过转动配合的方式安装有检测转杆，且检测转杆通过检测弹簧与检测滑杆相连接，检测转杆上通过转动配合的方式安装有检测滚轮，位于检测滚轮之间的检测转杆上设置有传感器，检测滑板上安装有处理器，本发明设置的检测机构，通过仿形设置的检测滑槽可使检测滑杆的端部保持垂直于橡胶轮胎的弧形外壁，进一步提升检测装置对于轮胎外缘弧度变化的适应性以及检测时对轮胎外缘直径检测的准确性。
14.进一步的，所述的驱动单元包括驱动齿轮、驱动齿圈、驱动电机、复位转轴、卡齿和压缩弹簧，位于支撑架与支撑转盘之间的支撑转轴上通过花键均匀安装有多组驱动齿轮，支撑架上通过转动配合的方式安装有驱动齿圈，且驱动齿圈与驱动齿轮啮合传动，支撑架上通过电机座安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过花键与驱动齿圈相连接，位于驱动齿轮一侧的支撑架上通过转动配合的方式均匀安装有多组卡齿，卡齿通过压缩弹簧与支撑架相连接且卡齿抵靠在驱动齿轮上驱动齿圈上沿其周向均匀安装有复位转轴。
15.进一步的，所述的定位机构包括定位滑槽、阻拦轴、气泵、连接管、导向架、活塞杆、定位座、定位弹簧和移位滑块，支撑座内设置有多组定位滑槽，且定位滑槽之间互相连通，位于定位滑槽连通部位的支撑座内设置有阻拦轴，定位滑槽内通过滑动配合的方式均匀安装有多组活塞杆，位于支撑座上下两的活塞杆上对称安装有定位座，位于支撑座中部的活塞杆上安装有移位滑块，移位滑块与定位座均位于支撑座的外侧且移位滑块与定位座均通过定位弹簧与支撑座相连接，顶板上安装有气泵，且气泵通过连接管与定位滑槽相连通，位于气泵外侧的顶板上沿其周向均匀安装有导向架，连接管的中部穿过导向架且连接管与导向架滑动配合，通过在轮胎内部对其实时多工位多方向的同步支撑作业可避免轮胎内侧单边受力过大造成轮胎产生变形，进一步避免影响后续检测工作时检测数据的准确性。
16.进一步的，所述的定位座包括定位滑杆、橡胶层、台阶面和球形块，定位座的下端均匀设置有定位滑杆，定位滑杆的下端位于支撑座内且定位滑杆与支撑座滑动配合，定位座的上端设置有橡胶层，位于橡胶层内侧的定位座上设置有台阶面，台阶面上沿其周向均匀设置有球形块，设置于定位座上的台阶面可进一步适应轮胎内侧的弧度变化，设置的橡胶层可通过自身弹性回复性能使球形块与橡胶轮胎的内壁进行弹性接触，进一步提升球形块与轮胎内壁间的接触摩擦力，设置的球形块可通过凸点式的抵靠作用增强对橡胶轮胎的支撑效果，避免后期轮胎转动过程中产生松脱打滑现象。
17.进一步的，所述的传感器用于检测检测转杆两端的倾斜角度，且传感器通过电气元件与处理器相连接。
18.进一步的，所述的检测转杆中部通过转动配合的方式安装在检测滑杆上，且传感器与检测转杆的中部相连接，检测转杆的两端通过转动配合的方式对称安装有检测滚轮。
19.进一步的，所述的卡齿中部通过转动配合的方式安装在支撑架上，卡齿的一端抵靠卡接在驱动齿轮上，卡齿的另一端位于驱动齿圈的上方且卡齿与复位转轴滑动配合，通过卡齿可卡接限位作用可进一步实现支撑座工作状态的自行调整作业。
20.进一步的，所述的驱动齿圈上沿其周向等距间隔设置有多组啮合齿，且啮合齿与复位转轴互相错位。
21.进一步的，所述的检测滑架上设置有与橡胶轮胎外壁弯曲弧度相配合的弧形面，且检测滑槽为沿弧形面路径方向设置的弧形滑槽。
22.本发明的有益效果是：
23.1.本发明设置的支撑机构和定位机构，设置的支撑块可对橡胶轮胎的下端进行周向的支撑作业，使轮胎各方位的水平高度保持一致，设置的限位块可在限位弹簧的弹力推动下对橡胶轮胎内壁的边缘部位进行周向的支撑，进一步使橡胶轮胎在支撑块上处于居中状态，设置于定位座上的台阶面可进一步适应轮胎内侧的弧度变化，设置的橡胶层可通过自身弹性回复性能使球形块与橡胶轮胎的内壁进行弹性接触，进一步提升球形块与轮胎内壁间的接触摩擦力，设置的球形块可通过凸点式的抵靠作用增强对橡胶轮胎的支撑效果，避免后期轮胎转动过程中产生松脱打滑现象，通过在轮胎内部对其实时多工位多方向的同步支撑作业可避免轮胎内侧单边受力过大造成轮胎产生变形，进一步避免影响后续检测工作时检测数据的准确性。
24.2.本发明设置的检测机构，通过仿形设置的检测滑槽可使检测滑杆的端部保持垂直于橡胶轮胎的弧形外壁，进一步提升检测装置对于轮胎外缘弧度变化的适应性以及检测时对轮胎外缘直径检测的准确性，通过对称设置的检测滚轮可实现对轮胎外缘的直径进行逐段的检测分析，进一步通过检测滚轮之间的晃动倾斜角度实现对轮胎外缘直径变化进行数据反馈，设置的传感器以及处理器可进一步对该数据进行收集与分析，进一步提升检测作业的作业效率。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1是本发明的流程图；
27.图2是本发明整体结构主视图；
28.图3是本发明的工作状态示意图；
29.图4是本发明图3的剖视示意图；
30.图5是本发明图4的a处放大示意图；
31.图6是本发明图4的b处放大示意图；
32.图7是本发明图4的c处放大示意图；
33.图8是本发明支撑机构的局部立体结构示意图；
34.图9是本发明检测机构的局部立体结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.参阅1
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9所示，一种橡胶轮胎生产自动化检测方法，其使用了一种橡胶轮胎生产自动化检测装置，该橡胶轮胎生产自动化检测装置包括安装底板1、支撑脚2、支撑机构3、定位机构4和检测机构5，采用上述橡胶轮胎生产自动化检测装置对橡胶轮胎生产自动化检测作业时具体方法如下：
37.s1、设备检查：首先通过人工准备待检测作业的橡胶轮胎，并对设备的运行状态进行检查；
38.s2、定位支撑：通过人工将待检测的橡胶轮胎放置到支撑机构3内，并通过定位机构4对其进行定位夹持；
39.s3、数据检测：步骤s2完成后，通过支撑机构3带动橡胶轮胎进行匀速的圆周转动，进一步使检测机构5贴合到轮胎外壁上；
40.s4、收集处理：在步骤s3进行的同时，通过检测机构5对轮胎外缘直径的数据进行收集并进行分析处理；
41.所述安装底板1的下端四周拐角处均匀设置有支撑脚2，安装底板1的上端安装有支撑机构3，支撑机构3上安装有定位机构4，位于支撑机构3一侧的安装底板1上安装有检测机构5；
42.所述的支撑机构3包括限位环3a、支撑转盘3b、支撑块3c、支撑电机3d、支撑架3e、固定杆3f、顶板3g、支撑转轴3h、扭簧3j、支撑座3k、伸缩杆3m、限位块3p、限位弹簧3q和驱动单元3r，安装底板1上沿圆周方向均匀设置有限位环3a，限位环3a内通过转动配合的方式安装有支撑转盘3b，安装底板1上通过电机座安装有支撑电机3d，支撑电机3d的输出轴通过花键与支撑转盘3b相连接，支撑转盘3b上安装有支撑架3e，位于支撑架3e外侧的支撑转盘3b上沿其周向均匀设置有多组支撑块3c，支撑架3e的中部均匀安装有固定杆3f，固定杆3f的上端安装有顶板3g，支撑架3e与顶板3g上通过轴承上下对称均匀安装有多组支撑转轴3h，同一组的支撑转轴3h之间通过花键安装有支撑座3k，且支撑座3k的两端通过扭簧3j分别与支撑架3e以及顶板3g相连接，支撑座3k的上下两端均匀安装有多组伸缩杆3m，伸缩杆3m的移动端安装有限位块3p，且限位块3p通过限位弹簧3q与支撑座3k相连接，支撑架3e上安装有驱动单元3r。
43.所述的驱动单元3r包括驱动齿轮3r1、驱动齿圈3r2、驱动电机3r3、复位转轴3r4、
卡齿3r5和压缩弹簧3r6，位于支撑架3e与支撑转盘3b之间的支撑转轴3h上通过花键均匀安装有多组驱动齿轮3r1，支撑架3e上通过转动配合的方式安装有驱动齿圈3r2，且驱动齿圈3r2与驱动齿轮3r1啮合传动，支撑架3e上通过电机座安装有驱动电机3r3，且驱动电机3r3的输出轴通过花键与驱动齿圈3r2相连接，位于驱动齿轮3r1一侧的支撑架3e上通过转动配合的方式均匀安装有多组卡齿3r5，卡齿3r5通过压缩弹簧3r6与支撑架3e相连接且卡齿3r5抵靠在驱动齿轮3r1上，驱动齿圈3r2上沿其周向均匀安装有复位转轴3r4，所述的驱动齿圈3r2上沿其周向等距间隔设置有多组啮合齿，且啮合齿与复位转轴3r4互相错位，所述的卡齿3r5中部通过转动配合的方式安装在支撑架3e上，卡齿3r5的一端抵靠卡接在驱动齿轮3r1上，卡齿3r5的另一端位于驱动齿圈3r2的上方且卡齿与复位转轴3r4滑动配合。
44.具体工作时，首先通过人工将待检测的橡胶轮胎放置到支撑块3c上，通过支撑块3c对橡胶轮胎的下端进行支撑，之后，进一步启动驱动电机3r3进行正向转动，进一步带动驱动齿圈3r2进行转动，进一步通过啮合齿与驱动齿轮3r1之间的啮合传动带动支撑转轴3h进行转动，进一步带动支撑座3k进行同步转动，通过带动支撑座3k的转动实现其从橡胶轮胎的外部转入到橡胶轮胎的内侧，并对橡胶轮胎的内壁进行支撑，设置的限位块3p可在限位弹簧3q的弹力推动下对橡胶轮胎内壁的边缘部位进行周向的支撑，进一步使橡胶轮胎在支撑块3c上处于居中状态，设置的伸缩杆3m可在对限位块3p进行限位的同时进一步适应限位块3p转动时与支撑座3k之间的间距变化，由于驱动齿圈3r2上的啮合齿为间歇分布，在驱动齿圈3r2转过一定的角度之后啮合齿便失去与驱动齿轮3r1之间的啮合作用，之后，在压缩弹簧3r6的弹力推动下卡齿3r5进一步通过限位抵靠作用实现对驱动齿轮3r1的限位锁定，进一步通过支撑转轴3h实现对支撑座3k转动后位置的锁定。
45.所述的定位机构4包括定位滑槽4a、阻拦轴4b、气泵4c、连接管4d、导向架4e、活塞杆4f、定位座4g、定位弹簧4h和移位滑块4j，支撑座3k内设置有多组定位滑槽4a，且定位滑槽4a之间互相连通，位于定位滑槽4a连通部位的支撑座3k内设置有阻拦轴4b，定位滑槽4a内通过滑动配合的方式均匀安装有多组活塞杆4f，位于支撑座3k上下两的活塞杆4f上对称安装有定位座4g，位于支撑座3k中部的活塞杆4f上安装有移位滑块4j，移位滑块4j与定位座4g均位于支撑座3k的外侧且移位滑块4j与定位座4g均通过定位弹簧4h与支撑座3k相连接，顶板3g上安装有气泵4c，且气泵4c通过连接管4d与定位滑槽4a相连通，位于气泵4c外侧的顶板3g上沿其周向均匀安装有导向架4e，连接管4d的中部穿过导向架4e且连接管4d与导向架4e滑动配合；
46.所述的定位座4g包括定位滑杆4g1、橡胶层4g2、台阶面4g3和球形块4g4，定位座4g的下端均匀设置有定位滑杆4g1，定位滑杆4g1的下端位于支撑座3k内且定位滑杆4g1与支撑座3k滑动配合，定位座4g的上端设置有橡胶层4g2，位于橡胶层4g2内侧的定位座4g上设置有台阶面4g3，台阶面4g3上沿其周向均匀设置有球形块4g4；
47.具体工作时，当支撑座3k的位置锁定之后，启动气泵4c，气泵4c中产生的气流进一步经连接管4d的导向后进入到定位滑槽4a内，使定位滑槽4a内的气压逐渐增大，进一步通过气体的膨胀作用推动周向设置的活塞杆4f同步向支撑座3k的外侧进行滑动，进一步推动定位座4g与移位滑块4j同步向橡胶轮胎的内侧壁进行贴靠移动，进一步实现对橡胶轮胎内壁的中部以及上下两端进行同步支撑抵靠，在定位座4g向轮胎一侧进行滑动的同时进一步带动台阶面4g3和球形块4g4进行同步移动，通过台阶面4g3的高度变化可进一步适应轮胎
内侧的弧度变化，进一步使球形块4g4均匀贴合到橡胶轮胎的内壁上，设置的橡胶层4g2可通过自身弹性回复性能使球形块4g4与橡胶轮胎的内壁进行弹性接触，进一步提升球形块4g4与轮胎内壁间的接触摩擦力，设置的球形块4g4可通过凸点式的抵靠作用增强对橡胶轮胎的支撑效果，避免后期轮胎转动过程中产生松脱打滑现象，通过在轮胎内部对其实时多工位多方向的同步支撑作业可避免轮胎内侧单边受力过大造成轮胎产生变形，进一步避免影响后续检测工作时检测数据的准确性。
48.所述的检测机构5包括滑轨5a、检测滑板5b、检测滑架5c、检测气缸5d、检测滑槽5e、检测滑杆5f、定位环5g、检测转杆5h、检测弹簧5j、检测滚轮5k、传感器5m和处理器5n，位于限位环3a外侧的安装底板1上对称安装有滑轨5a，滑轨5a上通过滑动配合的方式安装有检测滑板5b，安装底板1上安装有检测气缸5d，且检测气缸5d的输出轴与检测滑板5b相连接，检测滑板5b上安装有检测滑架5c，检测滑架5c内开设有检测滑槽5e，检测滑槽5e内通过滑动配合的方式安装有检测滑杆5f，检测滑杆5f上通过轴承对称安装有定位环5g，定位环5g位于检测滑槽5e内且定位环5g与检测滑架5c转动配合，进一步的，靠近限位环3a一侧的检测滑杆5f的端部通过转动配合的方式安装有检测转杆5h，且检测转杆5h通过检测弹簧5j与检测滑杆5f相连接，检测转杆5h上通过转动配合的方式安装有检测滚轮5k，位于检测滚轮5k之间的检测转杆5h上设置有传感器5m，所述的检测转杆5h中部通过转动配合的方式安装在检测滑杆5f上，且传感器5m与检测转杆5h的中部相连接，检测转杆5h的两端通过转动配合的方式对称安装有检测滚轮5k，检测滑板5b上安装有处理器5n，所述的传感器5m用于检测检测转杆5h两端的倾斜角度，且传感器5m通过电气元件与处理器5n相连接。
49.具体工作时，当轮胎的定位作业完成之后，通过人工拉动检测滑杆5f在检测滑槽5e内进行滑动，调整检测滑杆5f合适的高度以及倾斜度，进一步实现调整检测转杆5h的所在位置，通过对称设置的定位环5g可实现检测滑杆5f在检测滑槽5e内移动后位置的锁定，当检测滑杆5f调整完成之后，通过检测气缸5d推动检测滑板5b向橡胶轮胎一侧进行滑动，进一步带动检测滑架5c进行同步滑动，进一步通过检测滑杆5f的同步移动使设置于检测转杆5h两端的检测滚轮5k同步抵靠到橡胶轮胎的侧壁上，之后进一步使传感器5m进行工作，进一步检测检测转杆5h此时两端的倾斜角度变化，并通过处理器5n对收集到的数据进行收集处理，之后，进一步启动支撑电机3d进行转动，进一步带动支撑转盘3b在限位环3a内进行转动，进一步带动橡胶轮胎进行同步转动，在橡胶轮胎转动的同时进一步通过传感器5m检测检测滚轮5k在轮胎外壁上的位置变化，并通过处理器5n进行连续的数据记录，当橡胶轮胎同一直径位置的外缘数据记录完成之后，调整检测滑杆5f在检测滑槽5e内的所在位置，进一步通过检测滚轮5k实现对橡胶轮胎下一直径位置的外缘进行检测，如此往复，对轮胎进行周向均匀的外缘直径检测，当轮胎的外缘直径全部检测完成之后，通过处理器5n进行进一步的比对分析，之后通过人工进行收集处理，之后，在驱动齿圈3r2的进一步转动作用下复位转轴3r4与卡齿3r5进行接触抵靠，进一步带动卡齿3r5进行转动，进一步解除对于驱动齿轮3r1的锁定作用，进一步通过支撑转轴3h解除对于支撑座3k的锁定作用，之后在扭簧3j的弹力复位作用下支撑座3k进一步进行复位，之后，进一步停止气泵4c，之后在定位弹簧4h的弹力复位作用下定位座4g与移位滑块4j进行同步复位，设置的阻拦轴4b可实现对定位座4g以及移位滑块4j复位运动时的移动路径进行限制，使定位座4g与移位滑块4j均能复位到初始位置，避免出现路径干涉现象。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。