一种具有获取纸板尺寸的糊盒机进纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装印刷技术领域，特别涉及一种具有获取纸板尺寸的糊盒机进纸装置。


背景技术：

2.在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒方式，降低了劳动成本，提高了效率。
3.自动糊盒机的工作原理是启动电源后，整条输送带开始运动，将模切好的半成品纸盒放置在糊盒机进纸位，由输送带将单张盒片根据挡纸头架已设定好的送纸检举送入中段皮带，输送带将纸盒输送至后段糊盒部位加压打包。
4.输送带在输送小件单张盒片时，仅仅依靠单张盒片的重力和与输送带间的摩擦力来输送单张盒片，可靠性较差，时常有小件的单张盒片从输送带掉落，既影响加工效率，又浪费单张盒片。
5.现有的糊盒机每次更换不同尺寸的纸板后，需要人工对糊盒机的各工序的工作装置进行不断调整，从而适应生产，存在效率低、增加生产成本，糊盒效果不如意。


技术实现要素：

6.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种具有获取纸板尺寸的糊盒机进纸装置。
7.为达到上述目的，本实用新型公开了一种具有获取纸板尺寸的糊盒机进纸装置，其特征在于，包括机架、带式输送机、支撑托板、若干吸纸装置、视觉识别装置，所述带式输送机所述视觉识别装置分别上下相对设置于所述机架内，所述支撑托板固定设置于所述带式输送机的传送带内，所述若干吸纸装置依次纵向滑动设置于所述支撑托板的顶面上；
8.所述若干吸纸装置包括容置箱、若干风扇组、防尘板，所述容置箱的外轮廓呈凸字型，所述容置箱自顶部向内设置有若干安装凹位，所述若干安装凹位分别沿所述容置箱的水平轴线间隔设置，所述若干安装凹位内的表面中心分别具有通气孔，所述若干风扇组分别设置于所述若干安装凹位内，所述若干风扇组的竖直轴线与所述通气孔的竖直轴线相重合，所述容置箱的底部向内设置有集气凹槽，所述集气凹槽与诉讼通气孔相通，所述防尘板滑动设置与所述容置箱的顶面上；
9.所述支撑托板的顶面设置有若干通风通槽，所述支撑托板的底面与所述传送带之间间隙设置，在所述若干吸纸装置的作用下使所述支撑托板与所述传送带之间形成负压区，使纸板吸附于所述传送带上；
10.所述视觉识别装置包括机箱、光源装置、第一视觉模块、第二视觉模块，所述机箱设置于所述机架内且位于所述带式输送机的下方，所述光源装置设置于所述机箱的顶面一侧，所述第一视觉模块、所述第二视觉模块分别上下相互错开设置于所述机箱内，所述机箱
的顶面另一侧沿所述机箱的水平轴线依次设置有第一透明板、第二透明板，通过所述第一透明板、第二透明板将所述传送带上的纸板投影至所述机箱内，被所述第一视觉模块、所述第二视觉模块识别检测。
11.优选的，所述带式输送机为小型平面带式输送机，所述带式输送机的传送带呈梯形设置，所述带式输送机的传送带具有打孔结构。
12.优选的，所述若干吸纸装置还包括若干限位轴，所述若干限位轴的一端外周呈锥形设置，所述限位轴的外周具有定位凸缘，所述定位凸缘与所述若干限位轴呈锥形的一端接近设置。
13.优选的，任意一组所述若干风扇组由至少两个上下叠加设置的第一风扇、第二风扇组成，所述第一风扇底面上的通孔与所述第二风扇顶面上的通孔之间通过所述若干限位轴连接，所述安装凹位内的表面上具有定位孔，所述定位孔与所述第二风扇底面上四周的通孔相对应，所述定位孔与所述第二风扇底面上四周的通孔之间通过所述若干限位轴连接。
14.优选的，所述容置箱的顶面具有一对安装凹槽，所述一对安装凹槽以所述容置箱的水平轴线相对设置，所述一对安装凹槽的一侧分别与所述容置箱的一侧相通。
15.优选的，所述防尘板的底面设置有与所述一对安装凹槽相对应的一对凸条，所述一对凸条滑动设置于所述一对安装凹槽内；
16.所述一对凸条的一侧分别与所述一对安装凹槽的另一侧为磁吸式闭合，所述一对安装凹槽的另一侧分别设置有主体磁吸，所述一对凸条的一侧分别设置有磁铁吸片。
17.优选的，所述容置箱的顶部一侧边缘具有下陷的手拉凹位，便于使用者拉动所述防尘板脱离所述容置箱。
18.优选的，所述支撑托板的顶面三边分别向上向内延伸设置有边沿，所述支撑托板的两侧所述边沿与所述支撑托板的顶面之间形成滑动通道，所述容置箱的凸沿沿滑动通道纵向运动。
19.优选的，所述容置箱的凸沿底部通过螺纹旋置有若干弹簧定位珠，所述若干弹簧定位珠分别位于所述容置箱的凸沿底部四周，所述支撑托板的顶面上设置有与所述若干弹簧定位珠相对应的定位凹位，所述定位凹位的截面呈一弧形。
20.优选的，所述第一视觉模块包括第一工业相机、第一反光镜、第二反光镜，所述第一工业相机水平设置于所述机箱内的顶部，所述第一反光镜倾斜设置于是机箱内，且与所述第一透明板倾斜相对，所述第二反光镜倾斜设置于所述机箱内且与所述第一工业相机相对，所述第二反光镜的倾斜方向为向所述第一反光镜倾斜，所述传送带的底部通过所述第一透明板投影至所述第一反光镜上，图像通过所述第一反光镜反射至所述第二反光镜，并通过所述第二反光镜反射至所述第一工业相机；
21.所述第二视觉模块包括第二工业相机、第三反光镜，所述第二工业相机水平设置于所述机箱内的底部，所述第三反光镜倾斜设置，且与所述第二工业相机相对，所述第三反光镜的倾斜方向为向所述第二透明板方向倾斜，所述传送带的底部通过所述第二透明板投影至所述第三反光镜上，并通过所述第三反光镜反射至所述第二工业相机；
22.所述机箱内的右侧设置有反光镜安装框架，所述安装框架的顶部与所述机箱内的顶部连接，所述第一反光镜、所述第二反光镜、所述第三反光镜分别固接于所述安装框架
上。
23.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：吸纸装置整体采用模块化组装，安装拆卸时方便，加装防尘板可提升风扇的使用时间，保证吸力。
24.容置箱与支撑托板之间采用弹簧定位珠进行限位和定位，结构简便合理，便于安装拆卸，极大的提高工作效率。
25.视觉识别装置获取纸板的尺寸，当更换不同规格的纸板时，无须人工干预，使糊盒机的各工序的工作装置根据纸板尺寸自适应调节。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例整体结构安装示意图；
28.图3为本实用新型实施例支撑托板的整体结构图；
29.图4为本实用新型实施例若干吸纸装置整体结构的分解示意图；
30.图5为本实用新型实施例若干吸纸装置竖直截面示意图；
31.图6为图5a部放大示意图；
32.图7为本实用新型实施例若干限位轴的结构示意图；
33.图8为图4b部放大示意图；
34.图9为图5c部放大示意图；
35.图10为本实用新型实施例若干吸纸装置和支撑托板的整体主视图；
36.图11为图10d部放大示意图；
37.图12为本实用新型实施例视觉识别装置的整体结构立体示意图；
38.图13为本实用新型实施例视觉识别装置的整体结构正面示意图
‘
39.图14为图13e部放大结构示意图。
具体实施方式
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图14 的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
41.参照图1、图2所示的整体结构示意图，本实用新型实施例的一种具有获取纸板尺寸的糊盒机进纸装置，包括机架1、带式输送机2、支撑托板3、若干吸纸装置4、视觉识别装置5，本实用新型实施例带式输送机为小型平面带式输送机，带式输送机2和视觉模块5上下相对设置于机架1内，支撑托板3固定设置于带式输送机2的传送带21内，若干吸纸装置4依次纵向滑动设置于支撑托板 3的顶面上。
42.优选的带式输送机的传送带呈梯形设置，从而保证若干吸纸装置正常安装于带式输送机的传送带内。
43.优选的传送带上具有打孔结构(图中未示出)。
44.再结合图3所示，支撑托板3的顶面设置有若干通风通槽31，若干通风通槽31成排间隔设置于支撑托板3的顶面上，支撑托板3的两侧与机架1内的两侧固接，且支撑托板3的底面与传送带21之间间隙设置，在若干吸纸装置4的作用下使支撑托板3与传送带21之间形成负压区，使纸板(图中未示出)吸附于传送带21上。
45.参照图4、图5、图6所示，若干吸纸装置4包括容置箱41、若干风扇组42、防尘板43、若干限位轴44，优选的容置箱41的外轮廓呈凸字型，容置箱41自顶部向下具有若干安装凹位41－1，若干安装凹位41－1分别沿容置箱41的水平轴线间隔设置，若干安装凹位41－1内的表面中心分别具有通气孔41－1a，若干风扇组42分别固定设置于若干安装凹位41－1内，若干风扇组42的竖直轴线与通气孔41－1a的竖直轴线相重合。容置箱41的底部向内设置有集气凹槽41－2，提高吸附效果。
46.再结合图7所示，若干限位轴44的一端外周呈锥形设置，起到导向、限位作用。限位轴44的外周具有定位凸缘44－1，起到定位、限位作用。
47.参照图4、图6所示，任意一组若干风扇组42由至少两个上下叠加设置的第一风扇42－1、第二风扇42－2组成，本实用新型实施例第一风扇、第二风扇为小型轴流式风扇。
48.第一风扇42－1、第二风扇42－2之间通过若干限位轴44连接，第二风扇42－2 的底面与安装凹位41－1内的表面之间通过若干限位轴44相互连接。安装凹位 41－1内的表面上设置有定位孔41－1－1，定位孔41－1－1与第二风扇42－2底面上四周的通孔42－2－1相对应。
49.安装时，将若干限位轴44的一端插入分别插入第二风扇42－2底面上四周的通孔42－2－1内，此时定位凸缘44－1的顶部与第二风扇42－2的底面接触设置，随后将若干限位轴44呈锥形的一端插入定位孔41－1－1内，使定位凸缘44－1的底部与安装凹位41－1内的表面接触，从而完成第二风扇42－2的安装。第一风扇42－1 的底面与第二风扇42－2的顶面之间的限位轴安装方式与第二风扇42－2的底面与定位孔41－1－1的安装方式一致，此处不再阐述。相比于现有技术，安装、拆卸时快捷、省时。
50.通过将风扇组的进气口形成的负压透过带有打孔结构的传送带作用到被输送的纸板上，利用空气的压力将纸板牢牢地固定在传送带上，随其一同移动。
51.参照图5、图8、图9所示，防尘板43滑动设置于容置箱41的顶部，容置箱41的顶面具有一对安装凹槽41－2，一对安装凹槽41－2以容置箱41的水平轴线相对设置，一对安装凹槽41－2的一侧分别与容置箱41的一侧相通，防尘板43 的底面设置有与一对安装凹槽41－2相对应的一对凸条43－1，一对凸条43－1滑动设置于一对安装凹槽41－2内，从而实现对若干安装凹位的防尘密封。
52.一对凸条43－1的一侧与一对安装凹槽41－2的另一侧为磁吸式闭合，一对安装凹槽41－2的另一侧分别设置有主体磁吸41－2－1，一对凸条43－1的一侧分别设置有磁铁吸片43－1－1。
53.容置箱41的顶部一侧边缘具有下陷的手拉凹位41－3，便于使用者拉动防尘板脱离容置箱。
54.参照图3、图10、图11所示，支撑托板3的顶面三边分别向上向内延伸设置有边沿3a，支撑托板3的两侧边沿3a与支撑托板3的顶面之间形成滑动通道3b，容置箱41的凸沿41a沿滑动通道3b纵向运动。
55.容置箱41的凸沿41a底部通过螺纹旋置有若干弹簧定位珠41－4，若干弹簧定位珠41－4分别位于容置箱41的凸沿41a底部四周，用于容置箱在支撑托板上的定位和限位。优选的，弹簧定位珠为螺纹锁紧型弹簧定位珠。
56.支撑托板3的顶面上设置有与若干弹簧定位珠41－4相对应的定位凹位3c，定位凹
位3c的截面呈一弧形，当弹簧定位珠与定位凹位相对时，弹簧定位珠在作用力下顶紧定位凹位产生阻力实现限位。限位结构简便合理，极大的提高工作效率。
57.本实用新型实施例吸纸装置整体采用模块化组装，安装拆卸时方便，加装防尘板可提升风扇的使用时间，保证吸力。
58.参照图2、图12所示，视觉识别装置5包括机箱51、光源装置52、第一视觉模块53、第二视觉模块54，机箱51的底部与机架1内的两侧固接，机箱51 位于带式输送机2的下方，第一视觉模块53、第二视觉模块54分别上下相互错开设置于机箱51内，光源装置52设置于机箱41的上方一侧，光源装置52的两侧通过一对支撑板54与机箱51的顶部固接。机箱51的顶面另一侧设置有第一透明板55、第二透明板56，第一透明板55、第二透明板56沿机箱51的水平轴线从右至左依次设置，第一透明板55、第二透明板56间隔设置，通过第一透明板55、第二透明板56使传送带21的底部投影至机箱51内被第一视觉模块53、第二视觉模块54识别检测。
59.本实用新型实施例透明板为浮法玻璃。
60.本实用新型实施例光源装置为线性光源。
61.再结合参照图13、图14所示，第一视觉模块53包括第一工业相机53－1、第一反光镜53－2、第二反光镜53－3，第一工业相机53－1水平设置于机箱51内的顶部，第一反光镜53－2倾斜设置于机箱51内且与第一透明板55倾斜相对，第二反光镜53－3倾斜设置于机箱51内且与第一工业相机53－1相对，第二反光镜 53－3的倾斜方向为向第一反光镜53－2倾斜。传送带21的底部通过第一透明板53 投影至第一反光镜53－2上，图像通过第一反光镜53－2反射至第二反光镜53－3，并通过第二反光镜53－3反射至第一工业相机53－1。
62.第二视觉模块54包括第二工业相机54－1、第三反光镜54－2，第二工业相机 54－1水平设置于机箱51内的底部，第三反光镜54－2倾斜设置且与第二工业相机 54－1相对，第三反光镜54－2的倾斜方向为向第二透明板56的方向倾斜。传送带 21的底部通过第二透明板56投影至第三反光镜54－2上，并通过第三反光镜54－2 反射至第二工业相机54－1。
63.第一工业相机、第二工业相机分别电连接外部计算机控制系统(图中未示出)，实现对采集的图像进行分析和指令的发送。
64.本实用新型实施例第一工业相机、第二工业相机为ccd工业相机。
65.机箱51内的右侧设置有反光镜安装框架57，反光镜安装框架57的顶部与机箱51内的顶部固接，第一反光镜53－2、第二反光镜53－3、第三反光镜54－2分别固接于安装框架上。
66.工作时，通过光源装置照射传送带的底部，补偿传送带上背光不足，方便第一工业照相机、第二工业照相机提取目标，当纸板的首端和末端依次经过第一平板玻璃、第二平板玻璃时，通过第一工业相机、第二工业相机对其由前到后的扫描进行检测，计算机控制系统通过图像信息获取纸板尺寸，进行分析从而使糊盒机的各工序的工作装置根据纸板尺寸自适应调节。
67.第一工业相机、第二工业相机无须直视光源装置照射的传送带底部，避免因光线的照射而影响到工业相机检测纸板的准确性。
68.当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范
围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。