一种挖掘机的制作方法

1.本技术涉及建筑设备技术的领域，尤其是涉及一种挖掘机。


背景技术：

2.挖掘机，又称挖土机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，因此在土方建筑中起到了广泛的应用。
3.相关技术中，公开号为cn106759575a的专利文件公布了一种挖掘机，包括主机和工作装置，工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸、连杆和摇臂，动臂的后端与主机铰接，动臂前端铰接于斗杆上部，斗杆油缸的后端铰接于动臂的中后部，斗杆油缸的前端铰接于斗杆上部；摇臂与动臂铰接于摇臂下部，连杆的前端铰接于斗杆上部，连杆的后端铰接于所述摇臂的上端，摇臂下端与动臂油缸的上端铰接，动臂油缸的下端与所述主机铰接。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在挖掘机工作时周围有人而司机未发现时，容易造成意外。


技术实现要素：

5.为了提示司机周围是否有人，本技术提供一种挖掘机。
6.本技术提供的一种挖掘机采用如下的技术方案：
7.一种挖掘机，包括主机，所述主机的一端连接有动臂，所述动臂远离主机的一端转动连接有斗杆，所述斗杆远离动臂的一端连接有铲斗，所述动臂上设置有热释电红外线传感器，所述热释电红外线传感器的输出端连接控制电路，所述控制电路的输出端连接有提示装置，当热释电红外线传感器输出红外信号到控制电路中时，所述控制电路控制提示装置发出提示信号。
8.通过采用上述技术方案，在挖掘机工作过程中，当挖掘机的周围有人时，热释电红外线传感器接收到人体发出的特定波长，从而输出红外信号给控制电路，当控制电路接收到红外信号时，控制电路控制提示装置通电，发出提示信号来提醒挖掘机司机周围有人，减小了挖掘机司机未观察到周围有人而发生意外的情况的可能性。
9.可选的，所述提示装置为蜂鸣器，所述蜂鸣器设于所述动臂上。
10.通过采用上述技术方案，当控制电路接收到红外信号时，蜂鸣器通电发出尖锐的提示音来提醒司机周围有人。
11.可选的，所述动臂上朝向下的端面开设有凹槽，所述凹槽侧壁设置有橡胶垫，所述凹槽内放置有热释电红外线传感器。
12.通过采用上述技术方案，通过橡胶垫将热释电红外线传感器固定在凹槽内，当挖掘机的动臂开始工作时，热释电红外线传感器不易与凹槽发生脱离。
13.可选的，所述凹槽的开口处设置有菲涅尔透镜。
14.通过采用上述技术方案，将人体发出的特定波长的光聚集到热释电红外线传感器的探头位置，提升了热释电红外线传感器的敏感度，避免了周围有人但热释电红外线传感
器未检测到的情况发生。同时，菲涅尔透镜的设置减小了挖掘机工作时可能会有部分石块撞击热释电红外线传感器的情况发生。
15.可选的，所述动臂上开设有凹槽的端面开设有螺纹槽，所述菲涅尔透镜边缘开设有与螺纹槽对齐的通孔，螺栓穿过所述通孔与所述螺纹槽螺纹连接。
16.通过采用上述技术方案，螺纹槽与螺栓的配合使菲涅尔透镜能够与动臂实现相对固定，在菲涅尔透镜被石块撞击而损坏时，能够对菲涅尔透镜进行更换。
17.可选的，所述控制电路包括：
18.比较单元，与热释电红外线传感器连接，用于接收红外信号，当接收到红外信号时，输出比较信号；
19.驱动单元，与比较单元和蜂鸣器连接，用于接收比较信号，当接收到比较信号时，蜂鸣器通电发出提示信号。
20.通过采用上述技术方案，当热释电红外线传感器检测到人时，发出红外信号，红外信号被比较单元接收，当红外信号高于预设的基准信号时，比较单元输出比较信号。比较信号被驱动单元接收来控制驱动单元导通，当驱动单元导通时，蜂鸣器通电发出提示信号。
21.可选的，所述比较单元包括：
22.一参考电压生成电路，包括第一电阻器和第二电阻器，所述第一电阻器一端连接于第一直流电，另一端与第二电阻器串联后接地；其中，第一电阻器和第二电阻器之间产生所述基准信号；
23.一比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述比较器的同相输入端连接于热释电红外线传感器的输出端，所述比较器的反相输入端连接于基准信号，所述比较器的输出端输出比较信号。
24.通过采用上述技术方案，将红外信号通过热释电红外线传感器的输出端输入到比较器的同向输入端，与基准信号进行比较，若红外信号的电压值大于基准信号的电压值，则比较器的输出端能够输出比较信号。
25.可选的，所述驱动单元包括：
26.一npn三极管，其基极连接于比较器的输出端，发射极通过第三电阻器接地，第二直流电串联蜂鸣器与集电极；
27.一二极管，其正极连接于npn三极管的集电极，负极连接于第二直流电。
28.通过采用上述技术方案，比较信号传输到基极中，使npn三极管导通，从而蜂鸣器通电而发出尖锐的提示音来提醒司机挖掘机的周围有人。
29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
30.1.挖掘机在工作过程中，当挖掘机的周围有人时，人会被热释电红外线传感器检测到，热释电红外线传感器输出红外信号来控制控制电路导通，提示装置导通发出提示信号来提醒司机周围有人，避免了司机未发现周围有人而造成事故的发生；
31.2.菲涅尔透镜的设置不仅提高热释电红外线传感器的灵敏度，还避免了热释电红外线传感器被石块所砸坏，减少了热释电红外线传感器更换的频率，节省了热释电红外线传感器的材料的浪费。
附图说明
32.图1是本技术实施例的挖掘机的结构示意图；
33.图2是本技术实施例的菲涅尔透镜和热释电红外线传感器的爆炸结构示意图；
34.图3是本技术实施例的控制电路的电路图。
35.附图标记说明：1、主机；2、动臂；3、斗杆；4、铲斗；5、热释电红外线传感器；6、蜂鸣器；7、凹槽；8、橡胶垫；9、菲涅尔透镜；10、螺纹槽；11、通孔；12、比较单元；13、驱动单元。
具体实施方式
36.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种挖掘机。参照图1，挖掘机包括主机1，主机1的一端连接有动臂2，动臂2远离主机1的一端转动连接有斗杆3，斗杆3远离动臂2的一端连接有铲斗4。挖掘机通过控制动臂2和斗杆3来调整铲斗4的位置，再用铲斗4来进行工作。
38.参照图2，动臂2朝向地面的一端面开设有凹槽7，凹槽7的横截面形状为圆形且凹槽7的轴线垂直与动臂2的端面。凹槽7内设置有橡胶垫8，橡胶垫8沿凹槽7的侧壁铺设，凹槽7内设置有热释电红外线传感器5，凹槽7的横截面直径大小略大于热释电红外线传感器5的横截面直径大小，使热释电红外线传感器5能够通过橡胶垫8过盈固定在凹槽7内，在挖掘机过程过程中，热释电红外线传感器5不易从凹槽7内脱离。动臂2上在凹槽7的边缘周向间隔开设有若干个螺纹槽10，螺纹槽10的轴线与凹槽7的轴线平行。在凹槽7的开口出设置有菲涅尔透镜9，菲涅尔透镜9的形状为半球形，内部中空。菲涅尔透镜9的设置使人体发出的红外波长能够聚集起来被热释电红外线传感器5的探头接收，提高了热释电红外线传感器5的灵敏度，避免挖掘机周围有人但热释电红外线传感器5未检测到的情况发生。菲涅尔透镜9的半圆面与动臂2的端面抵接，菲涅尔透镜9的半圆面边缘开设有与螺纹槽10对齐的通孔11，螺栓通过通孔11与螺纹槽10螺纹连接，使菲涅尔透镜9相对动臂2实现固定。在菲涅尔透镜9被石块所砸坏时，能通过取消螺栓与螺纹槽10之间的配合关系来对菲涅尔透镜9进行更换。动臂2上焊接有蜂鸣器6，蜂鸣器6和热释电红外线传感器5均连接于控制电路，控制电路所在的电路板安装在动臂2内。
39.参照图3，控制电路包括：比较单元12，与热释电红外线传感器5连接，用于接收红外信号，当接收到红外信号时，输出比较信号。驱动单元13，与比较单元12和蜂鸣器6连接，用于接收比较信号，当接收到比较信号时，蜂鸣器6通电发出提示信号。比较单元12包括：一参考电压生成电路，包括第一电阻器r1和第二电阻器r2，第一电阻器r1一端连接于第一直流电v1，另一端与第二电阻器r2串联后接地；其中，第一电阻器r1和第二电阻器r2之间产生所述基准信号；一比较器a，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，比较器a的同相输入端连接于热释电红外线传感器5的输出端，比较器a的反相输入端连接于基准信号，比较器a的输出端输出比较信号。驱动单元13包括：一npn三极管q，其基极连接于比较器a的输出端，发射极通过第三电阻器r3接地，第二直流电v2串联蜂鸣器6与集电极；一二极管d，其正极连接于npn三极管q的集电极，负极连接于第二直流电v2。
40.本技术实施例的控制电路的技术效果为：热释电红外线传感器5接收到人体发出的特定波长后输出红外信号，红外信号被比较器a接收与基准信号进行比较，若红外信号的电压值比基准信号电压值大，则比较器a的输出端会输出比较信号，比较信号为高电平信
号。比较信号被npn三极管q接收使npn三极管q导通，蜂鸣器6得电发出提示音来提醒司机。
41.本技术实施例一种挖掘机的实施原理为：在挖掘机工作过程中，当热释电红外线传感器5检测到人在挖掘机周围时，蜂鸣器6会发出提示音来提醒司机周围有人，减小意外的发生。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。