推动卡安装机构及推动卡安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及继电器生产技术领域，尤其是涉及一种推动卡安装机构及推动卡安装设备。


背景技术：

2.推动卡式继电器目前已经得到了广泛的应用。对于需要与继电器本体插接的推动卡，安装过程中，继电器本体上的部分结构可能会与推动卡发生干涉，阻碍推动卡的安装，因此需要一种能够使推动卡能够顺利安装至继电器本体上的推动卡安装机构。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种推动卡安装机构，能够对继电器本体上可能阻碍推动卡安装的结构进行避位，实现推动卡的顺利安装。
4.本实用新型还提出了一种包括上述推动卡安装机构的推动卡安装设备。
5.本实用新型第一方面实施例提供的推动卡安装机构，用于安装与继电器本体插接的推动卡，包括：机架；转动组件，所述转动组件包括固定架、转动架和第一转轴，所述固定架连接于所述机架，所述转动架通过所述第一转轴转动连接于所述固定架，所述转动架能够相对所述固定架转动；夹取组件，连接于所述转动架，所述夹取组件包括夹爪，所述夹爪用于夹取所述推动卡，所述夹取组件能够跟随所述转动架转动以使所述推动卡相对于所述继电器本体倾斜并插接于所述继电器本体。
6.本实用新型第一方面实施例提供的推动卡安装机构，至少具有如下有益效果：设置能够转动的转动组件，转动组件可带动夹取组件调整推动卡安装过程中的角度，从而能够对继电器本体上可能阻碍推动卡安装的结构进行避位，实现推动卡的顺利安装，提高安装效率和安装质量。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述转动组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动连接于所述转动架，所述伸缩杆连接于所述固定架且能够相对所述固定架移动，所述伸缩杆能够带动所述转动架相对所述固定架转动。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述转动组件还包括第二转轴，所述伸缩杆的一端通过所述第二转轴转动连接于所述转动架。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述转动组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件连接于所述转动架，所述转动驱动件用于驱动所述转动架相对所述固定架转动。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述转动组件还包括转动驱动件，所述伸缩杆的一端连接于所述转动驱动件，所述伸缩杆的另一端连接于所述转动架远离所述第一转轴的一侧，所述转动驱动件用于驱动所述伸缩杆移动以带动所述转动架相对所述固定架转动。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述固定架包括第一主体段与呈弯折状的第一弯折段，所述第一弯折段设置有两个且分别连接于所述第一主体段的两端，所述第一弯折段
相对于所述第一主体段弯折，以在两个所述第一弯折段之间限定出一安装空间，所述转动架包括第二主体段与两个第二弯折段，两个第二弯折段连接于所述第二主体段的两端，所述第一弯折段与所述第二弯折段通过所述第一转轴转动连接，以使所述转动架能够进出所述安装空间。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设置有yz双轴移动组件，所述yz双轴移动组件包括y轴活动块和z轴活动块，所述机架连接于所述y轴活动块，所述y轴活动块连接于所述z轴活动块，所述z轴活动块连接于所述固定架，所述y轴活动块具有y轴方向上直线运动的自由度，所述z轴活动块具有z轴方向上直线运动的自由度，所述y轴方向与所述z轴方向相互垂直。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述夹爪上设置有夹取槽，所述夹取槽用于容纳所述推动卡的边沿。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述夹取组件还包括夹取驱动件，所述夹爪连接于所述夹取驱动件，所述夹取驱动件用于驱动所述夹爪夹取或释放所述推动卡。
15.本实用新型第二方面实施例提供的推动卡安装设备，包括上述任一实施例提供的推动卡安装机构。
16.本实用新型第二方面实施例提供的推动卡安装设备，至少具有如下有益效果：推动卡安装机构设置能够转动的转动组件，转动组件可带动夹取组件调整推动卡安装过程中的角度，能够对继电器本体上可能阻碍推动卡安装的结构进行避位，实现推动卡的顺利安装，从而提高推动卡安装设备的安装效率和安装质量。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
19.图1为本实用新型第一方面提供的一些实施例的推动卡安装机构适用的推动卡及继电器本体的爆炸示意图；
20.图2为图1所示的推动卡及继电器本体的安装示意图；
21.图3本实用新型第一方面提供的一些实施例的推动卡安装机构的立体示意图；
22.图4为图3所示的推动卡安装机构的夹取组件及转动组件的立体示意图；
23.图5为图3所示的推动卡安装机构的转动组件的转动范围的示意图；
24.图6为图4所示的夹取组件及转动组件的爆炸示意图；
25.图7为图3所示的推动卡安装机构的夹取组件的立体示意图。
26.附图标记：
27.机架100，转动组件200，固定架210，第一主体段211，第一弯折段212，转动架220，第二主体段221，第二弯折段222，第一转轴230，伸缩杆240，第二转轴250，转动驱动件260，夹取组件300，夹爪310，夹取槽311，夹取驱动件320，yz双轴移动组件400，y轴活动块410，z轴活动块420，推动卡500，插接部510，卡接孔520，继电器本体600，动簧610，衔铁620。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.本实用新型第一方面实施例提供的推动卡安装机构，用于安装与继电器本体600插接的推动卡500，例如，如图1所示，继电器本体600包括动簧610与衔铁620，推动卡500上设置有插接部510和卡接孔520，参照图2，插接部510插接到动簧610内，衔铁620卡接于卡接孔520内，衔铁620能够带动推动卡500移动，推动卡500能够带动动簧610移动。若直接将推动卡500放置在继电器本体600上，动簧610可能与推动卡500发生干涉，阻碍推动卡500的安装。因此，需先使推动卡500相对继电器本体600倾斜，将插接部510插接到动簧610内，再调整推动卡500的角度，将推动卡500整体放置于继电器本体600上，使衔铁620卡接于卡接孔520内。
33.需要说明的是，上述推动卡500及继电器本体600的结构仅为本实用新型第一方面实施例提供的推动卡安装机构适用的一种结构，不作为对本实用新型的限制。本实用新型第一方面实施例提供的推动卡安装机构也适用于其他与继电器本体600插接的推动卡500。
34.本实用新型第一方面实施例提供的推动卡安装机构，包括机架100、转动组件200和夹取组件300。转动组件200包括固定架210、转动架220和第一转轴230，固定架210连接于机架100，转动架220通过第一转轴230转动连接于固定架210，转动架220能够相对固定架210转动；夹取组件300连接于转动架220，夹取组件300包括夹爪310，夹爪310用于夹取推动卡500，夹取组件300能够跟随转动架220转动以使推动卡500相对于继电器本体600倾斜并插接于继电器本体600。
35.例如，如图3所示，推动卡安装机构包括机架100、转动组件200和夹取组件300。参照图4，夹取组件300包括夹爪310，夹爪310用于夹取推动卡500。转动组件200包括固定架210、转动架220和第一转轴230，固定架210滑动连接于机架100，转动架220通过第一转轴230转动连接于固定架210，夹取组件300连接于转动架220，转动架220能够相对固定架210转动，从而带动夹取组件300转动。转动组件200带动夹取组件300移动至取料位置，夹爪310夹取推动卡500，转动架220带动夹取组件300转动以调整推动卡500的角度，使推动卡500相
对继电器本体600倾斜，转动架220带动夹取组件300转动，将推动卡500插接于继电器本体600内，并放置于继电器本体600上，完成推动卡500与继电器本体600的安装。
36.在本实用新型的一些实施例中，转动组件200还包括伸缩杆240，伸缩杆240的一端转动连接于转动架220，伸缩杆240连接于固定架210且能够相对固定架210移动，伸缩杆240能够带动转动架220相对固定架210转动。
37.例如，如图4所示，转动组件200还包括伸缩杆240，伸缩杆240的一端转动连接于转动架220，伸缩杆240连接于固定架210且能够相对固定架210移动。图5中为清楚表现转动架220的位置，对固定架210进行了透视处理。参照图5，伸缩杆240能够带动转动架220相对固定架210在a位置与b位置之间的范围内转动。设置伸缩杆240，能够使转动架220在伸缩杆240伸缩的范围内转动，从而控制转动架220的转动范围。
38.可以理解的是，伸缩杆240的可伸缩长度可根据转动架220需要的转动范围设置。
39.在本实用新型的一些实施例中，转动组件200还包括第二转轴250，伸缩杆240的一端通过第二转轴250转动连接于转动架220。
40.例如，如图4及图6所示，转动组件200还包括第二转轴250，伸缩杆240的一端通过第二转轴250转动连接于转动架220。可以理解的是，伸缩杆240的一端和转动架220上均设置有轴孔，安装时，将伸缩杆240的轴孔和转动架220的轴孔对齐，再将第二转轴250插入轴孔中，即可完成安装。第二转轴250和伸缩杆240为可拆卸结构，使用中若发生故障，可单独对第二转轴250进行维修或更换。
41.在本实用新型的一些实施例中，转动组件200还包括转动驱动件260，转动驱动件260连接于转动架220，转动驱动件260用于驱动转动架220相对固定架210转动。
42.例如，如图4至图6所示，转动组件200还包括转动驱动件260，转动驱动件260连接于转动架220，转动驱动件260用于驱动转动架220相对固定架210转动。夹取组件300夹取推动卡500后，转动驱动件260驱动转动架220转动到a位置，以使推动卡500相对继电器本体600倾斜，推动卡500插接于继电器本体600后，转动驱动件260驱动转动架220转动到b位置，以使推动卡500放置于继电器本体600上。转动驱动件260能够提高转动架220的转动精度，从而提高推动卡500的安装精度。
43.可以理解的是，转动驱动件260连接于转动架220的任意位置，也可以连接于第一转轴230上，能够驱动转动架220转动即可。
44.在本实用新型的一些实施例中，转动组件200还包括转动驱动件260，转动驱动件260连接于伸缩杆240的一端，伸缩杆240的另一端连接于转动架220远离第一转轴230的一侧，转动驱动件260用于驱动伸缩杆240移动以带动转动架220相对固定架210转动。
45.例如，如图4至图6所示，转动组件200还包括转动驱动件260，伸缩杆240的一端连接于转动驱动件260，伸缩杆240的另一端连接于转动架220远离第一转轴230的一侧，转动驱动件260用于驱动伸缩杆240移动以带动转动架220相对固定架210转动。夹取组件300夹取推动卡500后，转动驱动件260驱动伸缩杆240相对固定架210伸出，带动转动架220转动到a位置，以使推动卡500相对继电器本体600倾斜，推动卡500插接于继电器本体600后，转动驱动件260驱动伸缩杆240相对固定架210缩回，带动转动架220转动到b位置，以使推动卡500放置于继电器本体600上。伸缩杆240连接于转动架220的连接位置和第一转轴230之间能够形成力臂，从而降低转动驱动件260驱动转动架220转动的力，节约成本。
46.可以理解的是，可以采用气缸作为转动驱动件260，采用气缸内的活塞杆作为伸缩杆240，需要注意的是，气缸应与固定架210转动连接，参照图5，转动架220由a位置向b位置转动或由b位置向a位置转动的过程中，伸缩杆240均需要抬起一定角度，转动驱动件260与固定架210转动连接，能够支持伸缩杆240的抬起和下落，保证转动架220能够在a位置与b位置之间的范围内转动。也可以采用电机等作为转动驱动件260。伸缩杆240连接于转动架220的连接位置和第一转轴230之间的距离越大，转动驱动件260驱动转动架220转动的力越小，可根据实际需求进行设置。
47.在本实用新型的一些实施例中，固定架210包括第一主体段211与呈弯折状的第一弯折段212，第一弯折段212设置有两个且分别连接于第一主体段211的两端，第一弯折段212相对于第一主体段211弯折，以在两个第一弯折段212之间限定出一安装空间，转动架220包括第二主体段221与两个第二弯折段222，两个第二弯折段222连接于第二主体段221的两端，第一弯折段212与第二弯折段222通过第一转轴230转动连接，以使转动架220能够进出安装空间。
48.例如，如图6所示，固定架210包括第一主体段211和两个第一弯折段212，两个第一弯折段212分别连接于第一主体段211的两端，转动架220包括第二主体段221和两个第二弯折段222，两个第二弯折段222分别连接于第二主体段221的两端。第一弯折段212相对于第一主体段211弯折，两个第一弯折段212之间限定出一安装空间，第一弯折段212和第二弯折段222通过第一转轴230转动连接，第一弯折段212相对于第二弯折段222转动时，第一弯折段212的前后两个区域均不会对第二弯折段222的转动造成干涉，因此夹取组件300在转动架220的转动过程中不会被阻挡，能够自由调整推动卡500的角度，并且，采用气缸作为转动驱动件260驱动转动架220的转动时，两个第一弯折段212之间限定出安装空间，能够在保证转动范围的同时缩短气缸的驱动行程，可采用较短行程的气缸作为转动驱动件260，节省安装空间。夹取组件300可以安装于第二主体段221上，伸缩杆240与第二主体段221远离第一转轴230的一侧转动连接，布局较为合理。
49.可以理解的是，第一主体段211、第一弯折段212、第二主体段221、第二弯折段222的形状、尺寸等均可以根据实际的使用需求进行设置。
50.在本实用新型的一些实施例中，机架100上设置有yz双轴移动组件400，yz双轴移动组件400包括y轴活动块410和z轴活动块430，机架100连接于y轴活动块410，y轴活动块410连接于z轴活动块430，z轴活动块430连接于固定架210，y轴活动块410具有y轴方向上直线运动的自由度，z轴活动块430具有z轴方向上直线运动的自由度，y轴方向与z轴方向相互垂直。
51.例如，如图3所示，机架100上设置有yz双轴移动组件400，yz双轴移动组件400包括y轴活动块410和z轴活动块430，机架100、y轴活动块410、z轴活动块430、固定架210依次连接，y轴活动块410具有y轴方向上直线运动的自由度，z轴活动块430具有z轴方向上直线运动的自由度，y轴方向与z轴方向相互垂直。yz双轴移动组件400能够在yz两轴方向上移动转动组件200，从而移动夹取组件300，以执行推动卡500的夹取、插接、放置等动作。
52.可以理解的是，可以在y轴方向上设置y轴导轨，对y轴活动块410进行导向；在z轴方向上设置z轴导轨，对z轴活动块430进行导向。可以设置y轴驱动件连接于y轴活动块410，驱动y轴活动块410移动；设置z轴驱动件连接于z轴活动块430，驱动z轴活动块430移动。还
可以设置x轴活动块、x轴导轨、x轴驱动件等实现转动组件200在x轴方向上的移动，从而能够适配x轴方向上多个工位的推动卡500的安装。需要说明的是，x轴方向、y轴方向、z轴方向两两垂直。
53.在本实用新型的一些实施例中，夹爪310上设置有夹取槽311，夹取槽311用于容纳推动卡500的边沿。
54.例如，如图7所示，夹爪310上设置有夹取槽311，两个夹爪310上的夹取槽311相对设置。参照图3，夹取推动卡500时，推动卡500的边沿容纳于夹取槽311内，能够防止夹爪310夹取推动卡500的过程中推动卡500掉落，并且能够防止转动架220带动推动卡500转动并放置在继电器本体600上的过程中，推动卡500发生移位，导致安装不良。
55.可以理解的是，夹取槽311的尺寸、位置可以根据推动卡500的结构进行设置。
56.在本实用新型的一些实施例中，夹取组件300还包括夹取驱动件320，夹爪310连接于夹取驱动件320，夹取驱动件320用于驱动夹爪310夹取或释放推动卡500。
57.例如，如图7所示，夹取组件300还包括夹取驱动件320，夹爪310连接于夹取驱动件320，夹取驱动件320能够驱动夹爪310夹取或释放推动卡500。采用夹取驱动件320能够以较高的精度夹取推动卡500，从而提高推动卡500的安装精度。
58.可以理解的是，夹取驱动件320可采用气缸、电机等。
59.本实用新型第二方面实施例提供的推动卡安装设备，包括上述任一实施例提供的推动卡安装机构。
60.推动卡安装机构设置能够转动的转动组件200，转动组件200可带动夹取组件300调整推动卡500安装过程中的角度，能够对继电器本体600上可能阻碍推动卡500安装的结构进行避位，实现推动卡500的顺利安装，从而提高推动卡安装设备的安装效率和安装质量。
61.可以理解的是，推动卡安装设备还可以包括输入机构和输出机构，输入机构用于向推动卡安装机构输送推动卡500及继电器本体600；输出机构用于输出已安装推动卡500的继电器本体600。
62.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。