一种全自动弯管机的上下料托送装置的制作方法

1.本实用新型具体是一种全自动弯管机的上下料托送装置，涉及弯管机相关领域。


背景技术：

2.弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等，主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点，本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。
3.在全自动弯管机上端往往会增设有上下料托送装置，现在的上下料托送装置在使用时，往往需要人为对管材进行移动放置，导致影响管材的输送和弯管效率。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种全自动弯管机的上下料托送装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种全自动弯管机的上下料托送装置，该装置包括滚轮、支撑架、横向移动模组、纵向移动模组、竖直移动模组、夹具和托举输送机构，所述滚轮与支撑架底部四角相固定，所述支撑架右端设置有控制面板，所述托举输送机构安装固定于支撑架顶部内侧，所述托举输送机构包括竖板、承放板、托架、第一摆动机构和第二摆动机构，所述竖板左端与支撑架螺栓连接，所述竖板与承放板左端相固定，所述托架与承放板内侧滑动配合，所述托架均与第一摆动机构和第二摆动机构顶部转动连接。
6.优选的，所述控制面板上端安装有按钮，所述支撑架后端固定有电源导线，所述支撑架顶部设置有横向移动模组，所述横向移动模组顶部安装有纵向移动模组，所述纵向移动模组前端设置有竖直移动模组，所述竖直移动模组与夹具后端相固定。
7.优选的，所述第一摆动机构包括转动机构、第一摆动臂、活动臂和第二摆动臂，所述转动机构安装于竖板左后端，所述转动机构输出端与第一摆动臂下端转动连接，所述第一摆动臂与活动臂右端转动配合，所述活动臂通过铰链轴与托架底部左端转动连接，所述第二摆动臂一端与活动臂左侧活动连接，并且第二摆动臂另一端与竖板转动连接。
8.优选的，所述转动机构包括电机、第一转动轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和第二转动轴，所述电机前端与竖板固定连接，所述电机输出端与第一转动轴相连接，所述第一转动轴与第一皮带轮中部转动连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮内侧壁传动连接，所述第二皮带轮通过第二转动轴与第二摆动机构转动连接，所述第一转动轴与第一摆动臂右端转动连接。
9.优选的，所述第一皮带轮和第二皮带轮尺寸相同，并且第一皮带轮和第二皮带轮相互平行分布。
10.优选的，所述第一摆动机构和第二摆动机构结构相同，并且第一摆动机构和第二摆动机构上端均设置有第一摆动臂、活动臂和第二摆动臂。
11.优选的，所述托举输送机构共设置有两个，并且托举输送机构分布于支撑架上端左右两侧。
12.优选的，所述承放板共设置有两片，并且托架贯穿于承放板内侧。
13.优选的，所述托架为碳钢材质，硬度高。
14.优选的，所述竖板为不锈钢材质，抗腐蚀性强。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种全自动弯管机的上下料托送装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种全自动弯管机的上下料托送装置，通过在支撑架上端设置了托举输送机构，通过第一摆动机构和第二摆动机构带动托架在承放板内侧进行摆动，从而带动管材呈步进输送，达到了能够快速对管材进行输送的优点。
17.优点2：本实用新型所述一种全自动弯管机的上下料托送装置，通过在托举输送机构上端设置了第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动臂带动活动臂绕第二摆动臂进行上下往复摆动，从而带动托架进行摆动，达到了能够带动托架进行联动的优点。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型托举输送机构立体结构示意图；
20.图3是本实用新型第一摆动机构剖面结构示意图；
21.图4是本实用新型第一摆动机构结构示意图；
22.图5是本实用新型转动机构立体结构示意图。
23.其中：滚轮
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1、支撑架
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2、控制面板
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3、按钮
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4、电源导线
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5、横向移动模组
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6、纵向移动模组
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7、竖直移动模组
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8、夹具
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9、托举输送机构
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10、竖板
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101、承放板
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102、托架
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103、第一摆动机构
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104、第二摆动机构
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105、转动机构
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1041、第一摆动臂
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1042、活动臂
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1043、第二摆动臂
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1044、电机
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10411、第一转动轴
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10412、第一皮带轮
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10413、皮带
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10414、第二皮带轮
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10415、第二转动轴
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10416。
具体实施方式
24.下面将结合附图1
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5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种全自动弯管机的上下料托送装置，包括滚轮1、支撑架2、横向移动模组6、纵向移动模组7、竖直移动模组8、夹具9和托举输送机构10，滚轮1与支撑架2底部四角相固定，支撑架2右端设置有控制面板3，托举输送机构10安装固定于支撑架2顶部内侧，控制面板3上端安装有按钮4，支撑架2后端固定有电源导线5，支撑架2顶部设置有横向移动模组6，横向移动模组6顶部安装有纵向移动模组7，纵向移动模组7前端设置有竖直移动模组8，竖直移动模组8与夹具9后端相固定。
26.请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种全自动弯管机的上下料托送装置，托举输送机构10包括竖板101、承放板102、托架103、第一摆动机构104和第二摆动机构105，
竖板101左端与支撑架2螺栓连接，竖板101与承放板102左端相固定，托架103与承放板102内侧滑动配合，托架103均与第一摆动机构104和第二摆动机构105顶部转动连接，第一摆动机构104和第二摆动机构105结构相同，并且第一摆动机构104和第二摆动机构105上端均设置有第一摆动臂1042、活动臂1043和第二摆动臂1044，利于起到带动托架103进行摆动的作用，托举输送机构10共设置有两个，并且托举输送机构10分布于支撑架2上端左右两侧，承放板102共设置有两片，并且托架103贯穿于承放板102内侧，利于起到使托架103平稳摆动的作用，托架103为碳钢材质，硬度高，竖板101为不锈钢材质，抗腐蚀性强。
27.请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种全自动弯管机的上下料托送装置，第一摆动机构104包括转动机构1041、第一摆动臂1042、活动臂1043和第二摆动臂1044，转动机构1041安装于竖板101左后端，转动机构1041输出端与第一摆动臂1042下端转动连接，第一摆动臂1042与活动臂1043右端转动配合，活动臂1043通过铰链轴与托架103底部左端转动连接，第二摆动臂1044一端与活动臂1043左侧活动连接，并且第二摆动臂1044另一端与竖板101转动连接，利于起到带动托架103进行摆动的作用。
28.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种全自动弯管机的上下料托送装置，转动机构1041包括电机10411、第一转动轴10412、第一皮带轮10413、皮带10414、第二皮带轮10415和第二转动轴10416，电机10411前端与竖板101固定连接，电机10411输出端与第一转动轴10412相连接，第一转动轴10412与第一皮带轮10413中部转动连接，第一皮带轮10413通过皮带10414与第二皮带轮10415内侧壁传动连接，第二皮带轮10415通过第二转动轴10416与第二摆动机构105转动连接，第一转动轴10412与第一摆动臂1042右端转动连接，利于起到带动第一摆动臂1042进行摆动的作用，第一皮带轮10413和第二皮带轮10415尺寸相同，并且第一皮带轮10413和第二皮带轮10415相互平行分布，利于起到使第一皮带轮10413和第二皮带轮10415平稳转动的作用。
29.本实用新型通过改进提供一种全自动弯管机的上下料托送装置，其工作原理如下；
30.第一，在使用前，将全自动弯管机的上下料托送装置进行水平放置，使滚轮1对该装置进行固定支撑；
31.第二，在使用时，通过电源导线5接通外接电源，给该装置提供电源，随后按下控制面板3上端的按钮4，启动该装置；
32.第三，随后将管材放置于托架103内侧，并且启动托举输送机构10，电机10411通电进行工作，通过第一转动轴10412带动第一皮带轮10413和第一摆动臂1042进行联动，使第一皮带轮10413通过皮带10414带动第二皮带轮10415和第二转动轴10416进行转动，从而使第二转动轴10416带动第二摆动机构105上端的第一摆动臂1042进行摆动，使第一摆动臂1042带动活动臂1043绕第二摆动臂1044进行上下往复摆动，从而带动托架103进行摆动；
33.第四，使托架103在承放板102内侧滑动，从而带动管材呈步进输送，达到了能够快速对管材进行输送；
34.第五，接下来通过夹具9对管材进行夹取，然后通过横向移动模组6、纵向移动模组7和竖直移动模组8带动管材进行移动，实现上下料托送。
35.本实用新型通过改进提供一种全自动弯管机的上下料托送装置，通过在支撑架2上端设置了托举输送机构10，通过第一摆动机构104和第二摆动机构105带动托架103在承
放板102内侧进行摆动，从而带动管材呈步进输送，达到了能够快速对管材进行输送的优点；通过在托举输送机构10上端设置了第一摆动机构104和第二摆动机构105，电机10411通电进行工作，通过第一转动轴10412带动第一皮带轮10413和第一摆动臂1042进行联动，使第一皮带轮10413通过皮带10414带动第二皮带轮10415和第二转动轴10416进行转动，从而使第二转动轴10416带动第二摆动机构105上端的第一摆动臂1042进行摆动，使第一摆动臂1042带动活动臂1043绕第二摆动臂1044进行上下往复摆动，从而带动托架103进行摆动，达到了能够带动托架103进行联动的优点。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。