自动关门系统以及用于使门体自动关闭的方法与流程

技术特征：
1.一种自动关门系统，所述自动关门系统(100)包括：门体(110)；门框(120)；枢转机构，所述枢转机构用于将所述门体(110)与所述门框(120)连接起来，并且构造成使所述门体(110)能在关上位置与打开位置之间进行枢转；其特征在于，所述自动关门系统(100)还包括：电磁式门吸机构(170)，所述电磁式门吸机构(170)包括磁铁和电磁线圈(174)，所述磁铁(172)和所述电磁线圈(174)中的一者安装在所述门体(110)上，而另一者安装在所述门框(120)上；自动关门控制单元(160)，所述自动关门控制单元包括：门位置获取模块(162)，用于获取所述门体(110)的位置信号；计算模块(164)，所述计算模块构造成能基于所述位置信号而计算出所述门体(110)的当前角速度；门吸电磁线圈控制单元(166)，所述门吸电磁线圈控制单元(166)构造成基于所述当前角速度来控制所述电磁线圈(174)的致动，以对所述磁铁(172)产生吸力或斥力，从而控制所述门体(110)的自动关闭。2.如权利要求1所述的自动关门系统，其特征在于，所述门框(120)包括：开边立柱(122)，所述开边立柱在所述门体(110)关上时靠近其第一竖边；枢转边立柱(124)，所述枢转边立柱在所述门体(110)关上时靠近其第二竖边；其中，所述枢转机构用于将所述门体(110)与所述枢转边立柱连接起来，所述磁铁(172)和所述电磁线圈(174)中的所述另一者安装在所述开边立柱(122)上。3.如权利要求2所述的自动关门系统，其特征在于，所述计算模块(164)构造成在关门过程中所述门体(110)距所述关上位置小于等于阈值枢转角度时计算所述当前角速度。4.如权利要求3所述的自动关门系统，其特征在于，所述门吸电磁线圈控制单元(166)构造成在所述当前角速度大于阈值角速度时控制所述电磁线圈(174)对所述磁铁(172)提供斥力，否则对其提供吸力。5.如权利要求1
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4中任一项所述的自动关门系统，其特征在于，所述枢转机构包括弹簧铰链(130)，所述弹簧铰链(130)构造成能在所述门体(110)打开时产生作用于所述门体(110)的回中力。6.如权利要求5所述的自动关门系统，其特征在于，所述门位置获取模块(162)包括角度解码器(162a)和角度标尺(162b)，所述角度标尺(162b)固定在所述门体(110)的顶上，以对所述门体(110)的枢转角度进行编码，而所述角度解码器(162a)安装在所述门框(120)的门顶梁组件(126)内，并且能读取所述角度标尺(162b)上的角度编码。7.如权利要求5所述的自动关门系统，其特征在于，还包括落锁控制单元(180)，所述落锁控制单元构造成能在所述门体(110)处于所述关上位置时对其进行自动落锁。8.如权利要求7所述的自动关门系统，其特征在于，所述落锁控制单元(180)还包括警报装置(182)，所述警报装置(182)能在所述电磁线圈(174)对所述磁铁(172)提供吸力一阈值时间后所述门体(110)仍未处于所述关上位置时发出警报。9.一种用于使门体自动关闭的方法，所述门体(110)能借助枢转机构在关上位置与打
开位置之间进行枢转，其中，将磁铁(172)和电磁线圈(174)中的一者安装在所述门体(110)上，而将另一者安装在与所述门体(110)相关联的门框(120)上；其特征在于，所述方法包括：获取所述门体(110)的位置信号；基于所述位置信号而计算出所述门体(110)的当前角速度；基于所述当前角速度来控制所述电磁线圈(174)的致动，以对所述磁铁(172)产生吸力或斥力，从而控制所述门体(110)的自动关闭。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在关门过程中，当所述门体(110)距所述关上位置小于等于阈值枢转角度时才计算所述当前角速度。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述当前角速度大于阈值角速度时，控制所述电磁线圈对所述磁铁(172)提供斥力，否则对其提供吸力。

技术总结
本发明涉及一种自动关门系统，包括：门体；门框；枢转机构；电磁式门吸机构，电磁式门吸机构包括磁铁和电磁线圈，磁铁和电磁线圈中的一者安装在门体上，而另一者安装在门框上；自动关门控制单元，其包括：门位置获取模块，用于获取门体的位置信号；计算模块，其构造成能基于位置信号而计算出门体的当前角速度；门吸电磁线圈控制单元，其构造成基于当前角速度来控制电磁线圈的致动，以对磁铁产生吸力或斥力，从而控制门体的自动关闭。借助该自动关门系统，可通过控制电磁线圈对磁铁的吸力避免出现驾驶舱门无法自动落锁的问题，还可以通过控制电磁线圈对磁铁的斥力，防止门体关闭速度过快、撞击声过响或者夹伤操作人员的肢体。撞击声过响或者夹伤操作人员的肢体。撞击声过响或者夹伤操作人员的肢体。


技术研发人员：马骏 孙则徐 于雷 杜瑞 袁芳 李维娜
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/10/19