一种锁芯自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及锁生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种锁芯自动装配机


背景技术：

2.随着汽车工业不断发展，汽车制造以及汽车相关零部件的生产制造、装配也在不断飞速发展，随之而来的是装配工艺的效率要求也越来越高。比如汽车钥匙锁芯装配。
3.目前，汽车钥匙锁芯装配主要依靠人工装配，首先根据钥匙对应齿型编码，选择对应锁片，然后根据锁芯需求，依次对应放入弹簧、锁片，最后插入钥匙观察装配是否合格。以人工方式装配锁芯效率低，而且费时费力，需要安排大量人工才能满足生产装配需求，因此会大大增加人工成本，无法适应批量化生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种锁芯自动装配机，自动装配、工作效率高，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
5.本实用新型技术方案一种锁芯自动装配机，包括支撑台、设置在支撑台上的锁芯固定机构、对称设置在锁芯固定机构两侧的锁片供料机构、弹簧供料机构、锁片导料位、弹簧导料位、用于将锁片导料位内的锁片和弹簧导料位内的弹簧一同插入锁芯的插料机构，以及用于驱动锁片导料位、弹簧导料位升降的升降机构；
6.所述锁片导料位和所述弹簧导料位相邻且连通管设置，所述锁片导料位和所述弹簧导料位上分别由上至下设置有若干个朝向锁芯的第一导料插槽和第二导料插槽，所述插料机构沿插入或拔出第一导料插槽和第二导料插槽方向运动，所述插料机构高度可调。
7.在一个优选地实施例中，所述锁片供料机构包括锁片架、若干根串片条和锁片储料通槽，以及用于将锁片从锁片储料通槽底部推入第一导料插槽的推料机构，所述锁片储料通槽内设置有若干个限位槽，每一根所述串片条插入一个所述限位槽。
8.在一个优选地实施例中，推料机构包括与若干个限位槽位置一一对应的若干个推料气缸、固定在推料气缸游离端的推料片，推料时所述推料片沿储料通槽底部向靠近第一导料槽侧方向运动。
9.在一个优选地实施例中，所述弹簧供料机构包括安装板、设置在安装板上的均设置有半圆形槽的两夹块、与其中一个所述夹块固定的夹料气缸、设置在两夹块下方的落料管和设置在落料管下方的设置有输送管的落料块，两所述夹块的半圆形槽的槽口相对，所述输送管上连接有气泵，所述输送管远离与落料块固定端连接有与弹簧导料位相对的设有导料孔的导块。
10.在一个优选地实施例中，所述插料机构包括插料气缸、固定在插料气缸上的安装座、由上至下设置在安装座上的固定插槽，以及一侧与固定插槽固定的插片。
11.在一个优选地实施例中，所述升降包括与支撑台底部轴承固定的丝杆、丝杆游离端固定的电机、与支撑台底部固定的设有滑轨的限位板、固定在滑轨上的固定板、固定在固
定板上且穿过支撑台分别与锁片导料位和弹簧导料位固定的第一顶杆和第二顶杆。
12.在一个优选地实施例中，所述第一顶杆和第二顶杆均为电动顶杆。
13.在一个优选地实施例中，所述锁芯固定机构包括夹座，所述夹座上设置有若干个锁芯固定位，所述夹座底部设置有移位滑轨，锁芯固定在夹座内时锁芯两侧漏出且与第二导料插槽相对。
14.本实用新型技术方案的有益效果是：
15.1.设置锁片供料机构和锁片导料位用于锁片的输送，设置弹簧供料机构、锁片导料位和弹簧导料位用于弹簧的输送，且锁片导料位和弹簧导料位相邻，插料机构只需工作一次便可将锁片和弹簧一同推入锁芯，减少操作步骤、工作效率高。
16.2.第一导料插槽和第二导料插槽均设置为多层，锁片导料位和弹簧导料位均可通过升降机构驱动升降，每一层均的第一导料插槽和第二导料插槽均和顺利供料，同时可实现微调的第一顶杆和第二顶杆适用于锁芯两侧插接位不对称的情况。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图，
18.图2为本实用新型另一视角结构示意图，
19.图3为本实用新型弹簧导料位、锁片供料机构结构示意图，
20.图4为本实用新型推料机构结构示意图，
21.图5为本实用新型弹簧供料机构结构示意图，
22.图6为本实用新型正视图。
23.附图标记说明：1支撑台、2锁芯固定机构、21夹座、22移位滑轨、3锁片供料机构、31锁片架、32串片条、33锁片储料通槽、331限位槽、34推料机构、341推料气缸、342推料片、4弹簧供料机构、41安装板、42夹块、43半圆形槽、44夹料气缸、45落料管、46落料块、47输送管、5导块、51导料孔、6插料机构、61安装座、62固定插槽、63插片、64插料气缸、7锁片导料位、71第一导料插槽、8弹簧导料位、81第二导料插槽、9升降机构、91丝杆、92电机、93限位板、94滑轨9、95固定板、96第一顶杆、97第二顶杆。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
25.参照图1
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图6，本实用新型技术方案一种锁芯自动装配机，其特征在于：包括支撑台1、设置在支撑台1上的锁芯固定机构2、对称设置在锁芯固定机构2两侧的锁片供料机构3、弹簧供料机构4、锁片导料位7、弹簧导料位8、用于将锁片导料位7内的锁片和弹簧导料位8内的弹簧一同插入锁芯的插料机构6，以及用于驱动锁片导料位7、弹簧导料位8升降的升降机构9。
26.所述锁片导料位7和所述弹簧导料位8相邻且连通管设置，所述锁片导料位7和所
述弹簧导料位8上分别由上至下设置有若干个朝向锁芯的第一导料插槽71和第二导料插槽81。所述插料机构6沿插入或拔出第一导料插槽71和第二导料插槽81方向运动，所述插料机构6高度可调。
27.对称设置的锁片供料机构3、弹簧供料机构4、锁片导料位7、弹簧导料位8和插料机构6分别用对锁芯两侧进行锁片和弹簧装配。装配时，锁芯固定在锁芯固定机构2上，锁片供料机构3将锁片送入锁片导料位7上的第一导料插槽71内；弹簧供料机构4将弹簧送入弹簧导料位8上的第二导料插槽81内。此时以锁芯为中心向外的位置关系为：锁芯、弹簧、锁片、插料机构6。然后驱动插料机构6，插料机构6插入第一导料插槽71、第二导料插槽81并直至将锁片和弹簧一同插入锁芯内。
28.所述锁片供料机构3包括锁片架31、若干根串片条32和锁片储料通槽33，以及用于将锁片从锁片储料通槽33底部推入第一导料插槽71的推料机构34，所述锁片储料通槽33内设置有若干个限位槽331，每一根所述串片条32插入一个所述限位槽331。
29.每一根串片条32上穿一种型号编码的插片63，需要使用哪一种，推料机构34推送哪一个。在锁芯放入锁芯固定机构2前通过编号检测器检测该锁芯型号，然后再将型号信息推动给控制器，控制器控制推料机构34推动对应编号的锁片进入第一导料插料槽71。
30.推料机构34包括与若干个限位槽331位置一一对应的若干个推料气缸341、固定在推料气缸341游离端的推料片342，推料时所述推料片342沿储料通槽底部向靠近第一导料插槽71侧方向运动。第一导料插槽71与推料气缸341相对侧设置为敞口，因此可通过推料机构34将锁片从第一导料插槽71推入。每一个推料气缸341均可单独运动，串片条32每次只允许一个锁片从其底部脱离，并等待推料片342推入第一导料插槽71，脱离的锁片被推走后，后一位置上锁片下落进行补位。
31.所述弹簧供料机构4包括安装板41、设置在安装板41上的均设置有半圆形槽43的两夹块42、与其中一个所述夹块42固定的夹料气缸44、设置在两夹块42下方的落料管45和设置在落料管45下方的设置有输送管47的落料块46。两所述夹块42的半圆形槽43的槽口相对，所述输送管47上连接有气泵(图中未画出)，所述输送管47远离与落料块46固定端连接有与弹簧导料位8相对的设有导料孔51的导块5。
32.锁芯中弹簧的尺寸都是相同的，因而无需提供多个供料位进行型号分类。弹簧首先存储于两夹块42之间形成的柱形通道内，然后通过夹料气缸44运动进行落料，由柱形通道落下的弹簧进入落料管45，然后经由落料块46和落料块46上连接的输送管47和导料孔51进入第二导料插槽81。弹簧导料位8可通过升降机构9驱动升起，升起后第二导料插槽81与导料孔51相对，通过气泵将弹簧吹入第二导料插槽81内。
33.所述插料机构6包括插料气缸64、固定在插料气缸64上的安装座61、由上至下设置在安装座61上的固定插槽62，以及一侧与固定插槽62固定的插片63。因为第一导料插槽71和第二导料插槽81高度相同，第一导料插槽71和第二导料插槽81形成一完整通道，通过插片63将通道内的锁片和锁芯推入锁芯并牢固插接。插片63可通过固定插槽62改变固定高度，以适应不同高度上的第一导料插槽71和第二导料插槽81。
34.所述升降包括与支撑台1底部轴承固定的丝杆91、丝杆91游离端固定的电机92、与支撑台1底部固定的设有滑轨94的限位板93、固定在滑轨94上的固定板95、固定在固定板95上且穿过支撑台1分别与锁片导料位7和弹簧导料位8固定的第一顶杆96和第二顶杆97。所
述第一顶杆96和第二顶杆97均为电动顶杆，第一顶杆96和第二顶杆97可采用电推杆。
35.锁芯由上至下有多层插接位点，所以第一导料插槽71和第二导料插槽81也由上至下设置多层，通过电机92驱动固定板95在滑轨94上上下移动，使得固定在固定板95上的第一顶杆96和第二顶杆97分别带动锁片导料位7、弹簧导料位8上下运动，保证锁片和弹簧进入不同高度上的第一导料插槽71和第二导料插槽81内。锁片和弹簧供料完成后，第一顶杆96和第二顶杆97再由电机92驱动复位，然后再通过插料机构6推料。锁片导料位7和弹簧导料位8同起同落，保证第一导料插槽71和第二导料插槽81始终在同一高度上。
36.第一顶杆96和第二顶杆97可单独驱动锁片导料位7和弹簧导料运动，因为锁芯两侧的插接位有时是不对称的。因此可通过第一顶杆96和第二顶杆97进行单侧微调。
37.所述锁芯固定机构2包括夹座21，所述夹座21上设置有若干个锁芯固定位，所述夹座21底部设置有移位滑轨22，锁芯固定在夹座21内时锁芯两侧漏出且与第二导料插槽81相对。
38.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。