一种混凝土喷射设备的制作方法

1.本技术涉及混凝土施工技术领域，尤其涉及一种混凝土喷射设备。


背景技术：

2.随着我国基础设施建设的不断发展，近些年基建发展非常迅速，由于我国大量交通设施建筑，所以需要挖掘大量的隧道，所以施工过程中经常需要对开挖的隧道壁进行喷浆护壁，喷浆护壁施工非常重要，是安全施工的重要保障。
3.目前，混凝土喷射设备将喷头设置在机械臂末端，操作人员通过遥控装置来控制机械臂的形态和喷头的喷浆作业。在此类技术方案中，操作人员在施工时距离施工区域较远，无法清楚地观察施工区域，以及喷头的位置和喷射方向，施工起来非常不便且对操作人员要求较高。


技术实现要素：

4.本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种混凝土喷射设备。
5.该混凝土喷射设备包括：
6.底盘；
7.设置在底盘上的湿喷机；
8.安装在底盘之上的机械臂；
9.设置在机械臂末端的吊篮；
10.安装在吊篮上的喷射组件，所述喷射组件通过输送管路连接到湿喷机；所述喷射组件包括：喷头，以及能够调节喷头位置的调节部件。
11.在一些改进方案中，喷头的喷射方向活动可调。
12.在一些改进方案中，调节部件为伸缩执行部件；所述伸缩执行部件安装在吊篮上，能够驱动喷头运动以改变喷头的高度位置。
13.在一些改进方案中，喷头与伸缩执行部件之间还设置有一活动连接件；所述活动连接件与伸缩执行部件之间转动连接在一起，且在第一转动平面内转动；所述活动连接件与喷头之间转动连接在一起，且在第二转动平面内在转动；第一转动平面与第二转动平面相互垂直。
14.在一些改进方案中，伸缩执行部件具体为气缸或者油缸。
15.在一些改进方案中，还包括：
16.适配于机械臂和湿喷机的第一控制器；
17.适配于调节部件的第二控制器。
18.在一些改进方案中，还包括适配于机械臂、湿喷机和调节部件的总控制器。
19.在一些改进方案中，机械臂包括：
20.旋转基座；
21.伸缩臂，其第一端铰接安装在旋转基座上；吊篮安装在伸缩臂的第二端；
22.液压缸，安装在旋转基座与伸缩臂之间以驱动伸缩臂相对于旋转基座转动。
23.在一些改进方案中，吊篮铰接在伸缩臂上；所述吊篮与伸缩臂之间设置有使吊篮保持水平的平衡油缸。
24.在一些改进方案中，吊篮与机械臂之间还设置有能够驱动吊篮水平转动的回转油缸。
25.在本技术中，喷射组件安装在吊篮上；吊篮可用于承载操作人员。机械臂可将吊篮调节到靠近施工部位的位置，便于吊篮中的操作人员能够清楚的观察到施工部位，并在吊篮上近距离操作喷头进行喷射施工。如此，操作人员能够在较佳的位置进行喷射作业，降低了对设备操作人员的要求。
附图说明
26.图1是本技术实施例中一种混凝土喷射设备的结构示意图。
27.图2是本技术实施例中一种混凝土喷射设备的另一结构示意图。
28.图3是本技术实施例中吊篮位置的结构示意图。
29.图4是本技术实施例中喷头位置的结构示意图。
具体实施方式
30.以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
32.参考图1至图4，本技术提出了一种混凝土喷射设备，包括：底盘100、设置在底盘100上的湿喷机200、安装在底盘100之上的机械臂300、设置在机械臂200末端的吊篮400、安装在吊篮400上的喷射组件500，所述喷射组件500通过输送管路600连接到湿喷机200；所述喷射组件500包括：喷头510，以及能够调节喷头510位置的调节部件520。
33.在本技术实施例中，喷射组件500安装在吊篮400上；吊篮400可用于承载操作人员。机械臂300可将吊篮调400节到靠近施工部位的位置，便于吊篮400中的操作人员能够清楚的观察到施工部位，并近距离操作喷头510进行喷射施工。如此，操作人员能够在较佳的位置进行喷射作业，降低了对设备操作人员的要求。
34.底盘100可以为轮式底盘或者履带式底盘。底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿预定方向行驶。湿喷机200内部集成有泵送机构，用于通过输送管路600向喷射组件500输送混凝土物料。
35.在本技术实施例中，机械臂300可以设置成各种结构形式，机械臂为现有技术中常用的机构，其结构形式具有多种。具体地，机械臂300包括：旋转基座310、伸缩臂320、液压缸330；其中，伸缩臂320第一端铰接安装在旋转基座310上；吊篮400安装在伸缩臂320的第二
端；液压缸330安装在旋转基座310与伸缩臂320之间以驱动伸缩臂320相对于旋转基座310转动。旋转基座310用于调节机械臂300的方向。液压缸330可用于调节伸缩臂320与水平面的夹角。伸缩臂320能够作伸缩运动。通过以上结构，机械臂300能够将吊篮400移动至较佳的位置进行施工。
36.进一步地，吊篮400铰接在伸缩臂320上；所述吊篮400与伸缩臂320之间设置有使吊篮400保持水平的平衡油缸340。
37.在一些实施方式中，所述吊篮400与机械臂300之间还设置有能够驱动吊篮400水平转动的回转油缸350。回转油缸350用于调节吊篮400的水平方向，可用于大角度地改变喷头510的喷射角度。
38.调节部件520用于在吊篮400上对喷头510的位置进行调节。在一些实施方式中，调节部件520为伸缩执行部件；所述伸缩执行部件安装在吊篮400上，能够驱动喷头510运动以改变喷头510的高度位置。在一些实施方式中，所述伸缩执行部件具体为气缸或油缸。此外，调节部件520可根据实际需要设置成各种形式，动力源可以为电机、液压执行部件、气动执行部件等。
39.喷头510的喷射方向活动可调。操作人员能够在吊篮400上手动控制喷头510的喷射方向。在一些实施方式中，喷头510与伸缩执行部件之间还设置有一活动连接件530；所述活动连接件530与伸缩执行部件之间转动连接在一起，且在第一转动平面内转动；所述活动连接件530与喷头510之间转动连接在一起，且在第二转动平面内在转动；第一转动平面与第二转动平面相互垂直。因此，活动连接件530可允许喷头510朝各个方向喷射。在施工时，操作人员手动按住喷头510以灵活地控制喷头510的喷射方向，使喷头510能够较为精确的对施工部位进行喷射。
40.在一些实施方式中，混凝土喷射设备还包括：适配于机械臂300和湿喷机200的第一控制器、适配于调节部件520的第二控制器。操作人员能够在吊篮400上使用控制装置对机械臂300和调节部件520进行控制。第一控制器和第二控制器可以为无线遥控器或者安装在吊篮上的固定控制器。
41.在一些实施方式中，混凝土喷射设备包括适配于机械臂300、湿喷机200和调节部件520的总控制器。该总控制器可以为无线控制器。
42.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。