一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法，属于农作物生产加工设备技术领域。


背景技术：

2.芡实果实为浆果，而芡实的果壳外面密生稍弯硬刺，人们难以取出里面的芡实果实，稍不小心容易被刺伤手部。
3.现有的装置在进行芡实脱粒时，针对整个芡实果实的脱粒，使得芡实在挤出的过程中，因为芡实果实以及内部的芡实，使得挤出受到一定的阻碍，而且，挤出后还有一定的芡实残留，在脱粒时，芡实果实堆积在一起，容易导致芡实的破损，以及堆积在一起，导致脱粒的时间较长，而且不能够持续脱粒，脱粒的效率较差。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法，包括处理箱，所述处理箱一侧设置有脱粒箱，所述脱粒箱固定在工作台的上表面，所述工作台的一端位于处理箱的下方，所述工作台侧面的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有第一主动轴，所述第一主动轴设置在工作台上，且工作台的另一端安装有第一从动轴，所述第一主动轴与第一从动轴之间设置有输送带，所述脱粒箱内部的上方安装有转动轴，所述转动轴的两端均设置有轴承座，所述转动轴上安装有第二齿轮，所述转动轴的侧面固定有若干组连接杆，所述连接杆的一端安装有钩刀，所述脱粒箱的内部安装有挡板，所述挡板位于转动轴的正下方，所述挡板的一侧开设有贯穿孔，当芡实运送到转动轴的正下方时，转动轴带动钩刀进行运动，使得钩刀通过贯穿孔对正下方的芡实进行破开，在破开的过程中，钩刀受到的阻力使得芡实的一端翘起，芡实翘起的一端受到挡板的阻碍，从而使得芡实的破开比较顺利，。
6.进一步的，所述处理箱的一侧开设有进入口，且在进入口的下端设置有安装件，所述安装件上设置有放置板，所述放置板的下端安装有振动电机，所述放置板的上表面固定有若干组立板，若干组所述立板相邻间形成放置槽，所述立板的上方固定有限定板，所述限定板间隔设置在立板的上方，所述限定板的侧面固定有弧形板，当需要脱粒的芡实果实倒在放置板上时，振动电机使得芡实缓慢的向下移动，在移动的过程中，横向放置的芡实在弧形板的导向作用下进入到相应的放置槽内，从而将芡实调整成相同的样式在放置板上滑动，并在放置板的作用下导向相应的活动板之间。
7.进一步的，所述放置板的一端位于处理箱内，且放置板下表面的一端固定有若干组连接柱，所述连接柱上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定在立柱上，所述立柱上开设有插槽，所述立柱固定在处理箱的内部。
8.进一步的，所述脱粒箱的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有第二主动轴，所述第二主动轴的一侧设置有若干组第二从动轴，所述第二主动轴与第二从动轴之间设置有传动带，所述第二从动轴上开设有凹槽，所述第二主动轴和第二从动轴与脱粒箱之间均通过轴承座固定连接。
9.进一步的，所述第二主动轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二主动轴和第二从动轴之间以及第二主动轴与转动轴之间均设置有连接板，所述连接板的下端固定有若干组挤压板，第二主动轴以及第二从动轴设置在脱粒箱上的高度是依次递减的，从而能够对芡实进行逐级挤压，便于将芡实处理的更加干净。
10.进一步的，所述输送带的上表面固定有若干组粘结件，所述粘结件上表面的四周固定有外板，所述外板的内部设置有活动板，所述粘结件上开设有活动槽，所述活动槽位于活动板的正下方，所述活动板的下表面固定有若干组第二弹簧，且第二弹簧的下端固定在活动槽的底部，所述活动槽的侧面开设有若干组贯穿槽，所述贯穿槽的侧面开设有限定槽，外板对活动板进行限定，避免活动板向两侧倾倒，而活动板下端设置的第二弹簧，使得活动板在挤压板挤压之后能够快速复位，便于活动板之间能够再次放置芡实。
11.进一步的，所述活动板侧面的下端固定有若干组滑块，所述滑块位于贯穿槽内，所述贯穿槽位于外板的正下方，所述滑块的侧面固定有限定块，所述限定块设置在限定槽内，使得活动板的运动得到保证。
12.进一步的，所述活动板上开设有若干组通孔，所述通孔与钩刀转动时的范围相匹配，所述活动板侧面的上方开设有若干组第一竖槽，所述第一竖槽的顶部安装有第一连接轴，所述第一连接轴上套接有第一转动件，所述第一转动件之间固定有转动杆，当运动至挤压板的下方时，挤压板对活动板以及转动杆进行挤压，使得芡实的果实裸露在活动板的上方，并且在进行第二主动轴以及第二从动轴对芡实进行挤压时，随着两侧活动板的逐次下压，对芡实进行限定，避免芡实滑动，从而能够更好的进行芡实的脱粒操作。
13.进一步的，所述活动板相对面的下方开设有第二竖槽，所述第二竖槽内部安装有第二连接轴，所述第二连接轴上套接有第二转动件，所述第二转动件之间固定有转动板，转动板两端的上方设置有弹性件，在进行挤压时，使得转动板能够随着活动板向上运动，使得芡实也随着转动板的转动产生一定程度的起伏。
14.进一步的，本发明所提供的一种用于农业中的芡实脱粒装置的使用方法，具体步骤如下：步骤一：将采摘的芡实投放在放置板上的放置槽内，随着振动电机的启动，缓慢的向下方移动，而横向放置的芡实则在弧形板的作用下进入到放置槽内，并随着放置板进入到下方的活动板之间；步骤二：启动伺服电机，使得芡实依次进入到不同的活动板之间，启动驱动电机，当芡实随着输送带进入到挡板的下方，挡板的下表面与活动板的上端相接触，在驱动电机的作用下，使得转动轴开始转动，在转动轴转动的过程中，钩刀通过贯穿孔，对正下方的芡实果实进行破开，而在钩刀转动的范围内，在活动板上开设有相应的通孔，便于钩刀的转动；步骤三：当芡实在钩刀的作用下破开时，第二主动轴和第二从动轴对破开的芡实进行挤压，在第二主动轴和转动轴之间以及第二主动轴和第二从动轴之间，并在相邻的第
二从动轴之间，均设置有挤压板，挤压板的底部设置有弧形面，且挤压板对转动杆以及活动板进行挤压，使得芡实裸露在外，利用第二主动轴和第二从动轴对其逐次挤压，便于挤出里面的果实，在挤压的过程中，利用一侧的活动板对芡实进行阻挡，使得芡实脱粒效果更佳。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、通过伺服电机的转动，带动其上的活动板转动，活动板之间通过放置板导入相应的芡实，随着活动板的移动进行移动，在移动的过程中，芡实移动至挡板的正下方，且活动板与挡板相接触，在转动轴的转动下，使得钩刀进行转动，利用钩刀破开下方的芡实，使得芡实在挡板以及活动板的作用下受到一定程度的限制，便于钩刀更好更快的破开芡实，而相应方向的活动板上开设的通孔，便于钩刀的通过，对芡实进行逐个破开，便于对芡实更好的脱粒，提高了脱粒的效率；2、通过在脱粒箱内设置有挤压板，挤压板呈梯度设计，挤压板底部的弧度设计，能够对经过挤压板下方的转动杆进行挤压，从而能够使得芡实裸露在活动板的上方，并且在挤压板的一端设计的第二转动轴以及第二从动轴能够对裸露的芡实进行逐级挤压，并且在挤压板的作用下，能够使得在挤出芡实时，在挤压方向能够受到活动板的阻力，使得芡实脱粒效果更佳，提高了脱粒的效率。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.图1是本发明一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法结构图。
18.图2是本发明一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法的结构图。
19.图3是本发明一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法的图2中a处的局部放大图。
20.图4是本发明一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法的局部剖视图。
21.图中标号：1、处理箱；2、安装件；3、放置板；4、振动电机；5、立板；6、限定板；7、放置槽；8、工作台；9、伺服电机；10、脱粒箱；11、驱动电机；12、弧形板；13、立柱；14、插槽；15、连接柱；16、第一弹簧；17、第一主动轴；18、第一从动轴；19、输送带；20、第二主动轴；21、第二从动轴；22、轴承座；23、传动带；24、凹槽；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、转动轴；28、连接杆；29、钩刀；30、挡板；31、贯穿孔；32、连接板；33、挤压板；34、粘结件；35、外板；36、活动槽；37、贯穿槽；38、限定槽；39、第二弹簧；40、活动板；41、通孔；42、滑块；43、限定块；44、第一竖槽；45、第一连接轴；46、第一转动件；47、转动杆；48、第二竖槽；49、转动板；50、第二连接轴；51、第二转动件。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施
方式，都属于本发明保护的范围。
实施例
23.如图1
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4所示，一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法，包括处理箱1，所述处理箱1一侧设置有脱粒箱10，所述脱粒箱10固定在工作台8的上表面，所述工作台8的一端位于处理箱1的下方，所述工作台8侧面的一端安装有伺服电机9，所述伺服电机9的输出端固定有第一主动轴17，所述第一主动轴17设置在工作台8上，且工作台8的另一端安装有第一从动轴18，所述第一主动轴17与第一从动轴18之间设置有输送带19，所述脱粒箱10内部的上方安装有转动轴27，所述转动轴27的两端均设置有轴承座22，所述转动轴27上安装有第二齿轮26，所述转动轴27的侧面固定有若干组连接杆28，所述连接杆28的一端安装有钩刀29，所述脱粒箱10的内部安装有挡板30，所述挡板30位于转动轴27的正下方，所述挡板30的一侧开设有贯穿孔31，所述脱粒箱10的一侧安装有驱动电机11，所述驱动电机11的输出端固定有第二主动轴20，所述第二主动轴20的一侧设置有若干组第二从动轴21，所述第二主动轴20与第二从动轴21之间设置有传动带23，所述第二从动轴21上开设有凹槽24，所述第二主动轴20和第二从动轴21与脱粒箱10之间均通过轴承座22固定连接，所述第二主动轴20上安装有第一齿轮25，所述第一齿轮25与第二齿轮26啮合，所述第二主动轴20和第二从动轴21之间以及第二主动轴20与转动轴27之间均设置有连接板32，所述连接板32的下端固定有若干组挤压板33，在芡实导入至活动板40之间时，在转动杆47的作用下，将活动板40之间划分成若干个盛放槽，在输送带19的作用下运动至挡板30的正下方，转动轴27带动钩刀29进行转动，且钩刀29通过挡板30上的贯穿孔31对下方的芡实进行破开，破开之后，随着输送带19的继续转动，经过不同高度设置的挤压板33，在挤压板33的作用下对活动板40进行挤压，在活动板40向下运动时，带动转动杆47进行转动，而活动板40向下移动时，转动板49受到挤压向上移动，便于芡实向上移动，从而能够完成对芡实的挤压，而最后一组的第二从动轴21外壁设置有凸起环，对芡实完成最后的挤压，有利于芡实果实的全部脱粒。
24.所述处理箱1的一侧开设有进入口，且在进入口的下端设置有安装件2，所述安装件2上设置有放置板3，所述放置板3的下端安装有振动电机4，所述放置板3的上表面固定有若干组立板5，若干组所述立板5相邻间形成放置槽7，所述立板5的上方固定有限定板6，所述限定板6间隔设置在立板5的上方，所述限定板6的侧面固定有弧形板12，所述放置板3的一端位于处理箱1内，且放置板3下表面的一端固定有若干组连接柱15，所述连接柱15上套接有第一弹簧16，所述第一弹簧16的下端固定在立柱13上，所述立柱13上开设有插槽14，所述立柱13固定在处理箱1的内部。
25.所述输送带19的上表面固定有若干组粘结件34，所述粘结件34上表面的四周固定有外板35，所述外板35的内部设置有活动板40，所述粘结件34上开设有活动槽36，所述活动槽36位于活动板40的正下方，所述活动板40的下表面固定有若干组第二弹簧39，且第二弹簧39的下端固定在活动槽36的底部，所述活动槽36的侧面开设有若干组贯穿槽37，所述贯穿槽37的侧面开设有限定槽38，所述活动板40侧面的下端固定有若干组滑块42，所述滑块42位于贯穿槽37内，所述贯穿槽37位于外板35的正下方，所述滑块42的侧面固定有限定块43，所述限定块43设置在限定槽38内，所述活动板40上开设有若干组通孔41，所述通孔41与钩刀29转动时的范围相匹配，所述活动板40侧面的上方开设有若干组第一竖槽44，所述第
一竖槽44的顶部安装有第一连接轴45，所述第一连接轴45上套接有第一转动件46，所述第一转动件46之间固定有转动杆47，所述活动板40相对面的下方开设有第二竖槽48，所述第二竖槽48内部安装有第二连接轴50，所述第二连接轴50上套接有第二转动件51，所述第二转动件51之间固定有转动板49，利用外板35对活动板40进行限定，避免活动板40在挤压的过程中发生翻转，通过输送带19的转动，能够将所需脱粒的芡实依次导入至其下方的活动板40上，在破开芡实果实时，钩刀29经过通孔41，避免活动板40对钩刀29造成阻碍，在破开芡实果实之后，活动板40以及转动杆47在挤压板33的作用下开始活动，活动板40向下移动时，转动板49在其下方的作用下向上移动，对转动板49上方的弹性件进行挤压，使得芡实果实裸露在外的部分随着挤压板33所在高度的不同而不同，做到逐层对芡实果实的挤压，从而能够有效快速的将芡实挤出。
26.本发明所提供的一种用于农业中的芡实脱粒装置的使用方法，具体步骤如下：步骤一：将采摘的芡实投放在放置板3上的放置槽7内，随着振动电机4的启动，缓慢的向下方移动，而横向放置的芡实则在弧形板12的作用下进入到放置槽7内，并随着放置板3进入到下方的活动板40之间；步骤二：启动伺服电机9，使得芡实依次进入到不同的活动板40之间，启动驱动电机11，当芡实随着输送带19进入到挡板30的下方，挡板30的下表面与活动板40的上端相接触，在驱动电机11的作用下，使得转动轴27开始转动，在转动轴27转动的过程中，钩刀29通过贯穿孔31，对正下方的芡实果实进行破开，而在钩刀29转动的范围内，在活动板40上开设有相应的通孔41，便于钩刀29的转动；步骤三：当芡实在钩刀29的作用下破开时，第二主动轴20和第二从动轴21对破开的芡实进行挤压，在第二主动轴20和转动轴27之间以及第二主动轴20和第二从动轴21之间，并在相邻的第二从动轴21之间，均设置有挤压板33，挤压板33的底部设置有弧形面，且挤压板33对转动杆47以及活动板40进行挤压，使得芡实裸露在外，利用第二主动轴20和第二从动轴21对其逐次挤压，便于挤出里面的果实，在挤压的过程中，利用一侧的活动板40对芡实进行阻挡，使得芡实脱粒效果更佳。
27.需要说明的是，本发明为一种用于农业中的芡实脱粒装置及其使用方法，在使用时，将采摘的芡实投放在放置板3上的放置槽7内，随着振动电机4的启动，缓慢的向下方移动，而横向放置的芡实则在弧形板12的作用下进入到放置槽7内，并随着放置板3进入到下方的活动板40之间，启动伺服电机9，使得芡实依次进入到不同的活动板40之间，启动驱动电机11，当芡实随着输送带19进入到挡板30的下方，挡板30的下表面与活动板40的上端相接触，在驱动电机11的作用下，使得转动轴27开始转动，在转动轴27转动的过程中，钩刀29通过贯穿孔31，对正下方的芡实果实进行破开，而在钩刀29转动的范围内，在活动板40上开设有相应的通孔41，便于钩刀29的转动，当芡实在钩刀29的作用下破开时，挡板30能够有效的避免芡实一端的翘起，将芡实限定在一定的范围内，使得钩刀29能够更快更好的将芡实破开，破开后的芡实随着输送带19进行运转，在第二主动轴20和转动轴27之间以及第二主动轴20和第二从动轴21之间，并在相邻的第二从动轴21之间，均设置有挤压板33，挤压板33的底部设置有弧形面，且挤压板33对转动杆47以及活动板40进行挤压，使得芡实裸露在外，利用第二主动轴20和第二从动轴21对破开的芡实进行挤压，挤压板33的高度呈一梯度下降，利用第二主动轴20和第二从动轴21对其逐次挤压，便于挤出里面的果实，在挤压的过程
中，利用一侧的活动板40对芡实进行阻挡，避免挤压过程中芡实果实发生滑动，使得芡实脱粒效果更佳。
28.以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。