一种自动翻板式叠衣装置的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器领域，尤其是涉及一种自动翻板式叠衣装置。


背景技术：

2.日常生活中，衣服晒干后需要进行折叠存放，目前人们普遍采用手工折叠的方法，不仅折叠过程费时费力，折好的服装也不够平整一致，影响美观，不便堆叠存放，这导致了叠衣服成为一项琐碎频繁且令人烦恼的家务活动。
3.目前，市面上出现了叠衣板作为一种方便实用的辅助叠衣工具，虽然可以对衣服进行快速折叠，在一定程度上省时省力，但仍是通过人力来折叠衣服，且由于衣服是柔性物品，叠衣板旋转角度大于90
°
后，衣服的被折叠部分会失去板子的支持力，继而在重力的作用下下落，使翻折后的衣服出现褶皱，影响叠衣效果。而现有工厂里的自动叠衣机都是体型庞大、结构复杂、操作繁琐的大型机械装置，只适用量产衣服的厂家进行包装而不能用于普通家庭。


技术实现要素：

4.为了克服叠衣板中耗费人力、叠衣效果不好等问题，本实用新型提供了一种自动翻板式叠衣装置，通过四块翻折板依次快速翻转，将衣物四折成大小一定的四方形，设计精巧，结构简单，适合大规模低成本生产；体积较小，操作容易，叠衣过程全自动化，适用于普通家庭、酒店、旅馆等环境；工作效率高，叠衣效果好，便于后续将衣服堆叠存储，帮助人们减少花在叠衣服上的时间和精力，实现轻松生活，幸福居家。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种自动翻板式叠衣装置，包括机架、叠衣系统和控制驱动系统，所述叠衣系统安装在机架的四边中间并且与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在机架的底部；所述叠衣系统包括两个小翻转板、两个大翻转板和四个叠衣驱动机构，两个小翻转板分别设置在输送板的前后两侧并且其靠近输送板的一侧与机架铰接，两个大翻转板分别设置在输送板的左右两侧并且其靠近输送板的一侧与机架铰接，所述输送板设置在输送系统上，两个小翻转板、两个大翻转板与中间的输送板之间形成一个平面；每个翻转板通过一个叠衣驱动机构驱动向输送板翻转180度，实现折叠；
7.每个叠衣驱动机构均包括翻折机构和传动机构，所述翻折机构包括一个u形梁和连杆机构，所述连杆机构包括四根连杆，分别为第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，翻转板安装在u形梁上，u 形梁靠近输送板的一端与机架铰接，所述第一连杆的上端与u形梁的中部铰接，所述第二连杆的一端与第一连杆的下端铰接，第二连杆的另一端与机架铰接，第三连杆的上端与第二连杆的中部铰接，第三连杆的下端与第四连杆的另一端铰接，第四连杆的一端与丝杠螺母机构的螺母连接；
8.所述传动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠竖向布置，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述从动齿轮设置在丝杠螺母机构的丝
杠上，从动齿轮与主动齿轮之间通过短链条连接。
9.进一步，所述控制驱动系统包括单片机控制板、电机驱动器，所述单片机控制板通过导线与电机驱动器连接，所述电机驱动器通过导线与电机连接。单片机控制板输出信号，控制电机驱动器带动电机转动，提供整个装置运转的动力。
10.本实用新型的有益效果主要表现在：
11.通过四块翻折板依次自动翻转，将衣物四折成大小一定的四方形，设计精巧，结构简单，适合大规模低成本生产；体积较小，操作容易，叠衣过程全自动化，适用于普通家庭、酒店、旅馆等环境；工作效率高，叠衣效果好，便于后续将衣服堆叠存储，帮助人们减少花在叠衣服上的时间和精力，实现轻松生活，幸福居家。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是叠衣系统的结构示意图。
14.图3是翻折机构的结构示意图。
15.图4是传动机构的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
17.参照图1～图4，一种自动翻板式叠衣装置，包括机架1、叠衣系统2和控制驱动系统，所述叠衣系统2安装在机架的四边中间并且与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在机架1的底部；所述叠衣系统2包括两个小翻转板、两个大翻转板和四个叠衣驱动机构，两个小翻转板分别设置在输送板的前后两侧并且其靠近输送板3的一侧与机架铰接，两个大翻转板分别设置在输送板的左右两侧并且其靠近输送板的一侧与机架1铰接，所述输送板3设置在输送系统上，两个小翻转板、两个大翻转板与中间的输送板3之间形成一个平面；每个翻转板通过一个叠衣驱动机构驱动向输送板翻转180度，实现折叠；
18.每个叠衣驱动机构均包括翻折机构4和传动机构5，所述翻折机构4包括一个u形梁7和连杆机构，所述连杆机构包括四根连杆8，分别为第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，翻转板安装在u 形梁7上，u形梁7靠近输送板的一端与机架1铰接，所述第一连杆的上端与u形梁7的中部铰接，所述第二连杆的一端与第一连杆的下端铰接，第二连杆的另一端与机架铰接，第三连杆的上端与第二连杆的中部铰接，第三连杆的下端与第四连杆的另一端铰接，第四连杆的一端与丝杠螺母机构的螺母13连接；
19.所述传动机构包括电机12、主动齿轮14、从动齿轮和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠11竖向布置，所述电机12的输出轴上设有主动齿轮14，所述从动齿轮设置在丝杠螺母机构的丝杠11上，从动齿轮与主动齿轮14之间通过短链条连接。
20.进一步，所述控制驱动系统包括单片机控制板、电机驱动器，所述单片机控制板通过导线与电机驱动器连接，所述电机驱动器通过导线与电机连接。单片机控制板输出信号，控制电机驱动器带动电机转动，提供整个装置运转的动力。
21.如图1所示，机架1由慧鱼零件中的基本结构件、立方结构件搭建而成，其中立方结构件带插销、插槽、孔，用于固定轴和配合其他轴件。机架上表面正中央装有一块输送板3。
装置运行时，由进衣装置将衣服铺展在输送板所在平面上，控制驱动系统驱动叠衣系统2将衣物进行折叠后，再由传送装置将叠好的衣物送出。
22.如图2所示，四个翻折机构4安装在机架的四边中央，共有四块翻转板6，翻转板6均为长方形，左右两侧的大翻转板，用于完成衣物衣身部分的折叠，前后两侧的小翻转板，用于完成衣物衣袖部分的折叠。四个传动机构5安装在对应翻折机构4的一侧，用于提供动力，带动翻折机构4的运行。
23.如图3所示，连杆8与铰链9连成的连杆机构将连杆8的上下竖直运动转换为u形梁7的旋转运动，u形梁7带动翻转板6快速旋转 180度，盖到固输送板3上，从而实现衣物四个方向的翻转折叠。
24.如图4所示，所述丝杠11竖直放置，上端通过紧固螺母10与机架连接，所述螺母13套在丝杠11上；安装在电机12的输出轴的主动齿轮14在电机12的带动下旋转，再由两个齿轮与短链条15构成的链传动带动从动齿轮转动，从而带动丝杠11与螺母13构成的丝杠螺母传动，将丝杠11的旋转运动变换为螺母13的上下直线运动，提供翻折机构运转所需要的动力。
25.本实用新型的使用方法：
26.第一步：准备与启动
27.初始状态时，控制驱动系统根据反馈信号实现启停与复位，翻折机构4的翻转板6位于初始的水平位置，与输送板3在同一平面上，传动机构5的螺母13位于丝杠11最下端。有进衣装置自动识别衣物，将衣服铺展在输送板3和翻转板6所在平面上。
28.控制驱动系统接收进衣装置新的反馈信号后驱动电机驱动器开始运转。
29.第二步：衣物的折叠
30.传动机构5的齿轮在电机12的带动下做旋转运动，再配合链传动与丝杠螺母传动结合的复合传动将旋转运动变换为丝杠螺母的上下直线运动，并传递动力给与螺母13连着的翻折机构4，带动连杆上的四个翻转板6按顺时针顺序依次旋转180度盖至中间输送板3的待叠衣物上，并自动复位，完成衣物前后左右四个方向的折叠。
31.衣物叠好后位于机架上表面中央的输送板3上，有传送装置将叠好的衣物送出。
32.上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。