植物样本收集装置、采样装置及作业机械的制作方法

技术特征：
1.植物样本收集装置，其特征在于，包括：固定板，与固定板贴合转动的储存装置，第一驱动机构及安装支架；所述第一驱动机构通过安装支架与固定板固持，所述储存装置面向固定板的一侧形成若干收容孔，所述固定板开设与收容孔匹配的成形孔，所述储存装置在第一驱动机构的驱动下转动并形成至少一个收容孔对准成形孔的姿态。2.根据权利要求1所述的植物样本收集装置，其特征在于，所述植物样本收集装置还包括：与所述固定板连接的挂板，所述挂板开设用于形成抽吸气流的第一抽吸部，所述第一抽吸部设置于固定板与挂板相交的交汇处，所述第一抽吸部形成贴合所述固定板延伸平面的抽吸气流。3.根据权利要求1所述的植物样本收集装置，其特征在于，所述储存装置面向固定板的一侧形成若干呈环形布置的收容孔，所述储存装置在第一驱动机构的驱动下转动并依次将所述收容孔对准成形孔。4.根据权利要求1至3中任一项所述的植物样本收集装置，其特征在于，所述储存装置包括：被所述第一驱动机构驱动的第一主轴，形成于第一主轴末端的安装座，以及嵌入安装座并被安装座所收容的储存块，所述储存块面向固定板的一侧形成所述收容孔，所述收容孔的内壁面形成倒刺，所述收容孔的底部设置气孔，所述安装座开设与收容孔连通并贯穿所述安装座的第一抽吸孔，所述第一抽吸孔与气孔连通。5.根据权利要求4所述的植物样本收集装置，其特征在于，所述植物样本收集装置还包括：形成抽吸气流的抽吸管，所述抽吸管的末端配置吻合端，所述储存装置转动过程中所述吻合端形成对准并贴合所述第一抽吸孔的姿态，以由抽吸管形成的抽吸气流通过吻合端抽吸收容孔中的空气。6.根据权利要求5所述的植物样本收集装置，其特征在于，所述安装座面向形成所述第一主轴形成吸附面；所述植物样本收集装置还包括：活动嵌入所述吸附面并凸伸出所述吸附面的凸缘，并在所述凸缘与第一抽吸孔之间建立吸气通道；所述吻合端与吸附面形成间隙，所述储存装置转动过程中由所述吻合端依次形成对准所述凸缘的通孔的姿态。7.根据权利要求4所述的植物样本收集装置，其特征在于，所述固定板相对于设置储存装置的侧面设置有形成至少一圈抽吸气流的第二抽吸部，第二抽吸部围合形成于所述成形孔的径向外侧；所述固定板位于设置储存装置的一侧设置与所述第二抽吸部连通的接口部。8.根据权利要求7所述的植物样本收集装置，其特征在于，所述第二抽吸部由若干圈环形布置并围合所述成形孔的第二抽吸孔组成，所述固定板设置部分嵌入固定板的至少一圈气密环。9.根据权利要求4所述的植物样本收集装置，其特征在于，所述安装支架与固定板可拆卸连接；所述安装支架包括：与固定板可拆卸连接的第一支架，与第一支架可拆卸连接的第二支架，所述第一驱动机构被第二支架所固定，所述第一驱动机构设置连续延伸过第二支架及第一支架的第一主轴，所述储存装置在由第一支架与固定板围合形成的区域中转动，所述第一主轴与成形孔
呈非同轴关系设置。10.一种植物样本采样装置，其特征在于，包括：取样装置，以及如权利要求1至9中任一项所述的植物样本收集装置；所述取样装置包括：与所述固定板共同夹持植物叶片的转动板，安装于转动板一侧的冲切装置，驱动所述冲切装置冲切出植物样本的第二驱动机构，以及与所述植物样本收集装置铰接并驱动转动板打开或者闭合的第三驱动机构。11.一种作业机械，其特征在于，包括：具至少一个动力机构的作业壳体，以及与作业壳体连接的如权利要求10所述的植物样本采样装置；所述作业机械对悬空植株的植物叶片、置入土壤的植株的植物叶片或者水面植株的植物叶片执行采样操作。

技术总结
本发明揭示了一种植物样本收集装置、采样装置及作业机械，植物样本收集装置，包括：固定板，与固定板贴合转动的储存装置，第一驱动机构及安装支架；第一驱动机构通过安装支架与固定板固持，储存装置面向固定板的一侧形成若干收容孔，固定板开设与收容孔匹配的成形孔，储存装置在第一驱动机构的驱动下转动并形成至少一个收容孔对准成形孔的姿态。通过本发明，实现了被冲切形成的植物样本能够在收容孔中服贴地以堆叠姿态有序的收容在收容孔中，以实现对多个植物样本的连续收容，提高了对植物样本的容纳能力，能够对植株中呈随机姿态的植物叶片有效地冲孔取样操作，实现了对植物样本的定量化取样，能够满足了后续对植物样本更为精准的检测需求。准的检测需求。准的检测需求。


技术研发人员：李俊杰 方解石 陈洪生 王新宇
受保护的技术使用者：南京极目机器人科技有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/10/19