一种多功能自动化夹具的制作方法

1.本技术涉及夹具的领域，尤其是涉及一种多功能自动化夹具。


背景技术：

2.数控铣床在使用时需要用到夹具，然而铣床中使用的普通夹具一般只能单独装夹方形或者圆形的工件，在加工完成之后如果需要更换不同形状的工件，就需要将夹具重新拆卸并且安装，费时费力。


技术实现要素：

3.为了改善工作人员夹持不同的工件时更换夹具不便的缺陷，本技术提供一种多功能自动化夹具。
4.本技术提供的一种多功能自动化夹具采用如下的技术方案：
5.一种多功能自动化夹具包括用于安装在数控铣床上的安装板、设置在安装板顶面上的夹持机构以及驱动夹持机构运动的驱动机构；
6.所述夹持机构包括两个滑移连接在安装板上的安装座、设置在安装座上的夹板，两块夹板相对的侧面上分别固设有多个第一夹持板与多个第二夹持板，多个第一夹持板与第二夹持板均呈间隔设置且互相平行，在第一夹持板与第二夹持板上均开设有v形槽，且第一夹持板上的v形槽开口方向与第二夹持板上的v形槽开口相对；安装座上设置有用于带动夹板转动的切换机构。
7.通过采用上述技术方案，当工作人员需要加工圆柱形的工件时，使多个第一夹持板与第二夹持板呈相对设置，然后将圆柱形工件放置在第一夹持板与第二夹持板之间，然后通过驱动机构带动两个夹板相向运动，将圆柱形工件夹紧，完成夹持；当需要夹持横截面为方形的工件时，通过切换机构分别带动两个夹板转动，使两个夹板上未安装第一夹持板或第二夹持板的侧面呈相对设置，然后通过驱动机构带动两个夹板相向运动，对工件完成夹持，有效的改善了工作人员夹持不同形状的工件时，还需更换夹具的情况，提高了工作人员夹持不同形状工件的便利性。
8.可选的，多个所述第一夹持板与多个第二夹持板呈交错设置。
9.通过采用上述技术方案，当驱动机构带动两个夹板相向运动时，多个第二夹持板可穿设在多个第一夹持板形成的间隔中，两个夹板之间的间距可继续缩小，因此可夹持横截面直径相对较小的圆柱形工件，进而有效的提高了第一夹持板与第一夹持板的夹持范围。
10.可选的，两个所述安装座相对的侧面上均开设有切换沉槽，所述切换机构包括设置在切换沉槽靠近安装板的内侧面上的提升电机、设置在提升件顶端的提升板、固设在提升板上的转动电机、固设在转动电机输出轴上的支撑杆，所述支撑杆穿过切换沉槽远离底板的内侧面与夹板连接。
11.通过采用上述技术方案，工作人员通过启动提升件，提升件带动提升板向上运动，
带动转动电机、支撑杆向上运动，使夹板脱离安装座，然后启动转动电机，转动电机的输出轴带动支撑杆转动，进而带动夹板转动，待第一夹持板与第二夹持板切换完成后，启动驱动电机带动夹板向下运动，直至夹板抵接在安装座的顶面上，完成切换，避免了重新安装夹具操作繁琐的情况。
12.可选的，所述支撑杆的顶端固设有连接杆，夹板靠近支撑杆的侧面上开设有相应的连接沉槽，且连接杆的横截面呈n边形设置，n大于等于三。
13.通过采用上述技术方案，连接杆穿设在连接沉槽内，当转动电机转动时连接杆带动夹板转动，连接杆的横截面呈n边形设置，可有效的防止连接杆与连接沉槽发生相对转动，保证夹板转动的稳定性。
14.可选的，所述夹板靠近安装座的侧面上固设有多个定位杆，安装座的顶面上开设有多个对应的定位沉槽。
15.通过采用上述技术方案，夹板通过多个定位杆与安装座配合，有效的增加了夹板安装在安装座顶面上的稳固性，防止在夹持工件的过程中，夹板发生转动。
16.可选的，所述驱动机构包括两个固设在安装板上的挡板，两个挡板呈间隔设置且互相平行，两个挡板之间转动连接有第一驱动螺杆，第一驱动螺杆上设置有两组方向相反的螺纹，且两组方向相反的螺纹均与相应的安装座螺纹连接，第一驱动螺杆的一端穿过挡板，且在该端固设有驱动电机。
17.通过采用上述技术方案，工作人员通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动，带动第一驱动螺杆转动，因第一驱动螺杆上设置有两组方向相反的螺纹，且两组方向相反的螺纹均与相应的安装座螺纹连接，故第一驱动螺杆转动时，两个安装座做方向相反的运动，当两个安装座相向运动时，带动两个夹板相向运动，对工件完成夹持。
18.可选的，所述第一驱动螺杆的一侧设置有第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆与第一驱动螺杆呈间隔设置且互相平行，第二驱动螺杆分别与对应的安装座螺纹连接；在第一驱动螺杆与第二驱动螺杆之间设置有传动组件。
19.通过采用上述技术方案，第一驱动螺杆转动时，通过传动组件带动第二驱动螺杆筒同步转动，因第一驱动螺杆与第二驱动螺杆呈间隔设置且互相平行，有效的增加了安装座运动的稳定性。
20.可选的，所述传动组件包括套设在第一驱动螺杆上的主动齿轮，挡板的侧面上主动齿轮的一侧转动连接有传动齿轮，且传动齿轮与主动齿轮啮合；第二驱动螺杆上套设有从动齿轮，传动齿轮与从动齿轮啮合。
21.通过采用上述技术方案，第一驱动螺杆转动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动传动齿轮从动齿轮转动，且传动齿轮的转向与主动齿轮相反，故从动齿轮的转向与主动齿轮相同，进而保证第一驱动螺杆与第二驱动螺杆同步转动。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.通过切换机构分别带动两个夹板转动，更换夹板的两个侧面的朝向，有效的改善了工作人员夹持不同形状的工件时，还需更换夹具的情况，提高了工作人员夹持不同形状工件的便利性；
24.2.夹板通过多个定位杆与安装座配合，有效的增加了夹板安装在安装座顶面上的稳固性，防止在夹持工件的过程中，夹板发生转动；
25.3.第一驱动螺杆转动时，通过传动组件带动第二驱动螺杆筒同步转动，因第一驱动螺杆与第二驱动螺杆呈间隔设置且互相平行，有效的增加了安装座运动的稳定性。
附图说明
26.图1是表示本技术实施例中夹具安装在数控铣床上的结构示意图。
27.图2是表示本技术实施例中夹具的结构示意图。
28.图3是表示本技术实施例中驱动机构的结构示意图。
29.图4是表示图3中a处的局部放大图。
30.附图标记说明：1、安装板；11、安装螺钉；12、夹持导槽；2、夹持机构；21、安装座；211、切换沉槽；2111、提升导槽；212、定位沉槽；22、夹持滑块；23、夹板；24、第一夹持板；25、第二夹持板；26、v形槽；27、防滑条纹；3、驱动机构；31、挡板；32、第一驱动螺杆；33、第二驱动螺杆；34、驱动电机；35、传动组件；351、主动齿轮；352、从动齿轮；353、传动齿轮；4、切换机构；41、提升电机；42、提升板；43、提升滑块；44、转动电机；45、支撑杆；46、连接杆；47、连接沉槽；5、定位杆。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种多功能自动化夹具。参照图1和图2，多功能自动化夹具包括用于安装在数控铣床上的安装板1，安装板1呈水平放置的长方形板设置，且安装板1顶面的四个端角处均设置有安装螺钉11，安装板1通过安装螺钉11固设在数控铣床上；安装板1的顶面上设置有夹持机构2与驱动夹持机构2运动的驱动机构3。
33.参照图2和图3，夹持机构2包括两个滑移连接在安装板1上的安装座21，安装座21呈长方体设置，且两个安装座21的长度方向均与安装板1的宽度方向一致，两个安装座21沿安装板1的长度方向呈间隔设置；两个安装座21的底面上均固设有夹持滑块22，安装板1的顶面上开设有夹持导槽12，夹持导槽12沿安装板1的长度方向设置，夹持滑块22滑移连接在夹持导槽12内，且夹持滑块22的横截面呈燕尾形设置，有效的增加了夹持滑块22在夹持导槽12内滑动的稳定性，防止夹持滑块22在滑动的过程中脱离夹持导槽12。
34.参照图2和图3，两个安装座21的顶面上均设置有夹板23，两个夹板23均呈长方形板设置，且两个夹板23的长度方向均与安装座21顶面的长度方向一致，两块夹板23相互靠近的侧面上分别固设有多个与安装座21顶面平行的第一夹持板24和第二夹持板25，多个第一夹持板24与多个第二夹持板25均呈长方形板设置，第一夹持板24与第二夹持板25均呈间隔设置且相互交错；第一夹持板24与第二夹持板25的顶面上均开设有v形槽26，且第一夹持板24上的v形槽26开口方向与第二夹持板25上的v形槽26开口相对。
35.参照图2和图3，v形槽26的两个内侧壁上与夹板23未安装第一夹持板24或第二夹持板25的侧面上均设置有防滑条纹27，有效的增加了夹持机构2夹持工件时的稳定性，防止工件滑脱。
36.参照图2和图3，两个安装座21相互靠近的侧面上均开设有切换沉槽211，且切换沉槽211的开口呈长方形设置，切换沉槽211内设置有用于带动对应的夹板23转动来实现第一夹持板24与第二夹持板25朝向的切换机构4。
37.参照图3和图4，切换机构4包括设置在切换沉槽211靠近安装板1的内侧面上的提升电机41，提升电机41的输出轴顶端上固设有提升板42，提升板42呈水平放置的长方形板设置，且提升板42的两个宽度方向所在的侧面上均固设有提升滑块43，切换沉槽211两个靠近提升滑块43的内侧面上均开设有提升导槽2111，且提升滑块43均与对应的提升导槽2111滑移连接；提升板42的顶面上固设有转动电机44，转动电机44的输出轴上固设有支撑杆45，且支撑杆45远离转动电机44的一端穿过切换沉槽211远离安装板1的内侧面，支撑杆45的顶端固设有连接杆46，且两个夹板23靠近对应的支撑杆45的侧面上均开设有相应的连接沉槽47，连接杆46穿设在对应的连接沉槽47内。
38.当第一夹持板24与第二夹持板25相对设置时，将圆柱形工件放置在第一夹持板24与第二夹持板25之间，通过驱动机构3带动两个安装座21相向运动，两块夹板23同步运动，随着两个夹板23之间的间距持续缩小，直至v形槽26的两个内侧壁抵接在工件的外周面上，对工件完成夹持，且当工件的横截面直径过小时，两个夹板23的间距持续缩小，多个第一夹持板24穿设在多个第二夹持板25的间隔中，进而可对横截面直径小的工件完成夹持，有效的提高了夹持机构2的应用范围；当第一夹持板24与第二夹持板25背向设置时，工作人员将长方体的工件摆放在两个夹板23之间，然后通过驱动机构3带动两个夹板23相向运动，直至两个夹板23靠近工件的侧面抵接在工件上，对工件完成夹持。
39.当工作人员跟换夹持工件的类型时，启动提升电机41，提升电机41带动提升板42向上运动，转动电机44与支撑杆45、连接杆46同步向上运动，进而带动夹板23向上运动，夹板23脱离安装座21后，启动转动电机44，转动电机44带动支撑杆45、连接杆46转动，连接杆46带动夹板23转动，更换夹板23的两个侧面的朝向，有效的改善了工作人员夹持不同形状的工件时，还需更换夹具的情况，提高了工作人员夹持不同形状工件的便利性。
40.参照图3，为了防止连接杆46转动时，连接杆46与连接沉槽47发生相对转动，连接杆46的横截面呈n边形设置，n大于等于三，有效的增加了连接杆46带动夹板23转动的稳定性。
41.参照图3，为了增加夹板23安装在安装座21顶面上的稳固性，防止在夹持工件的过程中，夹板23发生转动，夹板23靠近安装座21的侧面上固设有多个定位杆5，定位杆5呈与安装座21顶面垂直设置的圆柱体设置，安装座21的顶面上开设有多个对应的定位沉槽212，定位杆5穿设进对应的定位沉槽212内。
42.参照图2和图3，驱动机构3包括两个固设在安装板1上的挡板31，两个挡板31呈与安装板1顶面垂直设置的长方形板设置，两个挡板31的宽度向与安装板1的宽度方向一致，且两个挡板31沿安装板1的长度方向呈间隔设置，两个挡板31之间转动连接有第一驱动螺杆32与第二驱动螺杆33，第一驱动螺杆32与第二驱动螺杆33均与挡板31呈垂直设置，第一驱动螺杆32与第二驱动螺杆33上设置有两组方向相反的螺纹，且两组方向相反的螺纹均与相应的安装座21螺纹连接，第一驱动螺杆32的一端穿过挡板31，且在该端固设有驱动电机34；第一驱动螺杆32与第二驱动螺杆33之间设置有传动组件35。
43.参照图2和图3，传动组件35包括套设在第一驱动螺杆32上的主动齿轮351、套设在第二驱动螺杆33上的从动齿轮352，挡板31的侧面上主动齿轮351的一侧转动连接有传动齿轮353，且传动齿轮353均与主动齿轮351和从动齿轮352啮合。
44.工作人员通过启动驱动电机34，驱动电机34的输出轴转动，带动第一驱动螺杆32
转动，带动主动齿轮351转动，主动齿轮351带动传动齿轮353从动齿轮352转动，且传动齿轮353的转向与主动齿轮351相反，故从动齿轮352的转向与主动齿轮351相同，进而保证第一驱动螺杆32与第二驱动螺杆33同步转动，因第一驱动螺杆32与第二驱动螺杆33上均设置有两组方向相反的螺纹，且两组方向相反的螺纹均与相应的安装座21螺纹连接，故第一驱动螺杆32与第二驱动螺杆33转动时，两个安装座21做方向相反的运动，当两个安装座21相向运动时，带动两个夹板23相向运动，对工件完成夹持。
45.本技术实施例一种多功能自动化夹具的实施原理为：当工作人员需要加工圆柱形的工件时，使多个第一夹持板24与第二夹持板25呈相对设置，通过驱动机构3带动两个夹板23相向运动，将圆柱形工件夹紧，完成夹持；当需要夹持横截面为方形的工件时，通过切换机构4分别带动两个夹板23转动，使两个夹板23上未安装第一夹持板24或第二夹持板25的侧面呈相对设置，然后通过驱动机构3带动两个夹板23相向运动，对工件完成夹持，有效的改善了工作人员夹持不同形状的工件时，还需更换夹具的情况，提高了工作人员夹持不同形状工件的便利性。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。