集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置的制作方法

技术特征：
1.一种集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，包括集成的驱动系统与传动系统，驱动系统由同轴安装的电机定子(7)与电机转子(8)组成，驱动系统中的电机为场调制永磁电机，电机定子(7)由调磁块与电机定子齿集成为一体，电机转子(8)的永磁体采用内嵌辐条聚磁式排布方式；传动系统采用非均匀气隙的磁齿轮传动，所述传动系统包括同轴安装的内转子、调磁环(9)和外转子(11)，传动系统的外转子永磁体(10)采用凸极结构，外转子永磁体(10)与调磁环(9)构成非均匀气隙，其中，电机转子(8)兼为传动系统的内转子，使驱动系统与传动系统相复合集成，驱动系统和传动系统通过螺钉(2)、机架前端盖(1)和机架后端盖(16)固定于机架(3)，复合电机的输出轴(17)与外转子(11)相连。2.根据权利要求1所述的集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，电机定子(7)由定子齿与调磁环相集成。3.根据权利要求2所述的集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，定子槽数z、电枢绕组极对数p1与电机转子(8)的永磁体极对数p2之间满足条件式：p1 p2＝z。4.根据权利要求1所述的集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，电机转子(8)的永磁体均沿圆周切向充磁，且相邻永磁体的充磁方向相反。5.根据权利要求1所述的集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，电机定子(7)通过主轴(18)固定且支撑于机架(3)；电机转子(8)通过轴承(12)支撑于主轴(18)。6.根据权利要求1所述的集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，外转子永磁体(10)为径向充磁且相邻永磁体的充磁方向相反。7.根据权利要求6所述的集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，调磁环(9)由硅钢片层叠而成，且调磁环(9)采用内连接桥结构。8.根据权利要求7所述的集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，电机转子(8)的永磁体极对数p2、外转子永磁体(10)的极对数p
o
与传动系统调磁块个数n之间满足条件式：p2 p
o
＝n。9.根据权利要求1所述的集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，传动系统中的调磁环(9)固定不动，通过调磁环前端盖(5)和调磁环后端盖(14)固定支撑与主轴(18)；外转子前端盖(4)通过轴承(12)支撑与主轴(18)，外转子后端盖(15)与复合电机输出轴(17)相连。10.根据权利要求1至9任一项所述的集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，其特征在于，当定子绕组通电时，绕组会产生绕中心轴匀速旋转极对数为p1的磁场，产生的磁场经过定子齿调磁环的调制与电机转子(8)产生的不同极对数的磁场在气隙处耦合，从而驱动电机转子(8)转动，电机转子(8)永磁体产生的极对数为p2的磁场经过传动系统调磁环(9)的调制与外转子(11)耦合，从而驱动外转子(11)转动，实现了双磁场调制的两次变速功能。

技术总结
本实用新型公开了一种集成磁齿轮复合电机的双磁场调制式变速传动装置，包括集成的驱动系统与传动系统，驱动系统由同轴安装的电机定子与电机转子组成，驱动系统中的电机为场调制永磁电机，电机定子由调磁块与电机定子齿集成为一体，电机转子的永磁体采用内嵌辐条聚磁式排布方式；传动系统采用非均匀气隙的磁齿轮传动，所述传动系统包括同轴安装的内转子、调磁环和外转子，传动系统的外转子永磁体采用凸极结构，外转子永磁体与调磁环构成非均匀气隙，其中，电机转子兼为传动系统的内转子，使驱动系统与传动系统相复合集成。本实用新型能够解决因磁齿轮传动系统传动比过大而导致传动效率急剧下降的问题。效率急剧下降的问题。效率急剧下降的问题。


技术研发人员：王均刚 钱立群 徐帅睿 墨蕊娜
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/10/29