一种多色排珠机构及具有该机构的绣花机的制作方法

1.本发明涉及绣花机技术领域，具体涉及一种多色排珠机构及具有该机构的绣花机。


背景技术：

2.随着人们审美眼光的提高，平面图案已经不能满足人们的装饰需求，因而出现了将珠子绣在织物上使图案具有很好的立体效果的刺绣技术，传统的手工绣工作效率低，工人劳动量大，且不能实现批量化生产，绣花机解决了这一难题，为了能够实现连续工作，需要连续的将多个散珠依次穿成串后供给使用，人工穿珠会大大降低生产效率，因而出现了各种各样的串珠机构，串珠机构中常见的一种是利用导珠钢丝与珠子产生相对运动后使散珠依次穿设在导珠钢丝上形成珠串，工作时料盘做振动运动或旋转运动，或者利用桨板使珠子运动，不仅结构复杂，且串珠速度不能适应于高速运转的绣花机；串珠机构中常见的另一种是利用桨板使珠子运动或利用振动使珠子运动，进而使珠子依次掉落至下珠管内，结构简单，随着消费需求的不断变化，使用单一绣珠绣制的图案已经不能满足人们的需求，出现了多色绣花机，为了实现连续工作，同一绣花机就需要配备多套串珠机构，再利用换色机构使多种规格的珠子有序的依次进入送珠口内，如果每套串珠机构都独立设置，不仅增大了占用空间，且增大了机头重量和生产成本，为了克服上述缺陷，通常采用上述两种串珠机构中任何一种进行多组组合使用，经过改造后的多色串珠机构虽然降低了机头重量，但是还存在结构复杂，占据空间大的缺陷，进而会影响整个机头的设计和布局，且现有的串珠过程均是利用珠子在振动运动或旋转运动或摩擦移动过程中实现串珠，珠子在运动过程中容易出现磨损或碎珠的现象，珠子磨损会影响绣品质量，珠子破碎会影响珠子的使用率而造成资源浪费。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种多色排珠机构，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多色排珠机构，包括至少一个料箱，所述料箱具有至少两个料仓，对应的下珠机构的上端滑动插接在对应的所述料仓的下珠孔内，一驱动机构能够使所有的所述下珠机构的上端分别相对于对应所述料仓内的珠子做相对往复运动使位于对应所述料仓内的珠子依次落入对应的所述下珠机构内。
5.进一步地，所述驱动机构包括与所述料箱数量相同的一个或多个子驱动组件，所述子驱动组件设置在对应的所述所述料箱上，所述子驱动组件包括顶推机构和弹性复位机构，所述顶推机构和对应所述弹性复位机构交互作用在对应所述下珠机构的止挡块上使所述下珠机构做往复运动。
6.更进一步地，所述顶推机构包括枢接在对应所述料箱上的转轴及与所述转轴连接的多个凸轮，所述凸轮转动能够带动对应的所述止挡块运动，且多个所述转轴通过传动机
构实现联动。
7.更进一步地，所述弹性复位机构包括与所述料箱连接的多个导向杆，所述止挡块与对应的一个或多个所述导向杆滑动配合连接，且套设在该所述导向杆上的弹簧抵持在对应的所述止挡块上。
8.更进一步地，所述顶推机构作用在对应所述止挡块的底面上，所述弹性复位机构作用在对应所述止挡块的顶面上。
9.更进一步地，所述下珠机构包括下料座和软管，所述下料座滑动插接在对应的所述料仓的下珠孔内，所述软管的上端与所述下料座连通，所述止挡块位于所述下料座上。
10.进一步地，所有的所述下珠机构根据绣珠需求利用控制器来控制作业顺序。
11.进一步地，所述料仓的底部具有锥形腔，所述下珠孔位于所述锥形腔的底部。
12.进一步地，还包括与所述料箱数量相同的一个或多个检测机构，所述检测机构用于监测与同一所述料箱连通的一组所述下珠机构内的珠子的珠位高低。
13.本技术公开了另一技术方案：一种绣花机，包括上述中所述的多色排珠机构。
14.从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：通过控制下珠机构上下运动实现珠子自动化连续供给，使驱动机构的动作简单，进而使本技术结构简单；由于本技术结构紧凑，且结构简单占用空间小，因而便于对整个机头处的布局进行合理的设计和规划，不会影响面板观察和换针工作；串珠过程中，珠子只会产生微微运动，减少了碎珠及运动对珠子的磨损。
15.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的一立体结构示意图。
18.图2为本发明的又一立体结构示意图。
19.图3为本发明的再一立体结构示意图。
20.图4为本发明的下珠机构的结构示意图。
21.图5为本发明的料箱的结构示意图。
22.附图标记列表：料箱1、料仓11、下珠孔12、下珠机构2、下料座21、软管22、止挡块23、驱动机构3、转轴31、凸轮32、滚轮33、导向杆34、端板341、传动机构35、电机36、弹簧37、安装板4。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.参考图1至图5对本技术作进一步说明，如图1、图2、图3和图5所示的一种多色排珠机构，包括至少一个料箱1，所述料箱1具有至少两个料仓11，对应的下珠机构2的上端滑动插接在对应的所述料仓11的下珠孔12内，一驱动机构3能够使所有的所述下珠机构2的上端分别相对于对应所述料仓11内的珠子做相对往复运动使位于对应所述料仓11内的珠子依次落入对应的所述下珠机构2内，所述下珠机构2与位于队员所述料仓11内的珠子产生相对运动，进而使珠子滑入对应的所述下珠机构2内，串珠效果高，且所述下珠机构2的下端与换色机构相连通，且串珠过程中，珠子只会产生微微运动，减少了碎珠及运动对珠子的磨损。
25.优选地，本技术具有两个料箱1，两个所述料箱1通过一安装板4固定连接，且两个所述料箱1高低错落设置，使本技术占用空间小，便于对机头处的结构安装进行布局和规划。
26.优选地，本技术的所述料箱1具有两个或三个或四个所述料仓11，满足多种规格的绣珠同时使用。
27.优选地，所有的所述下珠机构2根据绣珠需求利用控制器来控制作业顺序。
28.如图4所示，所述驱动机构3包括与所述料箱1数量相同的一个或多个子驱动组件，所述子驱动组件作用在对应所述料箱1上或与同一料箱1相配合的一组所述下珠机构2上，使料箱1做往复运动或使所述下珠机构2做往复运动使珠子与所述下珠机构2产生相对往复运动，但所述子驱动组件不限于这结构，例如，采用提升方式使所述料仓11内的珠子上升后再依赖自重自动掉落使珠子与所述下珠机构2产生相对运动，使珠子以一定的速度进入所述下珠机构2内。
29.本技术具体地，所述子驱动组件设置在对应的所述料箱1上，所述子驱动组件包括顶推机构和弹性复位机构，所述顶推机构和对应所述弹性复位机构交互作用在对应所述下珠机构2的止挡块23上使所述下珠机构2做往复运动，即根据实际工作状况所述顶推机构能够带动所述下珠机构2向下运动或向上运动，所述弹性复位机构使所述下珠机构2向上复位或向下复位，使结构简单。
30.具体的，所述顶推机构包括枢接在对应所述料箱1上的转轴31及与所述转轴31连接的多个凸轮32，所述凸轮32转动能够带动对应的所述止挡块23运动，且多个所述转轴31通过传动机构35与电机36驱动连接实现多个所述转轴31实现联动，进而实现一个驱动机构3完成多色串珠的工作，满足使用功能的同时使结构简单且紧凑，进而使本技术占用空间小。
31.优选地，所有的所述凸轮32沿周向错开一定角度，利用所述转轴31旋转对应的角度来驱动对应的下珠机构2运动，进而实现位于对应料仓11内的珠子进行串珠，利用控制器控制所有的所述下珠机构2沿一定规律依次动作，由于一次驱动一个下珠机构2动作或每个料箱1上各一个下珠机构2动作，克服阻力小，因而满足使用需求的同时能够选择力矩小的电机36，进而节约了生产成本。
32.所述凸轮32上枢接有滚轮33，所述滚轮33的设置能够降低所述凸轮32与所述止挡块23之间的接触摩擦力，不仅使所述止挡块23运动顺畅，还降低对所述凸轮32和所述止挡块23的磨损，延长了使用寿命。
33.优选的，所述凸轮32为与所述转轴31固定连接的摆块，且所述摆块的数量为两个，两个所述摆块分别位于所述止挡块23的两侧使所述止挡块23受力均匀，所述转轴31位于所述下珠机构2的一侧，使制作方便，能够根据需求调整每个凸轮32的角度位置，满足生产过程中的穿珠和绣珠需求。
34.所述弹性复位机构包括与所述料箱1连接的多个导向杆34，所述止挡块23与对应的一个或多个所述导向杆34滑动配合连接，位于所述导向杆34一端上的端板341位于所述止挡块23的下方，且套设在该所述导向杆34上的弹簧37抵持在对应的所述止挡块23上，具体的，所述导向杆34的螺纹段与位于所述料箱1上的对应的螺孔连接，使所述弹簧37方便更换，其中，所述止挡块23呈法兰盘状。
35.优选的，所述止挡块23与对应的两个所述导向杆34滑动配合连接，且两个导向杆34位于同一径向面上使所述下珠机构2受力均匀。
36.为了借助位于所述料仓11内的珠子的重力和所述下珠机构2自身的重力使所述下珠机构2快速复位，也为了降低所述弹簧37的承重力度，所述顶推机构作用在对应的所述止挡块23的底面上使所述下珠机构2上跳运动，所述弹性复位机构作用在对应的所述止挡块23的顶面上使所述下珠机构2下跳复位。
37.本技术优选地，所述下珠机构2包括下料座21和软管22，所述下料座21上下滑动插接在对应的所述料仓11的下珠孔12内，所述软管22的上端与所述下料座21连通，所述止挡块23位于所述下料座21上，所述下料座21的设置使串珠过程中避免所述下珠机构2变形而影响串珠效率，所述软管22的设置能够降低安装精度，能够根据安装状况对所述下珠机构2进行调整，使用方便。
38.优选地，所述下料座21的进珠口呈锥口状或直口状，锥口状时能够对珠子进行导向，且能够增大珠子进入所述下珠机构2内的概率；直口状使一次仅能进入一颗珠子，不会使珠子卡死在所述下料座21的入口部位，可根据使用情况进行调整，使串珠效率最高。
39.本技术中，珠子的高度大于所述下料座21的内径和所述软管22的内径，珠子的直径略小于所述下料座21的内径和所述软管22的内径，确保珠子能够顺利下落，且避免珠子在所述下料座21内或所述软管22内随意翻转影响送珠准确性。
40.所述料仓11的底部具有锥形腔，所述下珠孔12位于所述锥形腔的底部，能够满足所述料仓11内任意余量的珠子都能够进行高效的串珠使用。
41.本技术还包括与所述料箱1数量相同的一个或多个检测机构，所述检测机构用于监测与同一所述料箱1连通的一组所述下珠机构2内的珠子的珠位高低，其中，所述检测机构可以是视觉检测机构或多个红外检测机构，当任意一组所有所述下珠机构2内的珠子的珠位均高于预设位置时，利用控制机构控制所述驱动机构3停止工作，当任意一个所述下珠机构2内的珠子的珠位低于预设位置时，利用控制机构控制所述驱动机构3开始工作，所述驱动机构3间歇工作能够延长所述驱动机构3的使用寿命，且能够减低能耗，节约生产成本。
42.本技术公开的另一技术方案为：一种绣花机，包括上述中所述的多色排珠机构，使结构简单，工作连续且稳定。
43.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。