智能探伤装置和检测方法与流程

1.本发明涉及焊缝检测技术领域，具体为一种智能探伤装置和检测方法。


背景技术：

2.超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。
3.目前的超声波焊缝探伤(检测)仪主要是由工人以手持方式来进行探伤检测，这种方式使得探伤作业的效率较低，另外超声波焊缝探伤设备无法快速对焊缝表民安外观进行检测，进而降低了焊缝的检测质量及效率。
4.基于此，本发明设计了一种智能探伤装置和检测方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能探伤装置和检测方法，以解决上述背景技术中提出的目前的超声波焊缝探伤(检测)仪主要是由工人以手持方式来进行探伤检测，这种方式使得探伤作业的效率较低，另外超声波焊缝探伤设备无法快速对焊缝表民安外观进行检测，进而降低了焊缝的检测质量及效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能探伤装置，包括一基座，所述基座上设有一立板，所述立板上端部水平固接有安装板，所述安装板上竖直转动连接有连接臂，所述连接臂下端水平固接有转动臂，所述转动臂的长度方向两端分别安装有探伤仪、工业相机，所述探伤仪、工业相机沿连接臂的轴向对称设置，所述连接臂由转动组件驱动其周向转动，使所述探伤仪、工业相机位置交替互换，所述立板上安装有密封座，所述密封座上同轴穿设有连接杆，所述连接杆在密封座上能水平自由滑动，且其与安装在所述密封座上的电推杆驱动连接，所述连接杆远离电推杆的一端穿透立板且能水平自由滑动，且其穿出所述立板的一端设有连接部，所述连接部上安装有刮板，所述连接杆上套装有活塞，所述密封座内设有供活塞卡合的、且能水平自由滑动的滑动腔，所述密封座外壁上设有与滑动腔连通的第一管接头，所述刮板内设有一空腔，其外壁上设有一与所述空腔连通的第二管接头，所述第一管接头与第二管接头通过管路连通，所述刮板外壁上设有多个与空腔连通的喷嘴。
7.优选地，所述转动组件包括套接在连接臂上的从动齿轮，所述安装板上竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
8.优选地，所述密封座远离立板一端的外壁上开设有与滑动腔连通的透气孔。
9.优选地，所述刮板上竖直设有一滑动杆，所述滑动杆穿透连接部且能上下自由滑动，所述连接部上端套接有限位螺母，所述刮板与连接部之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶刮板并驱动刮板朝下移动。
10.优选地，所述弹性件为套装在滑动杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶刮板、连接部。
11.如上所述一种智能探伤装置的检测方法，包括如下步骤：
12.步骤1、将待检测工件放置在所述基座上，由所述电推杆驱动连接杆移动，使所述刮板对工件表面焊缝上的杂质进行刮除；
13.步骤2、所述刮板在对杂质进行刮除的过程中，所述连接杆的移动，使所述活塞在滑动腔内滑动，并将所述滑动腔内的空气通过第一管接头、第二管接头输送至刮板的空腔内，再由所述喷嘴喷向工件表面的焊缝上，将工件表面刮除的杂质吹出；
14.步骤3、所述减速电机驱动主动齿轮转动，使所述从动齿轮带动连接臂转动，将所述工业相机转动至工件表面焊缝正上方，由所述工业相机对工件表面焊缝的外观进行拍照分析；
15.步骤4、所述减速电机再次转动，驱动所述转动臂转动，使所述探伤仪转动至工件表面焊缝上方，由所述探伤仪对工件表面焊缝进行探伤检测。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过工业相机对工件焊缝进行外观检测，再通过探伤仪对工件焊缝进行探伤检测，提高了工件焊缝的检测质量、效率，且无需人工方式握持探伤仪来进行检测，通过设置刮板，由电推杆驱动其水平移动，能够对工件焊缝表面的杂质进行清除，避免干涉对焊缝的探伤检测，另外通过设置连接杆移动，使活塞在滑动腔内滑动，使得滑动腔内的空气能够由喷嘴喷入工件焊缝表面，进而将工件焊缝表面的杂质进行吹出，避免影响焊缝检测。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明中一种超声波智能焊缝检测装置的总装结构示意图；
19.图2为图1中a处局部结构的放大示意图；
20.图3为图1中b处局部结构的放大示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
基座，2
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第一管接头，3
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电推杆，4
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密封座，5
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立板，6
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转动臂，7
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工业相机，8
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探伤仪，9
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主动齿轮，10
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连接臂，11
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从动齿轮，12
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安装板，13
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减速电机，14
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空腔,15
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刮板，16
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压缩弹簧，17
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连接部，18
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限位螺母，19
‑
滑动杆，20
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连接杆，21
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第二管接头，22
‑
喷嘴，23
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滑动腔，24
‑
活塞，25
‑
透气孔。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
请参阅图1
‑
3，本发明提供一种技术方案：一种智能探伤装置，包括一基座1，基座1上设有一立板5，立板5上端部水平固接有安装板12，安装板12上竖直转动连接有连接臂10，连接臂10下端水平固接有转动臂6，转动臂6的长度方向两端分别安装有探伤仪8(本实施例探伤仪为超声波探伤仪)、工业相机7，探伤仪8、工业相机7沿连接臂10的轴向对称设置，连接臂10由转动组件驱动其周向转动，使探伤仪8、工业相机7位置交替互换，转动组件包括套接在连接臂10上的从动齿轮11，安装板12上竖直安装有减速电机13，减速电机13上驱动连接有主动齿轮9，主动齿轮9与从动齿轮11啮合传动，立板5上安装有密封座4，密封座4上同轴穿设有连接杆20，连接杆20在密封座4上能水平自由滑动，且其与安装在密封座4上的电推杆3驱动连接，连接杆20远离电推杆3的一端穿透立板5且能水平自由滑动，且其穿出立板5的一端设有连接部17，连接部17上安装有刮板15，连接杆20上套装有活塞24，密封座4内设有供活塞24卡合的、且能水平自由滑动的滑动腔23，密封座4外壁上设有与滑动腔23连通的第一管接头2，刮板15内设有一空腔14，其外壁上设有一与空腔14连通的第二管接头21，第一管接头2与第二管接头21通过管路连通，刮板15外壁上设有多个与空腔14连通的喷嘴22，密封座4远离立板5一端的外壁上开设有与滑动腔23连通的透气孔25，使得活塞24在滑动腔23内滑动时不会产生空气压缩现象，另外刮板15上竖直设有一滑动杆19，滑动杆19穿透连接部17且能上下自由滑动，连接部17上端套接有限位螺母18，刮板15与连接部17之间设有套装在滑动杆19上的压缩弹簧16，压缩弹簧16弹力方向两端分别弹性抵顶刮板15、连接部17，且其驱动刮板15朝下移动，通过压缩弹簧16对刮板15产生弹性抵顶，使得刮板15能够抵紧工件表面，且一定程度上适应不同厚度、表面平整度的工件。
[0025]
本实施例还公开了一种智能探伤装置的检测方法，包括如下步骤：
[0026]
步骤1、将待检测工件放置在基座1上，由电推杆3驱动连接杆20移动，使刮板15对工件表面焊缝上的杂质进行刮除；
[0027]
步骤2、刮板15在对杂质进行刮除的过程中，连接杆20的移动，使活塞24在滑动腔23内滑动，并将滑动腔23内的空气通过第一管接头2、第二管接头21输送至刮板15的空腔内，再由喷嘴22喷向工件表面的焊缝上，将工件表面刮除的杂质吹出；
[0028]
步骤3、减速电机13驱动主动齿轮9转动，使从动齿轮11带动连接臂10转动，将工业相机7转动至工件表面焊缝正上方，由工业相机7对工件表面焊缝的外观进行拍照分析；
[0029]
步骤4、减速电机13再次转动，驱动转动臂6转动，使探伤仪8转动至工件表面焊缝上方，由探伤仪8对工件表面焊缝进行探伤检测。
[0030]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。