1.本申请涉及工件装夹技术领域，尤其涉及一种工件装夹装置。
背景技术：
2.现有技术中，目前购买通用的料爪部件实现装夹工件，一般上料系统分上料和下料，必须做到两个位置装夹工件，这样必须使用两个料爪，而料爪在高度方向的尺寸很多时候不满足紧凑空间的要求，而且必须独立控制驱动两个气缸。
技术实现要素：
3.本申请实施例提供一种工件装夹装置。
4.本申请实施例采用下述技术方案：一种工件装夹装置，包括固定座、气缸、升降组件和夹料组件，所述气缸呈竖直状设置在固定座的侧壁上，且夹料组件设置在固定座的底部，所述升降组件呈水平设在气缸的推动端上，且升降组件位于夹料组件之中。
5.优选的，所述升降组件包括磁体和固定板，所述固定板的顶部与气缸的输出端固定连接，所述磁体安装在固定板上。
6.优选的，所述夹料组件包括支撑板和两个料爪，所述支撑板的顶部与固定座的底部固定连接，两个所述料爪间隔设置在支撑板底部的两端。
7.优选的，所述料爪上开设有料爪槽。
8.本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
9.其一，通过气缸驱动推动端上的固定板，固定板带动磁体进行上下行程调节，当气缸下降时，固定板带动磁体磁体接近工件并对工件进行吸附，直到工件卡入料爪槽中定位住，从而实现工件的装夹工作，磁体可以是平的，圆弧的或者是其他形状的凹槽配合工件。
10.其二，当气缸的推动端上升时，固定板带动磁体远离工件，磁体与工件之间的距离变大，从而磁体对工件吸力减小，工件从料爪槽中落下，实现对工件的卸料工作，最主要的，磁体的厚度远小于料爪，使得高度尺寸可以做到很紧凑，满足空间不足的要求。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型的立体结构图；
13.图2为本实用夹料组件和升降组件的立体结构图。
14.图中：固定座1、气缸2、升降组件3、磁体31、固定板32、夹料组件4、支撑板41、料爪42、料爪槽43、工件5。
具体实施方式
15.为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及
相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
16.以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
17.本实施例，如图1至图2所示，一种工件装夹装置，它包括固定座1、气缸2、升降组件3和夹料组件4，所述气缸2呈竖直状设置在固定座1的侧壁上，且夹料组件4设置在固定座1的底部，所述升降组件3呈水平设在气缸2的推动端上，且升降组件3位于夹料组件4之中。
18.具体地，所述升降组件3包括磁体31和固定板32，所述固定板32的顶部与气缸2的输出端固定连接，所述磁体31安装在固定板32上，当气缸2下降时，固定板32带动磁体31磁体31接近工件5并对工件5进行吸附，直到工件5卡入料爪槽43中定位住，从而实现工件5的装夹工作，磁体31可以是平的，圆弧的或者是其他形状的凹槽配合工件5，而磁体31远离工件5时，磁体31与工件5之间的距离变大，从而磁体31对工件5的吸力减小，工件5从料爪槽43中落下，实现工件5的卸料工作，最主要的，磁体31的厚度远小于料爪42，使得高度尺寸可以做到很紧凑，满足空间不足的要求。
19.具体地，所述夹料组件4包括支撑板41和两个料爪42，所述支撑板41的顶部与固定座1的底部固定连接，两个所述料爪42间隔设置在支撑板41底部的两端，通过驱动气缸2的推动端上的固定架板，固定板32带动磁体31进行上下行程调节。
20.具体地，所述料爪42上开设有料爪槽43，通过磁体31将工件5进行吸附，工件5卡入料爪槽43中定位住。
21.本实用新型的工作过程如下：首先，通过气缸2驱动推动端上的固定板32，固定板32带动磁体31进行上下行程调节，当气缸2下降时，固定板32带动磁体31磁体31接近工件5并对工件5进行吸附，直到工件5卡入料爪槽43中定位住，从而实现工件5的卸料工作，磁体31可以是平的，圆弧的或者是其他形状的凹槽配合工件5。
22.当气缸2的推动端上升时，固定板32带动磁体31远离工件5，磁体31与工件5之间的距离变大，从而磁体31对工件5吸力减小，工件5从料爪槽43中落下，实现对工件5的卸料工作，最主要的，磁体31的厚度远小于料爪42，使得高度尺寸可以做到很紧凑，满足空间不足的要求。
23.以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
技术特征：
1.一种工件装夹装置，其特征在于：包括固定座(1)、气缸(2)、升降组件(3)和夹料组件(4)，所述气缸(2)呈竖直状设置在固定座(1)的侧壁上，且夹料组件(4)设置在固定座(1)的底部，所述升降组件(3)呈水平设在气缸(2)的推动端上，且升降组件(3)位于夹料组件(4)之中。2.根据权利要求1所述的一种工件装夹装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括磁体(31)和固定板(32)，所述固定板(32)的顶部与气缸(2)的输出端固定连接，所述磁体(31)安装在固定板(32)上。3.根据权利要求1所述的一种工件装夹装置，其特征在于：所述夹料组件(4)包括支撑板(41)和两个料爪(42)，所述支撑板(41)的顶部与固定座(1)的底部固定连接，两个所述料爪(42)间隔设置在支撑板(41)底部的两端。4.根据权利要求3所述的一种工件装夹装置，其特征在于：所述料爪(42)上开设有料爪槽(43)。
技术总结
本申请公开了一种工件装夹装置，涉及工件装夹技术领域，包括固定座、气缸、升降组件和夹料组件，所述气缸呈竖直状设置在固定座的侧壁上，且夹料组件设置在固定座的底部，所述升降组件呈水平设在气缸的推动端上，且升降组件位于夹料组件之间。本实用新型利用一个气缸的升降动作，即可实现对工件的装卸工作，最主要的，磁体的厚度远小于料爪，使得高度尺寸可以做到很紧凑，从而满足料爪高度方向的尺寸紧凑空间的要求。的要求。的要求。
技术研发人员：钟弟昌 朱毅
受保护的技术使用者：惠州市屹亚机械有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/29
再多了解一些
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