一种锚注台车的制作方法

技术特征：
1.一种锚注台车，其包括主机平台(1)，其特征在于，还包括并列设置的主臂(5)和副臂(6)，该主臂(5)设有主臂架体(52)和一体化工作装置(53)，该主臂架体(52)的一端通过主回转座(51)与主机平台(1)连接，另一端与该一体化工作装置(53)连接，在主臂架体(52)动作下能带动一体化工作装置(53)动作，且该一体化工作装置(53)集成钻孔、注浆和装锚；该副臂(6)设有副臂架体(62)、作业平台(63)、机械臂(64)和抓手(65)，该副臂架体(62)的一端通过副回转座(61)与主机平台(1)连接，另一端与作业平台(63)连接，该作业平台(63)与该机械臂(64)连接，该机械臂(64)与该抓手(65)连接，在副臂架体(62)动作下带动抓手(65)动作，且该抓手(65)集成抓放锚杆和钢网。2.如权利要求1所述的一种锚注台车，其特征在于，所述主臂架体(52)由主大臂(521)和主小臂(522)组成，主大臂(521)采用二节1级伸缩结构，主大臂(521)的一端与该主回转座(51)连接，该主回转座(51)设有主回转油缸(511)，在主回转油缸(511)作用下由主回转座带动主大臂(521)摆动，主大臂(521)的另一端与主小臂(522)连接，该主大臂(521)与主回转座(51)之间以及主大臂(521)与主小臂(522)之间皆设置伸缩油缸(7)，以使主大臂(521)和主小臂(522)在伸缩油缸(7)作用下进行俯仰动作。3.如权利要求2所述的一种锚注台车，其特征在于，所述一体化工作装置(53)通过主回转支承(8)、工作装置回转油缸(9)与主小臂(522)连接，该主回转支承(8)设于主小臂(522)上，工作装置回转油缸(9)的缸体端设于主回转支承(8)上，活动端与一体化工作装置(53)连接，且该工作装置回转油缸(9)的活动端与该一体化工作装置(53)之间设有伸缩油缸(7)，以使一体化工作装置(53)在主回转支承(8)、工作装置回转油缸(9)和伸缩油缸(7)的作用下能进行回转、俯仰动作。4.如权利要求3所述的一种锚注台车，其特征在于，所述一体化工作装置(53)包括分度机构(531)、凿岩机构(532)、注浆机构(533)和锚杆机构(534)；该分度机构(531)能转动且设有数个支撑架(5316)，该凿岩机构(532)、注浆机构(533)和锚杆机构(534)分别通过第一轨道(5317)、第二轨道(5318)及第三轨道(5319)设于该支撑架(5316)上，该凿岩机构(532)、注浆机构(533)和锚杆机构(534)分别完成钻孔、注浆和装锚动作，且该分度机构转动时能带动凿岩机构(532)、注浆机构(533)和锚杆机构(534)转动，完成钻孔、注浆、装锚动作的切换。5.如权利要求4所述的一种锚注台车，其特征在于，所述分度机构(531)还设有支撑杆(5311)、第一回转件(5312)、第二回转件(5313)、第一定位杆(5314)及第二定位杆(5315)；该工作装置回转油缸(9)的活动端通过伸缩油缸(7)与该支撑杆(5311)连接，该第一回转件(5312)和第二回转件(5313)分别设置在支撑杆(5311)的两端，该第一回转件(5312)和第二回转件(5313)能同时正转或反转，该第一定位杆(5314)的一端与该第一回转件(5312)连接，该第二定位杆(5315)的一端与该第二回转件(5313)连接，且该第一回转件(5312)、第二回转件(5313)、第一定位杆(5314)和第二定位杆(5315)共回转轴线；该数个支撑架(5316)分别固定于该第一定位杆(5314)和第二定位杆(5315)上。6.如权利要求4所述的一种锚注台车，其特征在于，所述凿岩机构(532)包括凿岩机(5321)、钻杆(5322)及钻杆导向器(5323)，该凿岩机(5321)设于第一轨道(5317)的一端，该钻杆(5322)的一端与该凿岩机(5321)连接，另一端经过钻杆导向器(5323)，该钻杆导向器(5323)设在第一轨道(5317)上；该注浆机构(533)包括注浆管(5331)及注浆管导向器
(5332)，该注浆管(5331)设于该第二轨道(5318)的一端，其一端与所述主机平台(1)上设置的注浆泵系统(4)连接，另一端经过该注浆管导向器(5332)，该注浆管导向器(5332)设于第二轨道(5318)上；该锚杆机构(534)包括锚杆推进器(5341)、锚杆(5342)及锚杆导向器(5343)，该锚杆推进器(5341)设于该第三轨道(5319)的一端，该锚杆(5342)的一端与该锚杆推进器(5341)连接，另一端经过该锚杆导向器(5343)，该锚杆导向器(5343)设于第三轨道(5319)上。7.如权利要求1所述的一种锚注台车，其特征在于，所述副臂架体(62)由副大臂(621)、副中臂(622)、副小臂(623)组成，该副回转座(61)上设有副回转油缸(611)，在副回转油缸(611)作用下能实现副大臂摆动，该副中臂(622)采用三节两级伸缩结构，其一端与该副大臂(621)连接，另一端与该副小臂(623)连接，副小臂(623)设计有自动调平结构，且该副回转座(61)与副大臂(621)之间、副大臂(621)与副中臂(622)之间、副中臂(622)与副小臂(623)之间以及副中臂(622)上皆设有伸缩油缸(7)，在伸缩油缸(7)的作用下能实现副大臂仰俯、副中臂仰俯、副中臂伸缩、副小臂仰俯。8.如权利要求2所述的一种锚注台车，其特征在于，所述作业平台(63)通过副回转支承(66)与该副臂架体(62)的副小臂(623)连接，在副回转支承(66)作用下能实现作业平台(63)回转；该作业平台(63)上设有机械臂回转油缸(67)，作业平台(63)通过该机械臂回转油缸(67)连接该机械臂(64)，在机械臂回转油缸(67)的作用下能实现该机械臂回转。9.如权利要求1所述的一种锚注台车，其特征在于，所述机械臂(64)设有伸缩节(641)，该机械臂(64)在伸缩节(641)作用下能实现伸缩；该伸缩节(641)通过横向回转油缸(68)和纵向回转油缸(69)与抓手(65)连接，在横向回转油缸(68)和纵向回转油缸(69)作用下能带动抓手(65)回转，该横向回转油缸(68)的缸体端通过支撑座(681)设于伸缩节(641)末端，活动端通过移动座(682)连接该纵向回转油缸(69)的缸体端，该纵向回转油缸(69)的活动端则连接该抓手(65)。10.如权利要求9所述的一种锚注台车，其特征在于，所述抓手(65)包括底座(651)、二伸缩杆(652)、二旋转杆(653)及驱动机构(654)；该底座(651)包括底板(6511)，该底板(6511)与该纵向回转油缸(69)的活动端连接，且该底板(6511)两侧对称设有钢管座(6512)，该钢管座(6512)由第一钢管(6513)和第二钢管(6514)组成，该第二钢管(6514)垂直设于第一钢管(6513)的一端，且该第二钢管(6514)上设有第一缺口(6515)；该钢管座(6512)于其中一根第一钢管(6513)向外设有固定耳板(6516)，该固定耳板(6516)向外设有第一开口(65161)，并与活动耳板(6517)铰接，该活动耳板(6517)设有与该固定耳板(6516)的第一开口(65161)相对应的第二开口(65171)，而该底板(6511)底部设有油缸座(6518)；该二伸缩杆(652)对称设置，其由第三钢管(6521)和第四钢管(6522)组成，该第三钢管(6521)的一端套设于该第一钢管(6513)内，另一端与第四钢管(6522)垂直连接，且该第四钢管(6522)上设有第二缺口(6523)；该旋转杆(653)的两端对称设有抓钩(6531)，二抓钩之间设有油缸耳板(6532)，该二旋转杆(653)中的一根旋转杆设于二钢管座(6512)的第二钢管(6514)之间，该第二钢管(6514)与该根旋转杆连接，而该根旋转杆的抓钩(6531)则位于该第二钢管(6514)的第一缺口(6515)中，另一根旋转杆设于二伸缩杆(652)的第四钢管(6522)之间，该第四钢管(6522)与该根旋转杆连接，而该根旋转杆的抓钩(6531)则位于该第四钢管(6522)的第二缺口(6523)中；该驱动机构(654)包括第一油缸(6541)和第二油缸
(6542)，该第一油缸(6541)安装于该二根旋转杆(653)之间，通过油缸耳板(6532)与旋转杆(653)连接，当第一油缸(6541)动作时，驱动活塞杆(6543)动作，带动伸缩杆(652) 伸缩，同时带动旋转杆(653)转动，从而通过旋转杆(653)的转动和伸缩杆(652)的伸缩动作配合实现抓钩(6531)对钢网的抓放；第二油缸(6542)安装在油缸座(6518)与活动耳板(6517)之间，当第二油缸(6542)动作时，则驱动活动耳板(6517)相对于固定耳板(6516)转动而实现对锚杆的抓放。

技术总结
一种锚注台车，包括主机平台，主机平台上并列设置的主臂和副臂，主臂上配置钻孔、注浆、装锚集成的一体化工作装置，副臂上配置有抓放锚杆和钢网集成的抓手及作业平台。本实用新型能进行隧道及地下工程的锚固作业，通过上述两个臂架及其上面工作装置的配合，能实现钻锚杆孔、注浆、装锚杆、钢网安装，并且效率远高于人工。工。工。


技术研发人员：邵凡 谭伟成 张惠斌 彭龙
受保护的技术使用者：长沙科达智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/10/29