轮式机器人的制作方法

技术特征：
1.一种轮式机器人，其特征在于，包括控制器、上部的交互器、中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，所述箱体内设有若干喷水部件，在所述控制器控制下，所述喷水部件喷水，使得所述交互器与所述箱体保持同步同向移动。2.根据权利要求1所述的轮式机器人，其特征在于，所述交互器包括交互部、连接部和受水部，所述交互部位于所述箱体上方，受水部位于箱体内腔，箱体顶部设置通孔，连接部与通孔装配，其两端分别连接交互部和受水部，受水部受力后，使交互部运动状态改变，而使交互部与箱体及底盘同步同向移动。3.根据权利要求1所述的轮式机器人，其特征在于，所述受水部包括一弧面，该弧面朝向所述喷水部件弯曲，该弧面边缘靠近所述箱体的内壁，使所述箱体平稳移动。4.根据权利要求3所述的轮式机器人，其特征在于，所述弧面包括球面。5.根据权利要求3所述的轮式机器人，其特征在于，所述弧面包括1/12、1/8、1/6、1/4和1/2球面，或为勺子型曲面。6.根据权利要求1所述的轮式机器人，其特征在于，所述箱体的底部为储水箱，所述喷水部件设置在该储水箱上，该喷水部件与水泵连接，该水泵设置在所述喷水部件的背面，与该喷水部件和水泵连接的控制器设置在所述底盘内。7.根据权利要求6所述的轮式机器人，其特征在于，所述箱体内每个喷水部件旁各设有一个水位传感器，所述各水位传感器将水位信息发给所述控制器，所述控制器判断并根据箱体运动状态和水位信息综合分析，选择其中的喷水部件并控制其喷水量。8.根据权利要求1所述的轮式机器人，其特征在于，所述喷水部件为3个、或4个、或3的整数倍个，或4的整数倍个，在所述箱体底部均匀分布，且所述喷水部件相对于纵向呈倾斜设置。9.根据权利要求1所述的轮式机器人，其特征在于，所述喷水部件分布在圆周上，在所述控制器控制下根据箱体前行的方向不同在圆周上移动并开启，利于交互迅速改变运动状态，与箱体保持同步同向移动。10.根据权利要求1所述的轮式机器人，其特征在于，箱体的底部包括储水箱，所述储水箱的开口呈斗状，以防所述箱体移动过程中水溢出。

技术总结
本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机器人解决了保持人机交互高度和移动稳定性的技术矛盾，在保持稳定移动的同时，实现持续的人机交互，不易翻覆。不易翻覆。不易翻覆。


技术研发人员：万冬 贾清水 周建波 陈强 李学礼 孔旭影
受保护的技术使用者：北京信息职业技术学院
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2021/10/19