一种灌装旋盖机用下料装置的制作方法

1.本技术涉及灌装旋盖机的领域，尤其是涉及一种灌装旋盖机用下料装置。


背景技术：

2.在药品的生产过程中，对于一些液体或是粉末的药剂，需要使用试剂管对药剂进行存放，试剂管包括瓶体和瓶盖，瓶盖与瓶体螺纹连接，以将瓶体进行密封。灌装旋盖机是一种用于将试剂灌入瓶体内并将瓶盖旋紧在瓶体上的设备。
3.相关技术中，灌装旋盖机包括操作台、用于传送瓶体的送瓶装置、用于承接瓶体的接料盘、用于向瓶体内灌装物品的灌装装置、用于传送瓶盖的送盖装置以及用于将瓶盖旋紧在瓶体上的旋盖装置，接料盘水平设置在操作台上且接料盘能够在操作台上转动，接料盘的侧壁上开设有多个用于放置瓶体的置物槽，置物槽之间间隔设置，送瓶装置对竖直设置的瓶体进行水平方向的传送，使靠近接料盘的瓶体抵在接料盘的侧壁上，当接料盘转动至使瓶体与置物槽对应时，通过挤压力使瓶体进入置物槽，以将瓶体放置在接料盘上，接料盘在转动的过程中，通过灌装装置将试剂灌入接料盘上的瓶体内，通过旋盖装置将瓶盖旋紧在瓶体上。
4.针对上述的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷，瓶体受到侧向的挤压力，容易造成瓶体出现变形等损坏的现象发生。


技术实现要素：

5.为了减少出现瓶体被挤压损坏的现象，本技术提供一种装旋盖机用下料装置。
6.本技术提供的一种装旋盖机用下料装置采用如下的技术方案：
7.一种装旋盖机用下料装置，包括旋盖机本体，所述旋盖机本体上设置有送瓶装置和用于承接并传送瓶体的接料装置，所述接料装置设置在送瓶装置的下方，所述送瓶装置包括传料结构和放料结构，所述放料结构包括壳体以及设置在壳体内部的内芯，所述内芯与壳体转动连接，所述壳体上开设有进料口一和出料口一，所述出料口一的开设方向竖直向下，所述内芯上开设有等待槽，所述等待槽的两端在内芯上形成进料口二与出料口二，所述进料口二与进料口一对应时，所述出料口二与出料口一错开，所述出料口二与出料口一对应时，所述进料口二与进料口一错开，所述传料结构包括若干的用于传送瓶体的传料轨，所述传料轨的一端与进料口一连通且固定，所述传料轨倾斜设置且远离壳体的一端高于靠近壳体的一端。
8.通过采用上述技术方案，将多个瓶体置于传料结构内，等待槽转动，使进料口一与进料口二对应，此时靠近壳体的瓶体能够进入到内芯的等待槽内，在等待槽内进行等待和缓冲，内芯转动使等待槽竖直，此时第一出料口与第二出料口对应，等待槽内的瓶体能够落下，再次转动内芯使进料口一与进料口二对应，重复上述动作，以达到逐个送料的目的，整个过程未对瓶体产生较大的侧向挤压力，减少瓶体出现损坏的情况，以达到保护瓶体的目的。
9.优选的，所述传料轨设置为圆管状结构，且传料轨的横截面的内径大于瓶体横截面的外径。
10.通过采用上述技术方案，圆管装的传料轨方便运输圆柱状的瓶体，使瓶体在转送时较为稳定，方便瓶体逐个进入到内芯的等待槽内。
11.优选的，所述放料结构还包括用于驱动内芯转动的驱动组件，所述驱动组件包括连杆和用于驱动连杆转动的驱动件，所述连杆的一端与内芯固定，所述连杆的转动方向为绕内芯的轴线做圆周运动。
12.通过采用上述技术方案，驱动件驱动连杆转动，连杆转动带动内芯转动，以达到改变内芯转动角度的目的。
13.优选的，所述放料结构上设置有用于控制驱动组件转动的控制模块，所述控制模块包括：
14.检测单元，用于检测内芯内是否有等待的瓶体，并输出检测信号；控制单元，用于接收检测信号，并通过控制驱动组件以控制内芯的转动角度。
15.通过采用上述技术方案，检测单元用于检测内芯内是否有瓶体等待，并将检测信号传输至控制单元，如有瓶体等待，控制单元控制内芯转动使内芯的等待槽竖直，以使瓶体落下，如果未检测到有瓶体等待，等待槽保持倾斜状态，此时瓶体在等待槽内继续等待。
16.优选的，所述瓶体的长度长于等待槽的长度，且瓶体在等待槽内时，瓶体的底部穿出等待槽与壳体内壁抵接，所述壳体上开设有检测槽，所述检测单元置于检测槽内以检测内芯内的瓶体。
17.通过采用上述技术方案，检测单元能够检测到瓶体伸出检测槽的部分，以达到检测内芯内是否有瓶体等待的目的。
18.优选的，所述检测单元设置为光纤传感器。
19.通过采用上述技术方案，光纤传感器精度较高、定位较准、性能较为稳定。
20.优选的，所述壳体上设置有与出料口一轴线重合的推料口，所述推料口内滑动配合有推料滑块，所述壳体上还设置有用于推动推料滑块移动而推动瓶体的推料件。
21.通过采用上述技术方案，推料滑块能够自瓶体的顶部向下推动瓶体，减少出现瓶体卡在壳体内部的现象出现。
22.优选的，所述接料装置包括转盘，所述转盘上开设有若干用于承接瓶体的置物槽，所述置物槽在转盘的上表面开设有开口，所述转盘转动设置在旋盖机本体上，所述转盘在转动时能够使转盘上的置物槽置于出料口一的下方以承接瓶体。
23.通过采用上述技术方案，瓶体能够自瓶口朝上的状态落入至置物槽内，转盘转动，带动瓶体移动，以达到承接瓶体和对瓶体进行传送的目的。
24.优选的，所述接料装置还包括若干挡沿，所述挡沿围绕设置在转盘的外部，所述置物槽开设在转盘的侧壁上，所述置物槽朝向挡沿的一侧设置有用于使瓶体脱出置物槽的侧向口。
25.通过采用上述技术方案，以使瓶体能够从侧向自转盘上脱出，便于出料。
26.优选的，所述挡沿上设置有出料轨道以及用于引导瓶体至出料轨道上的引导板，所述引导板一端与挡沿固定，另一端置于转盘上。
27.通过采用上述技术方案，引导板用于使试剂瓶能够自动进入出料轨道，试剂瓶通
过出料轨道排出。
附图说明
28.图1是相关技术的试剂瓶的爆炸结构示意图；
29.图2是本技术实施例灌装旋盖机用下料装置的整体结构示意图；
30.图3是本技术实施例灌装旋盖机用下料装置中置物架的结构示意图；
31.图4是本技术实施例灌装旋盖机用下料装置中转盘的结构示意图；
32.图5是本技术实施例灌装旋盖机用下料装置中送瓶装置的结构示意图；
33.图6是本技术实施例灌装旋盖机用下料装置中放料结构的爆炸结构示意图；
34.图7是本技术实施例灌装旋盖机用下料装置中安装结和放料结构的结构示意图；
35.图8是本技术实施例灌装旋盖机用下料装置中推料结构、传料结构和放料结构的结构示意图。
36.图9是本技术实施例灌装旋盖机用下料装置中传料结构的爆炸结构示意图。
37.图10是申请实施例灌装旋盖机用控制模块的逻辑连接框图。
38.附图标记：00、瓶体；01、瓶盖；02、瓶口；03、挡环；1、操作台；10、置物架；100、置物台；101、立柱一；102、立柱二；103、立柱三；104、固定孔；11、转轴；2、送瓶装置；3、安装架；30、连接板；300、槽孔；301、切口；302、锁孔一；4、传料结构；40、传料轨；400、观察口；401、让位孔；402、安装板；403、安装孔一；404、让位槽；405、保护盖；41、轨架；410、支撑板一；411、支撑板二；413、装配孔；414、弯折部；42、检测件一；43、引导结构；430、转换管；431、引导管；432、导向端一；433、导向端二；5、放料结构；50、壳体；500、切面一；501、切面二；502、弧形面；503、出料口一；504、安装口；505、安装槽；506、检测槽；507、进料口一；508、推料口；51、内芯；510、芯轴；511、轴承；512、等待槽；513、进料口二；514、出料口二；52、驱动组件；520、连杆；521、驱动件；6、接料装置；60、转盘；600、置物槽；601、开口；602、侧向口；61、挡沿；62、出料轨道；63、引导板；7、推料结构；70、保护壳；700、腔体；701、支板；702、安装脚；703、连接孔一；704、护线管；71、推料件；710、推料滑块；72、连接管；80、检测单元；81、控制单元；810、控制器；811、驱动电路；km、继电器一；yv1、电磁阀一；kt、继电器二；yv2、电磁阀二。
具体实施方式
39.以下结合附图1
‑
10对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种灌装旋盖机用下料装置。
41.参照图1，试剂瓶包括瓶体00和瓶盖01，瓶体00设置为圆柱形结构，瓶体00内部设置有置物腔，瓶体00的顶端设置有与置物腔连通的瓶口02，瓶体00的外部固定套设有挡环03，瓶体00外壁置于挡环03到瓶口02之间的部分设置有外螺纹，瓶盖01螺纹连接在瓶体00上，以对瓶口02进行密封。
42.参照图2，一种灌装旋盖机用下料装置包括灌装旋盖机本体，灌装旋盖机本体包括操作台1、安装在操作台1上的送瓶装置2、接料装置6、灌装装置、送盖装置以及旋盖装置，接料装置6置于送瓶装置2的下方，送瓶装置2用于使瓶体00以瓶口02朝上的竖直状态放置于接料装置6上，灌装装置用于向接料装置6上的瓶体00内灌入药剂，送盖装置用于将瓶盖01放置在灌装过试剂的瓶体00上，旋盖装置用于将瓶盖01旋紧在瓶体00上。
43.参照图2和图3，操作台1上设置有用于放置接料装置6的置物架10，置物架10包括置物台100和多个竖直设置的立柱一101，立柱一101为横截面呈圆形的柱状结构，置物台100的下表面与立柱一101的上端面焊接，立柱一101的底端焊接在操作台1的上表面。接料装置6包括设置在置物架10上的转盘60、挡沿61以及出料轨道62，转盘60设置为圆盘型结构，转盘60的侧壁上开设有多个置物槽600，置物槽600沿转盘60的侧壁均匀间隔设置，置物槽600在转盘60的上表面和下表面均形成开口601，转盘60与置物台100转动连接，置物槽600朝向挡沿61的一侧开设有侧向口602，以使瓶体00能够脱出置物槽600。
44.参照图2和4，转盘60的下表面固定设置有转轴11，转轴11与转盘60的下表面垂直固定，且转盘60的轴线与转轴11的轴线重合，置物台100上还设置有立柱二102，立柱二102设置为空心的圆柱形结构，立柱二102竖直固定在操作台1的上方，置物台100上开设有固定孔104，转轴11穿设在立柱二102内，转轴11与立柱二102转动连接，转轴11的底端贯穿操作台1，操作台1的下表面设置有用于驱动转轴11转动的驱动装置，驱动装置设置为电机，驱动装置的输出轴与转轴11穿出操作台1的端部同轴固定，驱动装置用于驱动转盘60转动。
45.参照图2，挡沿61的数量设置为多个，挡沿61围绕设置在转盘60的外侧，挡沿61通过螺栓螺纹连接在置物台100上，挡沿61与转盘60之间设置有间隙，瓶体00能够嵌设在转盘60的置物槽600内。当瓶体00置于置物槽600内时，瓶体00的底部置于置物台100的上表面，转盘60转动能够使置物槽600内的瓶体00随转盘60的转动而移动。出料轨道62开设在挡沿61中的一个上，出料轨道62与转盘60与挡沿61之间的间隙连通，且连通处设置有引导板63，引导板63的一端与挡沿61固定连接，另一端置于转盘60的上方，引导板63用于引导转盘60上的瓶体00进入到出料轨道62上，进而从出料轨道62送至下一加工工序处。
46.参照图1，出料轨道62为挡沿61上开设的长条形槽道，当瓶体00置于出料轨道62上时，瓶体00上的挡环03能够搭设在出料轨道62的两侧，以减少出现瓶体00掉落的现象。
47.参照图2，送瓶装置2包括安装架3、传料结构4和放料结构5，安装架3安装在置物台100上，安装架3用于将传料结构4和放料结构5支撑在操作台1上。传料结构4内放置有多个瓶体00，传料结构4内的瓶体00能够通过放料结构5放置在转盘60上。
48.参照图5和图6，安装架3上设置连接板30，连接板30上设置有槽孔300以及与槽孔300连通的切口301，切口301的两侧设置有锁孔一302和锁孔二，锁孔一302设置为通孔，锁孔二设置为螺纹孔，锁孔一302和锁孔二内穿设有螺栓，螺栓与锁孔二螺纹连接，以改变切口301的大小，置物架10上还设置有立柱三103，立柱三103竖直固定在置物台100与操作台1之间，连接板30通过槽孔300套设在立柱三103上，通过改变切口301的大小使连接板30抱紧在立柱三103上。
49.参照图5，放料结构5包括壳体50、设置在壳体50内的内芯51以及用于驱动内芯51转动的驱动组件52，参照图6，壳体50内设置有圆柱形的空腔，壳体50内的空腔在壳体50长度方向两端的端面上形成安装口504，空腔内壁靠近安装口504的位置开设有安装槽505，内芯51放置在壳体50内，内芯51设置横截面为圆形的柱状结构，内芯51的两端均设置有芯轴510，芯轴510上安装有轴承511，轴承511过盈配合在安装槽505内，以达到内芯51在壳体50内转动连接的目的。
50.参照图7和图8，壳体50的外壁设置有切面一500、切面二501和弧形面502，切面二501上设置有与壳体50内的空腔连通的两个出料口一503，出料口一503的轴线与置物台100
的上表面垂直，切面一500上设置有与空腔连通的两个进料口一507。参照图6，内芯51上开设有两个圆柱型的等待槽512，两个等待槽512的两端在内芯51的外壁上形成两个进料口二513和出料口二514，内芯51转动能够使进料口一507与进料口二513一一对应，此时瓶体00能够进入等待槽512内，转动内芯51使出料口一503和出料口二514一一对应，此时瓶体00处于竖直状态，瓶体00由于重力的作用能够自出料口二514落下。
51.参照图5，驱动组件52包括连杆520和驱动件521，驱动件521设置为气缸，驱动件521的缸体与安装架3铰接，驱动件521的缸轴与连杆520的一端连接，连杆520的另一端固定在芯轴510上，驱动件521伸长能够使连杆520绕芯轴510的轴线转动，以使内芯51转动。
52.参照图8和图9，传料结构4包括传料轨40，传料轨40的数量设置为两根，传料轨40设置空心的圆管型结构，传料轨40的侧壁上开设有观察口400，传料轨40的两端套设有安装板402，安装板402上开设有安装孔一403，壳体50上开设有安装孔二，安装孔一403设置为通孔，安装孔二设置为螺纹孔，使用螺栓穿设在安装孔一403和安装孔二内，使螺栓与安装孔二螺纹连接，能够将安装板402以及传料轨40固定在壳体50上。传料轨40倾斜设置，传料轨40远离壳体50的一端高于靠近壳体50的一端，以使传料轨40内的瓶体00能够逐个滑入至内芯51的等待槽512内。观察口400处盖设有保护盖405，保护盖405设置为一弧形的长条型板状结构，保护盖405的材料设置为透明材质，安装板402上开设有用于安装保护盖405的让位槽404，保护盖405胶粘在安装板402上，使用人员能够透过保护盖405看到传料轨40内的下料情况。
53.参照图8和图9，传料结构4还包括轨架41，轨架41包括一体设置的支撑板一410和两个支撑板二411，支撑板一410设置为长条形的板状结构，支撑板一410的两端分别与传料轨40两端的安装板402固定，支撑板二411分别固定在支撑板一410的两侧，支撑板一410与支撑板二411形成十字型结构，支撑板二411远离支撑板一410的端部朝向传料轨40弯折部414，且弯折部414的弯折角度呈直角设置，弯折部414上开设有装配孔413，传料轨40的侧壁上开设有让位孔401，装配孔413和让位孔401均设置为腰型孔，装配孔413上固定设置有检测件一42，检测件一42设置为光纤传感器，检测件一42穿设在装配孔413内，检测件一42能够通过让位孔401检测到传料轨40内有无瓶体00。
54.参照图9，传料轨40远离壳体50的端部设置有引导结构43，引导结构43包括转换管430和引导管431，转换管430设置为90
°
弯头，引导管431设置为偏心的大小管，引导管431的两端分别设置为导向端一432和导向端二433，导向端一432的口径小于导向端二433的口径，导向端一432的口径与传料轨40的内径相同，导向端一432与传料轨40背离壳体50的端部连通，导向端二433与转换管430的一端连通，转换管430的弯折方向朝上，瓶体00能够自引导管431移动至转换管430再进入传料轨40内，转换管430和引导管431起到引导的作用，瓶体00放置在传料轨40内。
55.参照图5，为了减少出现瓶体00出现卡在壳体50内的现象，壳体50上设置有推料结构7，推料结构7包括保护壳70以及推料件71，保护壳70固定设置在壳体50的弧形面502上，保护壳70内部设置有腔体700，腔体700内固定有支板701，支板701的两侧设置有安装脚702，安装脚702上设置有连接孔一703，保护壳70上设置有连接孔二，连接孔一703和连接孔二内穿设有螺栓，螺栓上螺纹连接有螺母，以将支板701固定在保护壳70内。支板701上设置有连接管72，连接管72竖直嵌设在支板701上，连接管72的底端贯穿弧形面502，在弧形面
502上形成推料口508，且连接管72的轴线与壳体50上出料口一503的轴线重合。推料件71设置为气缸，推料件71竖直设置安装在连接管72上，推料件71的缸体与连接管72螺纹连接，推料件71的缸轴置于连接管72内，推料件71的缸轴上固定设置有推料滑块710，推料滑块710固定在推料件71的缸轴上，推料滑块710设置为横截面为圆形的柱状结构，推料滑块710能够在连接管72内滑动，推料件71伸长使滑块能够与内芯51内瓶体00的瓶口02抵接，进而将瓶体00推出。
56.保护壳70内还设置有用于控制驱动组件52以及推料结构7的控制模块，参照图10，控制模块包括检测单元80和控制单元81，检测单元80设置为光纤传感器，壳体50上开设有与壳体50内部空腔连通的检测槽506，检测单元80的检测端伸入检测槽506内，当瓶体00置于内芯51时，瓶体00的底部能够穿出内芯51，检测单元80能够检测到瓶体00穿出内芯51的部分，以确定内芯51内是否有瓶体00。
57.检测单元80与控制单元81的信号输入端通信，以将检测信号传输至控制单元81内，控制单元81包括控制器810、驱动电路811、继电器一km、电磁阀一yv1、继电器二kt和电磁阀二yv2，控制器810的信号输出端与驱动电路811的信号输入端通信，驱动电路811的信号输出端与继电器一km的被控制端通信，继电器一km的控制端耦接于电磁阀一yv1的供电电路内，电磁阀一yv1安装在驱动件521的供气管上，以通过继电器一km控制电磁阀一yv1启动和关闭，进而控制驱动件521的伸长和缩短。继电器二kt也与驱动电路811的信号输出端通信，继电器二kt的控制端耦接于电磁阀二yv2的供电电路内,电磁阀二yv2安装在推料件71的供气管上，以通过继电器二kt控制电磁阀二yv2启动和关闭，进而控制推料件71的伸长和缩短，继电器二kt设置为时间继电器，继电器二kt内设置有时间阈值，驱动件521的缸轴完成伸长动作后，推料件71的缸轴再伸长。
58.当检测单元80检测到内芯51上有瓶体00时，控制器810控制电磁阀一yv1移动，使驱动件521的缸轴伸长，以使内芯51转动，进而使瓶体00竖直落下，继电器二kt等待闭合，当内芯51转动至内芯51上的等待槽512处于竖直状态后，继电器二kt闭合，推料件71伸长，以将瓶体00推出。
59.本技术中，控制器810设置为单片机、plc中的一种，型号选用stm32，驱动电路811的型号设置为uln2003，光纤传感器的型号设置为omrone32
‑
d11r，继电器一km的型号设置为schneiderrxg15m7,继电器二kt的型号设置为schneiderre22r1kmr。
60.参照图5，保护壳70上安装有护线管704，护线管704一端固定在保护壳70上且与保护壳70连通，安装架3上设置有安装耳，安装耳套设在护线管704的另一端，护线管704设置为波纹管，保护壳70内推料件71上连通的供气管自护线管704穿过，护线管704起到保护推料件71的供气管的作用。
61.本技术实施例一种灌装旋盖机用下料装置的实施原理为：
62.将多个瓶体00依次自引导结构43放置在传料轨40内，远离引导结构43的瓶体00落入内芯51上的等待槽512内，检测单元80检测到有瓶体00进入到内芯51后，推料结构7驱动内芯51转动，使瓶体00自壳体502的出料口一503落至转盘60的置物槽600内，转盘60转动以使瓶体00移动，在瓶体00移动的过程中，灌装装置向将药剂灌入至瓶体00内，送盖装置将瓶盖01放置在瓶体00上后，旋盖装置将瓶盖01旋紧在瓶体00上，瓶体00继续移动，由引导板63的引导进入至出料轨道62内，从出料轨道62移出。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。