一种电脑横机自动无间纱起底板装置的制作方法

1.本发明涉及电脑横机设备技术领域，具体是一种电脑横机自动无间纱起底板装置。


背景技术：

2.针织横机是针织机行业中技术含量很高的自动化机械，它融合了计算机数字控制、电子驱动和机械设计等技术。针织横机在编织织片前需要起底，起底完成后牵拉起底织物以继续后续的编织。为了减少起底织物的浪费，目前一般通过起底板装置对织片进行起底。
3.目前电脑针织横机起底板装置主要由竖向位移的皮带轮升降装置来带动起底板做起底升降，存在着起底板向下位移后，织物从罗拉脱出后易勾挂于起底板顶端针部影响感应器识别产生机器故障报警，故现有技术采用斜向设置落料板盖可调盖于起底板上端的方式以避免勾挂情况，但是在天气潮湿干冷的情况下，落料板具有静电或潮湿状态，织物存在着附着落料板无法掉落的问题反而增加机器故障报警情况；另外电脑针织横机中的罗拉因罗拉带材质磨损及卡滞故障，经常需要检修处理，而整个起底板装置则大部主体竖直设置于罗拉下端位置，阻挡了操作人员视线及工作空间，使得检修十分不便。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可以有效避免织物勾挂且有效留存罗拉底端检修空间的电脑横机自动无间纱起底板装置。
5.为实现上述目的，本发明提供电脑横机自动无间纱起底板装置技术方案为：一种电脑横机自动无间纱起底板装置，包括框架、起底针板、升降机构、控制电机和抽送钢丝机构，所述框架具有两左右分别竖向设置的框架板，所述升降机构设有左右两组升降组件并对应设置于两框架板端部，用于支撑推动起底针板做上下升降动作，所述控制电机与升降机构传动相连，所述抽送钢丝机构对应起底针板位移设置，所述升降机构上连接设有水平位移机构，并由水平位移机构与起底针板端部连接配合，由升降机构与水平位移机构配合推动起底针板在升降机构升降方向做水平内外移位动作；设置水平位移机构的方式，使得起底针板可做水平方向的内外位移，将起底针板整体电脑横机底仓内部偏移，从而有效空置出罗拉装置竖直下端位置，使得织物落料避免了钩挂阻挡情况，并有效空出了检修空间极大的便利的检修人员检测维修。
6.作为进一步的方案：所述水平位移机构分设两组水平位移组件与左右两组升降组件对接，并与起底针板两端连接固定，两所述框架板端面上设有引导轨道，对应框架板端的所述水平位移组件位移端连接导向接于引导轨道内，用于带动起底针板沿引导轨道设置轨迹行进位移；通过设置引导轨道，将水平位移机构及升降机构通过引导轨道的轨迹进行引导实现起底针板位移的可控。
7.作为进一步的方案：所述水平位移组件包括水平直线轨道条、升降连接块和引导
连杆，所述升降连接块对接于升降机构升降位移动作端，其中部开设水平滑槽并配合接入水平直线轨道条，以供水平直线轨道条导向做水平内外位移动作，所述引导连杆设置于水平直线轨道条上，对应引导轨道位置延伸伸入引导轨道形成导向配合；水平位移组件对接于升降机构升降位移动作端，可跟随升降机构带动起底针板上下的升降，再由引导轨道的轨迹设置实现预设的水平位移动作，从而实现电脑横机底仓空间的有效留存。
8.作为进一步的方案：所述引导轨道设为长条状腰形槽，包括上端竖向位移槽部与下端水平位移槽部，所述下端水平位移槽部沿上端竖向位移槽部底端由外向内呈斜向倾斜设置形成折角，所述引导连杆的延伸端头上设有滚动轴承与引导轨道内部槽孔端面对接；其中上端竖向位移槽部的设置使得可以匹配升降机构的上下位移统一带动起底针板在向上通过两个罗拉之间至抵达针板位置的位移区间与正常升降状态一致，而下端水平位移槽部的设置使得起底针板在位移到位后，抽送钢丝机构抽丝回程，而后起底针板再向电脑横机底仓内侧由升降机构及水平位移机构组合实现进行斜向内的位移。
9.作为进一步的方案：所述起底针板一侧端面贴近设有推线板，所述推线板两端头与水平位移机构配合相连保持推线板与起底针板端面间隙，所述推线板下端还连接设有限位顶杆机构，用于在起底针板向下位移时限位推线板；起底针板在向下牵引过程中仍存在勾拉丝线的情况，在起底针板向下位移过程中设置推线板限位，勾拉的丝线被平板的推线板从起底针板上脱出。
10.作为进一步的方案：所述限位顶杆机构包括限位杆、连接块和限位挡板，所述限位杆设置为竖直方向的长杆，其上端头与推线板端部固定相连，下端头上连接设有滚动轴承，所述框架板端上对应设有限位挡板配合设置于滚动轴承下端，所述连接块与对接于水平位移组件上端，中部开设供限位杆竖向位移的导向通孔，所述限位杆套接于连接孔上，以实现限位杆在滚动轴承与限位挡板抵接状态下起底针板随升降机构动作向下动作与推线板实现竖向分离。
11.作为进一步的方案：所述升降机构包括左右两组升降组件和驱动两组升降组件同步动作的同步转轴，所述升降组件包括多个连接导向块、连接固定板和直线位移滑块、竖向齿条，所述多个连接导向块中部开设竖向导轨槽，并配合匹配导向设置，所述直线位移滑块对接设置于竖向导轨槽内，外侧端通过连接固定板与竖向齿条对接固定，所述同步转轴两侧分别设置传动齿轮，分别对应两组升降组件的竖向齿条齿形契合，所述同步转轴上还设有驱动齿轮，其与控制电机输出轴上的动力齿轮相配合对接，由控制电机驱动动力齿轮与驱动齿轮形成动力传动；通过设置采用齿条与齿轮配合的传动方式的升降组件，并将两个升降组件由同步转轴对应同步连接，从而实现一个控制电机稳定控制两侧的升降组件同步带动起底针板升降与水平位移。
12.作为进一步的方案：所述抽送钢丝机构包括抽送丝电机、抽送钢丝和抽送丝电机座，所述抽送丝电机座与水平直线轨道条连接固定，所述抽送丝电机连接固定于抽送丝电机座上，用于驱动抽送钢丝对应起底针板动作，所述抽送丝电机上对接设置抽送丝感应器；因抽送钢丝机构需与起底针板保持一个相对应的动作状态实现钢丝稳定抽送，故设置抽送丝电机对应设置于水平直线轨道条上可以保持对应稳定。
13.作为进一步的方案：所述两组升降组件、水平位移组件及限位顶杆机构整体均配合对应设置于框架板的外侧端部，进一步将整个起底板装置的内部机构有效设置于框架板
外侧，留空供检修人员的检修空间，并且该区域机构越少也更能避免织物勾挂勾拉现象。
14.作为进一步的方案：多个所述连接固定块中设有一个磁钢连接块，所述框架板上设有若干与磁钢连接块相配合的位置传感器，并对应设定位置设有最高位传感器、最低位传感器及安全位传感器，对应位置传感器随所述磁钢连接块对应位移动作产生位置信号并与横机电脑电连接通讯；通过磁钢连接块的设置于位置传感器的对应，实现电脑横机控制器能有效获取起底针板的位置信息以控制对应操作步骤，便于整体电脑横机编织智能自动化控制。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明产品通过在现有起底板装置的升降机构基础上增加设置水平位移机构，使得起底针板在升降过程中具有了可做水平方向的内外位移功能，将起底针板在向下位移过程中到底实现相对电脑横机的底仓向内偏移，从而有效空置出罗拉装置竖直下端的底仓空间，从而织物落料完美解决勾挂阻挡问题，并该留置空间极大便利的检修人员检测维修，整体结构简单运行稳定，智能化程度高。
附图说明
16.图1为本发明实施例的立体结构示意图1。
17.图2为本发明实施例的立体结构示意图2。
18.图3为本发明实施例的右侧面起底针板最高位结构示意图。
19.图4为本发明实施例的左侧面起底针板最高位结构示意图。
20.图5为本发明实施例的右侧面起底针板最低位结构示意图。
21.在图1～图5中：起底针板1、左框架板2、右框架板3、左升降组件41、右升降组件42、同步转轴43、控制电机5、左水平位移组件61、右水平位移组件62、推线板7、限位杆81、连接块82、限位挡板84、滚动轴承83、引导板9、引导轨道91、抽送丝电机101、抽送丝电机座102、最高位传感器11、最低位传感器12、安全位传感器13、左连接导向块411、左连接固定板414、左直线位移滑块412、左竖向齿条413、右连接导向块421、右连接固定板424、右直线位移滑块422、右竖向齿条423、左磁钢连接块415、右磁钢连接块425、左驱动齿轮431、右驱动齿轮432、驱动齿轮433、左水平直线轨道条612、左升降连接块611、左支撑连接板613、连接固定块615、引导连杆624、右水平直线轨道条622、右升降连接块621、右支撑连接板623、电机安装座51。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.参阅图1～5，本发明的一个实施例提出了一种电脑横机自动无间纱起底板装置，其包括用于支撑固定的框架、起底针板1、升降机构、控制电机5、抽送钢丝机构和水平位移机构，其中起底针,1设置为上端头具有多个一次间隔设置起底针的长条平板，而框架设置具有两相互对称呈竖向设置的左框架板2、右框架板3，为使得整体起底针板的动作时两端保持一致，升降机构设有相对称的两组升降组件设为左升降组件41和右升降组件42，并对
应设置于左框架板、右框架板端部，用于支撑推动起底针板1做上下升降动作，其中控制电机4与升降机构传动相连带动升降机构动作，而抽送钢丝机构为了实现对应起底针板上起底针的抽送丝作业，则对应起底针板保持对应位移设置的方式。其中本实施例的水平位移机构则连接设置在升降机构上，并直接与起底针板连接固定，同样水平位移机构配合升降机构的两个升降组设置对应的两个水平位移组件，分别设为左水平位移组件61、右水平位移组件62，其分别与起底针板的两侧端头连接固定，实现升降机构与水平位移机构配合推动起底针板在升降机构升降方向做水平内外移位动作和升降动作，从而实现可将起底针板向内偏移的目的，并设置水平位移机构的方式，使得起底针板可做水平方向的内外位移，将起底针板整体电脑横机底仓内部偏移，从而有效空置出罗拉装置竖直下端位置，使得织物落料避免了钩挂阻挡情况，并有效空出了检修空间极大的便利的检修人员检测维修。
24.为了实现前述水平位移机构的功能，本实施例的水平位移机构中的水平位移组件包括水平直线轨道条、升降连接块和引导连杆，对应设置为左水平直线轨道条612、左升降连接块611、引导连杆624、右水平直线轨道条622、右升降连接块621，该升降连接块设置为方形块体，固连对接于升降机构的升降位移动作端，因此可随升降机构动作对应上下位移，升降连接块的中部开设水平滑槽并配合对接设置水平直线轨道条，以供水平直线轨道条导向做水平内外位移动作，水平直线轨道条上固定连接设有支撑连接板，对应两个水平位移组件设为左支撑连接板613、右支撑连接板623，而支撑连接板则直接与起底针板端头通过连接固定块615实现固接，则水平直线轨道条的内外水平位移则同时实现带动起底针板以水平滑槽的方向以水平直线轨道条的动作进行水平内外平移；另外因起底板装置的起底作业流程中，需要起底针板1对应横机罗拉装置的两个罗拉之间竖向直线位移动作，故水平位移机构的位移动作不能无序运行，则在对应的左框架板和右框架板上设置了供水平直线轨道条对应动作限制的引导轨道91，其中的引导连杆设置于水平直线轨道条上的一侧端头上，对应引导轨道位置延伸伸入引导轨道内形成导向配合；本实施例的引导轨道91设置为与框架板相连接的引导板9上开设的具有折角的长条状腰形槽，其包括上端竖向位移槽部与下端水平位移槽部，其中下端水平位移槽部沿上端竖向位移槽部底端由外向内呈斜向倾斜设置形成折角，而引导连杆的延伸端头上设有滚动轴承与引导轨道内部槽孔端面对接；其中上端竖向位移槽部的设置使得可以匹配升降机构的上下位移统一带动起底针板在向上通过两个罗拉之间至抵达针板位置的位移区间与正常升降状态一致，而下端水平位移槽部的设置使得起底针板在位移到位后，抽送钢丝机构抽丝回程，而后起底针板再向电脑横机底仓内侧由升降机构及水平位移机构组合实现进行斜向内的位移，使得在起底针板的整体动作流程中，水平位移的过程实现可控设置。通过设置引导轨道，将水平位移机构及升降机构通过引导轨道的轨迹进行引导实现起底针板位移的可控，而引导连杆水平位移组件对接于升降机构升降位移动作端，可跟随升降机构带动起底针板上下的升降，再由引导轨道的轨迹设置实现预设的水平位移动作，从而实现电脑横机底仓空间的有效留存。
25.而为了实现前述升降机构的功能，本实施例的升降机构包括两组对称的左升降组件41、右升降组件42和对接驱动该两组升降组件同步动作的同步转轴，其中各组升降组件包括多个连接导向块、连接固定板和直线位移滑块、竖向齿条，分别对应设置为左连接导向块411、左连接固定板414、左直线位移滑块412、左竖向齿条413、右连接导向块421、右连接固定板424、右直线位移滑块422、右竖向齿条423，其中连接导向块设置为均匀的长方体导
向块，中部开设竖向导轨槽，各个连接导向块依次间隔竖向配合导向设置，而直线位移滑块则对接设置于各个连接导向块的竖向导轨槽内，实现直线位移滑块的竖向升降位移，而直线位移滑块的外侧端通过连接固定板依次间隔与竖向齿条对接固定，形成相关联动作的一体结构，而同步转轴43两侧分别设置传动齿轮，分设为左传动齿轮431和右传动齿轮432，分别对应两组升降组件的竖向齿条齿形契合，并且同步转轴上还设有驱动齿轮433，其与控制电机输出轴上设置的动力齿轮（图中未标识）相配合对接，由控制电机驱动动力齿轮与驱动齿轮形成动力传动；本实施例通过设置采用齿条与齿轮配合的传动方式的升降组件，并将两个升降组件由同步转轴对应同步连接，从而实现一个控制电机稳定控制两侧的升降组件同步带动起底针板升降与水平位移，整体结构原理十分简单，与控制电机传动高效，并且整体的设置完美配合水平位移机构搭配应用。
26.其中两个升降组件中的连接固定块中均设有一个磁钢连接块，分别设为磁钢连接块415和右磁钢连接块425，而框架板上设有若干与磁钢连接块相配合的位置传感器，并对应设定位置设有最高位传感器11、最低位传感器12及安全位传感器13，对应位置传感器随所述磁钢连接块对应位移动作产生位置信号并与横机电脑电连接通讯，具体为在左框架板上设置最高位传感器及最低位传感器，而在右框架板上设置安全位传感器；通过磁钢连接块的设置于位置传感器的对应，实现电脑横机控制器能有效获取起底针板的位置信息以控制对应操作步骤，便于整体电脑横机编织智能自动化控制。同时，本实施例的抽送钢丝机构包括抽送丝电机101、抽送钢丝和抽送丝电机座102，抽送丝电机座102与左水平直线轨道条612连接固定，所述抽送丝电机101连接固定于抽送丝电机座102上，用于驱动抽送钢丝对应起底针板动作，所述抽送丝电机上对接设置抽送丝感应器（图中未说明，与横机主控制器电性连接）；因抽送钢丝机构需与起底针板保持一个相对应的动作状态实现钢丝稳定抽送，故设置抽送丝电机对应设置于水平直线轨道条上可以保持对应稳定。
27.进一步的，因起底针板在向下牵引过程中仍会存在勾拉丝线的情况，故本实施例的起底针板外侧端面贴近设有推线板7，该推线板设置为长条板体，推线板两端头与水平位移机构的两组水平位移组件端的水平位移部件端进行连接固定，进行配合相连保持推线板与起底针板端面间隙，为了实现有效在起底针板向下位移后有效脱出勾拉的丝线，推线板下端还连接设有限位顶杆机构，该限位顶杆机构包括限位杆81、连接块82和限位挡板84，所述限位杆设置为竖直方向的长杆，其上端头与推线板端部固定相连，下端头上连接设有滚动轴承83，所述框架板端上对应设有限位挡板配合设置于滚动轴承下端，所述连接块与对接于水平位移组件上端，中部开设供限位杆竖向位移的导向通孔，所述限位杆81套接于连接孔上，用于在起底针板向下位移时限位推线板7，在起底针板向下位移过程中设置推线板限位，以实现限位杆在滚动轴承与限位挡板抵接状态下起底针板随升降机构动作向下动作与推线板实现竖向分离。
28.进一步的，本实施例的两组升降组件、水平位移组件及限位顶杆机构及抽送钢丝机构大部整体均配合对应设置于两个框架板的外侧端面，将整个起底板装置的内部机构有效设置于框架板外侧，进一步加大留空供检修人员的检修空间，并且该区域机构越少也更能避免织物勾挂勾拉现象发生。
29.其中本实施例采用齿条齿轮的升降组件与同步转轴配合的升降机构方式为本实施例的结合结构优化及成本考虑的优选，而带轮传动、链轮传动及丝杆滑台等竖向位移装
置方式同样可以实现升降位移功能，主要为整体稳定性上、结构复杂程度及成本上不及本实施例的优选，而齿轮齿条的升降机构和水平滑轨滑槽的水平位移机构的连接同样可以采用双向滑台模组方式来实现，但在于双向滑台模组整体成本较高且在框架板上难以匹配安装使用，并且该方式需要双向驱动电机，对应在本应用场景，则需要两个双向滑台模组对应四个驱动电机，如其中任一产生偏移或故障则直接影响整体起底板装置的使用，故本实施例的方式为综合考虑的最优选。
30.本发明的具体工作流程是：因引导轨道的设置，在完成一个起底流程作业后，起底针板1回程向下并向内位移处于引导轨道91设置的最低位置端处，在获得电脑横机主控制器的启动信号后，控制电机5启动正向动作，驱动同步转轴43动作带动升降机构向上位移，水平位移机构中两个水平位移机构的水平直线轨道条沿引导轨道中的下端水平位移槽部以降连接块中部的水平滑槽由内向外平移，在完成引导连杆624在下端水平位移槽部至上端竖向位移槽部移动后，起底针板1在向上位移升的同时降由内向外平移处于横机罗拉装置的两个罗拉中部下端，随后沿上端竖向位移槽部的方向竖直向上位移，对应的左磁钢连接块415在接触最高位传感器11后，控制电机5中止动作，起底针板1到达最高位处于电脑横机加工针板端部，此时电脑横机主控制器控制抽送丝电机101启动实施送丝动作，送丝到位抽送丝感应器发送送丝到位信号则横机编织主机动作执行编织动作，起底装置则执行向下牵引动作，控制电机5启动反向动作，驱动同步转轴43动作带动升降机构缓慢向下位移，整体沿横机罗拉装置的罗拉中心线竖向向下匹配上端竖向位移槽部的轨迹动作，在对应的右磁钢连接块425触发安全位传感器13后，控制电机5中止反向动作，并正向一定转角转动，使得抽送钢丝呈一定角度便于抽送丝电机抽回，而起底针板1则保持于该位置等待抽丝作业，同时抽送丝电机驱动抽丝作业，将抽送钢丝抽回，当完成抽丝作业后，抽送丝感应器发送到位信号给到横机主控制器，主控制器控制控制电机5继续反向动作带动起底针板继续向下，并在引导轨道91的导向下，起底针板斜向下位移动作直至对应左磁钢连接块415触发最低位传感器12，控制电机5停止动作，使得起底针板1居于最低位，并将整体起底针板从罗拉中心线位置向内侧位移，以空置出整个横机底仓前半区的空间，此后控制电机等待下一流程信号进行下一周期流程。本发明产品的有益效果具体为通过在现有起底板装置的升降机构基础上增加设置水平位移机构，使得起底针板在升降过程中具有了可做水平方向的内外位移功能，将起底针板在向下位移过程中到底实现相对电脑横机的底仓向内偏移，从而有效空置出罗拉装置竖直下端的底仓空间，从而织物落料完美解决勾挂阻挡问题，并该留置空间极大便利的检修人员检测维修，整体结构简单运行稳定，智能化程度高。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。