曳引驱动打桩机及自走式曳引驱动打桩机的制作方法

1.本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别是涉及一种自走式曳引驱动打桩机。


背景技术：

2.在建筑施工中，为了保证建筑基础不致发生沉降，往往需要通过打桩机把桩管打入地下 土层。打桩机是通过锤体对桩管施加冲击，将桩管打入土中的主要机具。其中，锤体主要有 落锤、蒸汽锤、柴油锤和液压锤等。
3.落锤构造简单，使用方便，但生产效率低、桩管容易损坏；柴油锤结构简单、使用方便， 不需从外部供应能源，应用最多，但会造成噪音和空气污染等公害，在城市施工受到严格限 制；蒸汽锤利用蒸汽的动力进行锤击，冲击力较大，适用各种桩，工效高，但需要配备一套 锅炉设备；液压锤不排出任何废气，无噪音，冲击频率高，是比较理想的打桩设备，但构造 复杂，造价很高。


技术实现要素：

4.基于此，本发明提供一种结构简单、能效高、没有噪音和空气污染、节能环保、造价较 低的曳引驱动打桩机及自走式曳引驱动打桩机，能够节省能耗、增加锤体击桩能量，用于代 替现有的打桩机，在城市施工中使用。
5.本发明是通过下述技术方案实现的：
6.一种曳引驱动打桩机，所述曳引驱动打桩机包括：
7.主桩架，设有纵向分隔的第一桩室及第二桩室；
8.曳引机构，包括曳引轮、滑轮组、曳引绳及曳引配重，所述曳引配重设于所述第二桩室， 并与所述第二桩室的侧部滑动连接；所述曳引轮设于所述主桩架的顶部或底部，所述曳引绳 绕装于所述曳引轮及所述滑轮组，所述曳引绳的一端连接所述曳引配重；
9.脱锤装置及锤体，设于所述第一桩室，并与所述第一桩室的侧部滑动连接；所述曳引绳 的另一端连接所述脱锤装置，所述锤体设于所述脱锤装置的下方，所述锤体能够与所述脱锤 装置连接或脱离。
10.在其中一个实施例中，所述曳引机构还包括曳引电动机、花键、凸头及曳引机架，所述 曳引轮通过所述花键与所述曳引电动机传动连接，所述曳引轮上设有与曳引绳适配的螺旋状 绳槽，所述凸头固设于曳引机架且与所述曳引轮上的螺旋状绳槽配合。
11.在其中一个实施例中，所述脱锤装置包括吊架及电磁铁，所述电磁铁绝缘连接于所述吊 架，所述吊架与所述第一桩室的侧部滑动连接，所述曳引绳的一端连接所述吊架；所述曳引 驱动打桩机还包括锤体滑架，所述锤体设于所述锤体滑架并通过所述锤体滑架与所述第一桩 室的侧部滑动连接，所述锤体与所述电磁铁电磁配合；
12.或者，所述脱锤装置还包括吊钩、吊架、吊架横管、弹性件及止挡架，所述吊架与所述 第一桩室的侧部滑动连接，所述吊架横管固设于所述吊架，所述吊架横管及吊架通过所述曳 引绳吊设于所述第一桩室，所述吊钩活动地设于所述吊架横管，所述吊钩用于勾住所
各与所述长横梁b的中部连接；所述中立柱b与左右相邻的所述立柱b之间通过两条以上的 所述短横梁b横向连接；在所述第三桩室的前侧部设有开口，所述开口一侧上部的立柱b之 间通过一条长横梁b连接，所述中立柱b上端竖接于所述长横梁b的中部；或者，所述开口 上部及下部的所述立柱b之间各通过一条长横梁b横向连接，所述中立柱b与所述底桩架的 后侧部的所述中立柱b相对设置，且其两端各与所述长横梁b的中部连接；在所述第四桩室 的前侧部，所述中立柱b与所述立柱b之间通过两条以上的短横梁b连接；在所述底桩架的 中纵部，所述中立柱b之间通过两条以上的所述中梁b纵向连接；所述中梁b把所述底桩架 分隔，并围设形成所述第三桩室及所述第四桩室。
21.在其中一个实施例中，所述底桩架还包括至少两条导轨c及至少两条导轨d,所述导轨c 相对且分别垂直地固设于所述第三桩室的侧梁b及中梁b，且用于与第一桩室中的导轨a平 滑连接，或所述导轨a从所述第一桩室向下延伸至第三桩室形成导轨c；所述导轨d相对且 分别垂直地固设于所述第四桩室的侧梁b及中梁b，且各与第二桩室中所述导轨b平滑连接， 或所述导轨b从所述第二桩室向下延伸至第四桩室形成导轨d；或者，所述底桩架还包括导 轨支架，所述导轨c通过所述导轨支架相对且分别垂直地固设于所述第三桩室的侧梁b及中 梁b，且各与第一桩室中所述导轨a平滑连接，或所述导轨a从所述第一桩室向下延伸至第 三桩室形成导轨c；所述导轨d通过所述导轨支架相对且分别垂直地固设于所述第四桩室的 侧梁b及中梁b，且各与第二桩室中所述导轨b平滑连接，或所述导轨b从所述第二桩室向 下延伸至第四桩室形成导轨d。
22.在其中一个实施例中，所述自走式曳引驱动打桩机还包括行走机构，所述行走机构包括 可调节支腿、转向轮及驱动轮，所述可调节支腿、转向轮及驱动轮各设于所述底纵梁或底横 梁；所述行走机构还包括滑动平台及设于所述滑动平台之上的桩管预置筒，所述滑动平台可 移动地设于所述底桩架的底部，所述桩管预置筒用于承载所述桩管，所述滑动平台可从所述 开口滑入或滑出所述第三桩室；所述自走式曳引驱动打桩机还包括激光测垂装置及激光接受 装置，所述激光测垂装置设于所述主桩架或底桩架的顶部，所述激光接收装置设于所述底桩 架，所述激光接收装置与所述激光测垂装置的投影配合。
23.本发明的曳引驱动打桩机具有下述优点：
24.1、曳引驱动节省能耗、噪音小，具有节能环保等效果，曳引机构结构简单，市场有现 成的零配件，其与钢结构桩架配合安装，使得整体重量轻，生产成本低，故可以代替现有的 蒸汽锤、柴油锤和液压锤等打桩设备，在城乡普遍施工使用；
25.2、单挂式电磁驱动打桩机体量小，方便加工运输；自走式电磁驱动打桩机的主桩架与 底桩架采用可拆卸连接，设有行走机构，具有方便加工运输，机动性好、可以独立进行转场、 移位、立桩、换桩等工作，不需要履带式打桩机配合使用，可以节省大笔建筑工程投资；
26.3、本发明曳引电动机及脱锤装置的工作受控制器的信号控制，因此可以自动控制锤体 的击桩强度和击桩过程，使本发明可以适应不同的工况和工作环境，故本发明可以一机多用， 代替不同规格的打桩机。
附图说明
27.图1为本发明实施例一曳引驱动打桩机的结构示意图；
28.图2为实施例一的主桩架结构立体图；
29.图3为实施例一的俯视图；
30.图4为本发明一实施例的电磁脱锤装置与锤体分离状态下的示意图；
31.图5为本发明一实施例的电磁脱锤装置与锤体连接状态下的示意图；
32.图6为本发明一实施例的的桩管架固定桩管的结构示意图；
33.图7为实施例二的底桩架的结构示意图；
34.图8为实施例二的行走机构结构示意图；
35.图9为实施例二的立体结构示意图；
36.图10为本发明一实施例的卷筒式曳引轮的结构示意图；
37.图11为本发明另一实施例的机械脱锤装置与锤体分离状态下的结构示意图；
38.图12为本发明另一实施例的机械脱锤装置与锤体连接状态下的结构示意图。
39.附图标号：
40.主桩架1底桩架2立柱a11中立柱a12长横梁a13侧梁a14中梁a15短横梁a16连接板17开口20立柱b21中立柱b22长横梁b23侧梁b24中梁b25短横梁b26底横梁27底纵梁28前横梁29导轨a101导轨b102导轨支架103导轨c104导轨d105桩管106砧座107桩管架109固定箍111活动箍112缓冲环113可调节支腿115转向轮116驱动轮117滑动平台118激光测垂装置119桩管预置筒120曳引轮201滑轮组202曳引配重204配重滑架205曳引绳206锤体207锤体滑架208滑轮209吊钩211吊架212吊架横管213弹性件214加强板215电磁铁216配重传感器218磁条219止挡架220曳引电动机221花键222凸头223曳引机架224
具体实施方式
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明在实施中能够以很多不同于在此描述的其它方式来实现，因此本发明可以不受下面公开的具体实施例的限制而做出很多类似改进。在不违背本发明内涵的情况下，这些改进仍然属于本发明要求的保护范围。
42.实施例一：请参阅图1，本发明一实施例提供的曳引驱动打桩机，包括主桩架1、曳引机构、脱锤装置及锤体207。主桩架1设有纵向分隔的第一桩室及第二桩室。曳引机构机构包括曳引轮201、滑轮组202、曳引绳206及曳引配重204，曳引配重204设于第二桩室，并与第二桩室的侧部滑动连接。曳引轮201装设于主桩架1的顶部，曳引绳206绕装于曳引轮201及滑轮组202，曳引绳206的一端连接曳引配重204。锤体207及脱锤装置设于第一桩室，并与第一桩室的侧部滑动连接。曳引绳206的另一端连接脱锤装置，锤体207设于脱锤装置的下方，锤体207能够与脱锤装置连接或脱离。
43.可选地，为方便维修，曳引轮201也可以安装在主桩架1的底部(图中未示出)。
44.上述的曳引驱动打桩机，包括提锤、脱锤及击桩相互配合的三个过程。提锤的过程中，锤体207及脱锤装置在曳引绳206的牵引下沿第一桩室的侧部向上运动，直至运动至合适的高度，如此使得锤体207与桩管106保持预设的高差；与此同时，曳引配重204沿第二桩室的侧部做反向运动，下降至合适的位置。脱锤及击桩的过程中，待锤体207运动至预设高
度 后，在脱锤装置的作用下，锤体207脱离脱锤装置并在自身重力作用下迅速下落击打桩管106， 使桩管106下沉；在锤体207脱落下降击桩的过程中，脱锤装置也迅速下降。待锤体207完 成击桩动作后，锤体207与脱锤装置连接，锤体207及脱锤装置在曳引机的驱动下提升到合 适的高度；与此同时，曳引配重204做反向运动，下降到预设的位置。在完成提锤动作后， 重复上述脱锤及击桩动作，直至将桩管106打入地下为止。如此，采用曳引配重204来平衡 锤体207的重量，能够减轻提锤的能耗，增加锤体207的重量，从而增加锤体207击桩的能 量。击桩的过程中，通过脱锤装置使锤体207脱离曳引配重204的约束，这样能够增加锤体 207的势能，从而能够加大击桩能量。并且，曳引驱动打桩机节省能耗、噪音小，具有节能 环保等效果，从而能够代替现有的蒸汽锤、柴油锤、液压锤等打桩设备，在城乡普遍施工使 用。此外，曳引机构的结构简单，市场有现成的零配件，其与钢结构主桩架1配合安装，使 得整体重量轻，生产成本低。
45.在一个实施例中，参阅图2，主桩架1包括四条立柱a11、两条中立柱a12、两条以上 的长横梁a13、两条以上的侧梁a14、两条以上的中梁a15以及两条以上的短横梁a16，四 条立柱a11对称地竖设于主桩架1的四角。在主桩架1的左侧部或右侧部，两条立柱a11之 间通过两条以上的侧梁a14纵向连接。在主桩架1的前侧部及后侧部，两条立柱a11的上方 及下方各通过一条长横梁a13横向连接，两条中立柱a12两端相对地竖设于长横梁a13的 中部，两条中立柱a12与左右相邻的立柱a11之间，各通过两条以上的短横梁a16横向连 接，中立柱a12之间通过两条以上的中梁a15纵向连接；或者，在主桩架1的前侧部及后侧 部，两条立柱a11之间对称地设有两条中立柱a12，两条中立柱a12与左右相邻的立柱a11 之间，各通过两条以上的短横梁a16横向连接，中立柱a12之间通过两条以上的中梁a15 纵向连接。中梁a15把主桩架1分隔，并围设形成第一桩室及第二桩室。如此，得到具有第 一桩室及第二桩室的主桩架1，该主桩架1的抗侧风能力强。
46.可选地，上述的立柱a11、中立柱a12、长横梁a13、侧梁a14、中梁a15以及短横梁 a16为钢管，将钢管按照上述的方式连接得到具有第一桩室及第二桩室的主桩架1。当然， 在其它实施例中，主桩架1也可为具有第一桩室及第二桩室的管体，例如采用钢板围焊得到 主桩架1。
47.进一步地，参阅图1和图2，曳引驱动打桩机还包括至少两条导轨a101及至少两条导轨 b102，导轨a101相对且分别垂直地固设于第一桩室的侧梁a14及中梁a15；或者，导轨 a101通过导轨支架103相对且分别垂直地固设于第一桩室的侧梁a14及中梁a15。导轨b102 相对且分别垂直地固设于第二桩室的侧梁a14及中梁a15；或者，导轨b102通过导轨支架 103相对且分别垂直地固设于第二桩室的侧梁a14及中梁a15。锤体207及脱锤装置分别与 导轨a101滑动连接，曳引配重204通过配重滑架205与导轨b102滑动连接。如此，导轨 a101及导轨b102能够起到导向的作用，以保证锤体207及曳引配重204在垂直方向平稳地 升降。
48.需要说明的是，参阅图2，导轨a101及导轨b102的数量可根据实际需求进行设置，在 此不限定导轨a101及导轨b102的数量。
49.在一个实施例中，参阅图1、图4和图5，脱锤装置为电磁脱锤装置。具体地，电磁脱锤 装置包括吊架212及与电源连接的电磁铁216，电磁铁216绝缘连接于吊架212，吊架212 与第一桩室的侧部滑动连接，曳引绳206的一端连接吊架212。曳引驱动打桩机还包括锤体 滑架208，锤体207设于锤体滑架208并通过锤体滑架208与第一桩室的侧部滑动连接，锤 体
207与电磁铁216电磁配合。具体地，吊架212及锤体滑架208分别与导轨a101滑动连 接，电磁铁216通过吊架212与导轨a101滑动连接，锤体207通过锤体滑架208与导轨a101 滑动连接。
50.使用该电磁脱锤装置时，在提锤的过程中，电磁铁216接通电源，并吸住锤体207。锤 体207及电磁铁216在曳引绳206的牵引下向上运动，直至达到预设的高度。待锤体207达 到预设高度后，切断电磁铁216的电源，使锤体207脱离电磁铁216的约束，这样锤体207 在自身重力的作用下迅速下落并击打桩管106，使桩管106下沉。在锤体207脱落下降击桩 的过程中，脱锤装置也迅速下降。当锤体207完成击桩动作后，再次重复上述提锤、脱锤及 击桩动作，直至将桩管106打入地下为止。在提锤、脱锤及击桩过程中，曳引配重204在第 二桩室中做反向运动。
51.当然，在其他实施例中，脱锤装置也可为机械脱锤装置。参阅图11和图12，机械脱锤 装置还包括吊钩211、吊架212、吊架横管213、弹性件214及止挡架220。吊架212与第一 桩室的侧部滑动连接，吊架横管213固设于吊架212，吊架横管213及吊架212通过曳引绳 206吊设于第一桩室。吊钩211活动地设于吊架横管213，吊钩211用于勾住锤体207。弹性 件214的一端连接于吊钩211，另一端连接于吊架212。止挡架220设于吊钩211的上方，当 吊钩211抵触于止挡架220时，吊钩211旋转使吊钩211脱离锤体207。进一步地，机械脱 锤装置还包括加强板215，加强板215设于吊钩211，如此有效防止吊钩211变形。
52.使用机械脱锤装置时，在提锤的过程中，吊钩211勾住锤体207，在曳引机驱动及曳引 绳206牵引下，锤体207提升至合适的高度，使锤体207与桩管106保持预设的高差。锤体 207提升至一定高度后，吊钩211抵触于止挡架220，由于吊钩211活动地设于吊架横管213， 这样在止挡架220的作用下，吊钩211旋转并与锤体207脱离，实现脱锤动作。脱锤之后， 在弹性件214的作用下，吊钩211反向旋转并恢复至原状，这样锤体207完成击桩动作后， 吊钩211便可再次勾住锤体207，并带动锤体207运动至合适的高度，再次完成提锤动作。
53.可选地，上述的弹性件214为弹簧；或者，弹性件214为具有弹性的钢板。当然，在其 它实施例中，弹性件214也可为其它具有相同功能的构件。
54.需要说明的是，在脱锤前后，曳引配重204承受的平衡力是差别很大的。脱锤后吊架212 及电磁铁216的重量较小，当其下降提锤时，为防止曳引力不足而导致曳引绳206与曳引轮 201打滑，有必要增大曳引绳206与曳引轮201之间的包角。增大包角有两种方法：一是如 图1所示，把两个滑轮209与曳引轮201之间排列成一字形或倒三角形，二是将现有曳引轮 改进为卷筒式曳引轮。
55.在一个实施例中，如图10所示，曳引机构还包括曳引电动机221、花键222、凸头223 及曳引机架224。曳引轮201通过花键222与曳引电动机221传动连接。曳引轮201上设有 与曳引绳206适配的螺旋状绳槽，凸头223固设于曳引机架224并与曳引轮201上的螺旋状 绳槽配合。可以理解的是，曳引轮201通过花键222与曳引电动机221传动连接，使曳引轮 201既可与曳引电动机221一起转动，也可在花键222上滑动。如此，曳引绳206缠绕在曳 引轮201的绳槽上，当曳引电动机221旋转时，曳引电动机221带动曳引轮201一起旋转， 曳引轮201在凸头223的作用下随之向左或向右滑动，这样能够保证曳引绳206的两端始终 与曳引配重204及吊架212保持垂吊状态，从而减少曳引绳206的磨损，延长其使用寿命。
56.在一个实施例中，参阅图1和图3，曳引驱动打桩机还包括控制器、配重传感器218
及 磁条219，磁条219设于第二桩室的侧部。配重传感器218设于曳引配重204的侧部并与磁 条219配合。配重传感器218与控制器电连接，曳引机构受控制器的信号控制。具体地，磁 条219直接设于第二桩室的侧梁a14；或者，磁条219通过导轨支架103设于第二桩室的侧 梁a14。如此，可在控制器中预设电磁铁216通断电的时间及锤体207的提锤、脱锤及击桩 行程；在实际工作的过程中，控制器根据曳引配重204及编码器提供的位置信息，实现锤体 207工作过程的自动控制。故该曳引驱动打桩机能够适应于不同工况和工作环境，以代替不 同规格及型号的打桩机，从而实现一机多用。
57.在一个实施例中，参阅图1和图6，曳引驱动打桩机还包括设于第一桩室的桩管架109、 固定箍111及活动箍112，桩管架109与第一桩室的侧部滑动连接，固定箍111固设于桩管架 109并与活动箍112配合用于固定桩管106。如此，通过固定箍111及活动箍112的配合作用， 便于固定桩管106，进而通过桩管架109将桩管106滑动地连接于第一桩室，从而保证桩管 106在锤体207的击打作用下能够顺利地下沉。
58.具体地，桩管架109的两侧分别与导轨a101滑动连接，即桩管106通过桩管架109与 导轨a101滑动连接。由于桩管106、锤体207及脱锤装置均安装在同一导轨a101上，因此 在强大的锤击能量中，桩管106受到导轨a101的约束，可以实现垂直击桩，并能有效避免 桩管106不会被打歪及损坏。
59.进一步地，参阅图1和图6，曳引驱动打桩机还包括砧座107，砧座107用于设置在桩 管106的顶部。如此，能够保护桩管106在高强度击桩过程中不被损坏。更进一步地，锤体 207的底部设有锤垫，这样能够保护锤体207及桩管106在高强度击桩过程中不被损坏。
60.进一步地，参阅图6，曳引驱动打桩机还包括缓冲环113，缓冲环113用于设置在桩管 106与固定箍111及活动箍112之间。如此，在击桩的过程中，缓冲环113能够起到缓冲的 作用，可有效避免桩管106被损坏。
61.在一个实施例中，主桩架1的后侧设有挂钩，通过挂钩能够将主桩架1吊挂在履带式打 桩机上单独使用，故可称其为单挂式曳引驱动打桩机。单挂式曳引驱动打桩机的工作可通过 设于履带式打桩机上的控制元件控制，并且可以不设上述桩管导向组件，而直接通过履带式 打桩机上的锤体滑架208进行导向。
62.实施例二：本实施例是一个自走式曳引驱动打桩机，是在实施例一的基础上增加新的技 术方案改进的。
63.参阅图7和图9所示，本发明另一实施例提供的自走式曳引驱动打桩机，包括实施例一 中任一实施例的曳引驱动打桩机及底桩架2，底桩架2设有与第一桩室对应的第三桩室，以 及与第二桩室对应的第四桩室，主桩架1的底部与底桩架2的顶部可拆卸连接。如此，通过 将主桩架1安装于底桩架2的顶部，这样能够增加主桩架1的高度，以适用不同长度的桩管 106。另外，由于主桩架1与底桩架2之间可拆卸连接，这样方便加工、拆装、转场及运输； 并且，可根据不同的桩管106，灵活地使用主桩架1及底桩架2，例如单独使用主桩架1或者 主桩架1与底桩架2组合使用，使用更灵活。
64.具体地，主桩架1的底部设有连接板17，底桩架2的顶部对应设有连接板17，且主桩 架1及底桩架2的连接板17设有安装孔。通过高强度螺栓等安装件穿设于该安装孔内，能够 实现主桩架1及底桩架2的可拆卸连接。
65.需要说明的是，大型曳引驱动打桩机的底桩架2高达15米以上，为了方便加工及运
输， 底桩架2可包括两段甚至多段架体结构，并分段加工。在作业现场，根据使用需求通过螺栓 等安装件将各段架体结构连接起来即可。当然，在其它实施例中，底桩架2也可为一体式的 架体结构。
66.在一个实施例中，参阅图7，底桩架2包括底横梁27、底纵梁28及设于底横梁27前部 的前横梁29，底横梁27及前横梁29两端分别与相对设置的底纵梁28固接。底桩架2还包 括四条立柱b21与两条中立柱b22，以及两条以上的长横梁b23、两条以上的侧梁b24、两 条中梁b25及两条以上的短横梁b26；四条立柱b21竖设于底横梁27的四角。在底桩架2 的左侧部及右侧部，两条立柱b21之间通过两条以上的侧梁b24纵向连接。在底桩架2的后 侧部，两条立柱b21的上方通过一条长横梁b23横向连接，中立柱b22上端竖接于长横梁 b23的中部；或者，两条立柱b21的上部及下部各通过一条长横梁b23横向连接，中立柱 b22两端各与长横梁b23的中部连接；中立柱b22与左右相邻的立柱b21之间通过两条以上 的短横梁b26横向连接。在第三桩室的前侧部设有开口20，开口20一侧上部的立柱b21之 间通过一条长横梁b23连接，中立柱b22上端竖接于长横梁b23的中部；或者，开口20上 部及下部的立柱b21之间各通过一条长横梁b23横向连接，中立柱b22与底桩架2的后侧部 的中立柱b22相对设置，且其两端各与长横梁b23的中部连接；在第四桩室的前侧部，中立 柱b22与立柱b21之间通过两条以上的短横梁b26连接；在底桩架2的中纵部，中立柱b22 之间通过两条以上的中梁b25纵向连接；中梁b25把底桩架2分隔，并围设形成第三桩室及 第四桩室。如此，使得底桩架2的抗侧风能力强。
67.需要说明的是，参阅图7，由于底桩架2前侧部设有开口20，为防止其开口20处在运 输过程中变形，可以通过可拆卸横梁连接或焊接一条长横梁b23在工地现场切除，各段底桩 架2之间采用可拆卸连接。如此，可大大方便加工、拆装、转场及运输。
68.可选地，上述的底横梁27、底纵梁28、前横梁29、立柱b21、中立柱b22、长横梁b23、 侧梁b24、中梁b25及短横梁b26为钢管，将钢管按照上述的方式连接得到具有第三桩室及 第四桩室的底桩架2。当然，在其它实施例中，底桩架2也可为具有第三桩室及第四桩室的 管体，例如采用钢板围焊得到底桩架2。
69.进一步地，参阅图7和图9，底桩架2还包括至少两条导轨c104及至少两条导轨d105， 导轨c104相对且分别垂直地固设于第三桩室的侧梁b24及中梁b25，且各与第一桩室中导 轨a101平滑连接，或导轨a101从第一桩室向下延伸至第三桩室形成导轨c104；导轨d105 相对且分别垂直地固设于第四桩室的侧梁b24及中梁b25，且各与第二桩室中导轨b102平 滑连接，或导轨b102从第二桩室向下延伸至第四桩室形成导轨d105。如此，导轨c104及 导轨d105能够起到导向的作用，以保证锤体207及曳引配重204在垂直方向平稳地升降。
70.需要说明的是，导轨c104及导轨d105的数量可根据实际需求进行设置，在此不限定导 轨c104及导轨d105的数量。可选地，底桩架2还包括导轨支架103，导轨c104通过导轨 支架103相对且分别垂直地固设于第三桩室的侧梁b24及中梁b25，且各与第一桩室中导轨 a101平滑连接，或导轨a101从第一桩室向下延伸至第三桩室形成导轨c104；导轨d105通 过导轨支架103相对且分别垂直地固设于第四桩室的侧梁b24及中梁b25，且各与第二桩室 中导轨b102平滑连接，或导轨b102从所述第二桩室向下延伸至第四桩室形成导轨d105。
71.在一个实施例中，参阅图3和图9，曳引驱动打桩机还包括激光测垂装置119及激光
接 收装置。激光测垂装置119设于主桩架1或底桩架2的顶部，激光接收装置设于底桩架2， 激光接收装置与激光测垂装置119的投影配合。如此，通过设置激光测垂装置119，能够保 证主桩架1及底桩架2均与地面保持垂直状态，这样能够保证锤体207及曳引配重204做垂 直运动，以最大限度地减少摩擦阻力及连接部件的磨损。
72.在一个实施例中，参阅图7、图8和图9，为方便在同一工地转场，曳引驱动打桩机还包 括行走机构行走机构包括可调节支腿115、转向轮116及驱动轮117，可调节支腿115、转向 轮116及驱动轮117设于底纵梁28或底横梁27。
73.由于作业现场可能存在凸凹不平的情况，在底桩架2设置可调节支腿115，可以扩大底 桩架2的支承面，提高其稳定性，同时可保证主桩架1及底桩架2与地面保持垂直状态。可 调节支腿115上设有高强度螺栓。作业时可用小型千斤顶顶升底横梁27或底纵梁28使其与 地面脱离接触，然后逐一调节各可调节支腿115上的高强度螺母，使之至合适的高度，直至 激光测垂装置119与激光接收器投影重合，再锁定高强度螺母，退出千斤顶。
74.进一步地，第三桩室后侧底部设有驾驶室，驾驶室设有方向盘、加速踏板及刹车踏板。 两个转向轮116之间设有转向连杆，转向连杆与方向盘传动连接并受其操控；驱动轮117上 设有电动机，电动机与驱动轮117通过涡轮蜗杆减速传动，电动机的工作受加速踏板及刹车 踏板操控。
75.在一个实施例中，参阅图7、图8和图9，行走机构还包括滑动平台118及设于滑动平台 118之上的桩管预置筒120，滑动平台118可移动地设于底桩架2的底部，桩管预置筒120用 于承载桩管106，滑动平台118可从开口20滑入或滑出第三桩室。如此，便于进桩及换桩。
76.具体地，曳引驱动打桩机进入作业场地后，将其开到预定的打桩地点，并将第三桩室的 中点对准桩管106的入桩点。将滑动平台118从第三桩室推出，再将桩管106吊入预置筒内。 待上述步骤完成后，将滑动平台118连同桩管106推入第三腔室，在这一过程中，桩管106 从底桩架2前侧部的开口20进入第三桩室内。用钢丝绳连接锤体207及桩管106，将桩管106 吊起，滑动平台118退出第三桩室，并将桩管106垂吊进入打桩点。通过固定箍111与活动 箍112的配合固定桩管106。如此，便可实现进桩。需要说明的是，换桩操作与进桩操作相 同。
77.为增加曳引力，如实施例一，本实施例也采用了卷筒式曳引轮201。在本实施例中，曳 引电动机221及曳引轮201也可以安装在第四桩室前面的底横梁27或底纵梁28上(图中未 示出)，如此会大大增加曳引绳206的长度，但方便曳引机的安装和维修。
78.自走式曳引驱动打桩机的主桩架与底桩架采用可拆卸连接，并设有行走机构，不需要履 带式打桩机配合使用；故具有结构简单，方便加工运输，机动性好，可以独立进行转场、移 位、立桩、换桩等工作，可以大幅降低使用成本，节省大笔建筑工程投资履带式打桩机价格 昂贵，高达上百万元。
79.在打桩前的准备工作，具体如下：
80.1、打桩机进场后，首先将其开到预定的打桩地点，并将第三桩室的中点对准桩管入桩 点；
81.2、调节各可调节支腿115，使激光测垂装置119的光点与激光接收器中的中心点重合； 锁定各可调节支腿115；
82.3、将桩管106吊入桩管预置筒120内；
83.4、将滑动平台118连同桩管106一起推进第三桩室，使桩管预置筒120的圆心对准桩管 入桩点；
84.5、用钢丝绳连接锤体207及桩管106，将桩管106吊出桩管预置筒120，将滑动平台118 退出第三桩室，将桩管106向下垂直放进入桩点；
85.6、将桩管架109连同固定箍111、缓冲环113套入桩管106，并将其与第三桩室的导轨 c104滑动连接，且将活动箍112紧固于固定箍111，以固定桩管106；
86.待上述准备工作做完后，就可以进行打桩了。
87.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、
ꢀ“
内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
88.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示 或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两 个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”、“设置”、“装设”“设于”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通 过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明 确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。
90.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是 第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第 二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表 示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可 以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
91.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是 直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平 的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是 唯一的实施方式。
92.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中 的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。
93.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因 此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不 脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因 此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。