一种冰箱门板上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种冰箱门板上料设备。


背景技术：

2.冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品，冰箱门板原材料为钢板，冰箱在生产时需要将门板原材料送入设备中进行冲压等步骤加工，则需要吸盘上料设备；
3.现有的上料设备吸盘调节大多采用手动调节固定，当更换不同大小的钢板原材料时则需要人工调节，费时且精度低，同时伸缩部分采用高精度机械臂驱动，当出现故障损坏时，维护检修则需要大量的时间调试，严重影响生产效率，因此，本实用新型提出一种冰箱门板上料设备以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种冰箱门板上料设备，该冰箱门板上料设备通过纵向调节油缸和横向调节油缸的调节使得吸盘在吸取不同大小的原材料时无需人工手动调节，节省时间，同时送料伸缩缸代替现有的机械臂实现转动上料，结构简单，无需耗费大量时间调试，且调节驱动机构可针对设备之间不同的间距控制送料伸缩缸长短，调节省时省力，大大增加了生产效率。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种冰箱门板上料设备，包括立架转向机构和吸盘抓手机构，所述立架转向机构包括移动座、升降座机构、横梁、连接座、调节驱动机构和送料伸缩缸，所述移动座上方设有升降座机构，所述升降座机构前端设有横梁，所述横梁前端下方设有连接座，所述连接座中通过调节驱动机构设有送料伸缩缸，所述吸盘抓手机构包括提料气缸、连接块、连接架、纵向调节油缸、连接板、横向调节油缸和提料吸盘，所述送料伸缩缸伸缩端设有提料气缸，所述提料气缸下方通过连接块设有连接架，所述连接架上通过纵向调节油缸对称设有连接板，所述连接板下方通过横向调节油缸设有提料吸盘。
6.进一步改进在于：所述升降座机构包括升降气缸、导柱和升降立板，所述移动座上方设有升降气缸，所述升降气缸两侧对称设有导柱，所述升降气缸伸缩端和导柱上端设有升降立板，所述横梁设置在升降立板一侧。
7.进一步改进在于：所述调节驱动机构包括调节通孔、导向槽、导向条、齿条、调节齿轮和步进电机，所述送料伸缩缸通过调节通孔贯穿连接座设置，所述调节通孔内对称设有导向槽，所述送料伸缩缸上对称设有导向条，所述送料伸缩缸下方设有齿条，所述连接座内设有调节齿轮，所述连接座一侧设有与调节齿轮传动的步进电机，所述调节齿轮与齿条啮合。
8.进一步改进在于：所述横梁前端与连接座之间和连接块与连接架之间设有转动连接机构，所述转动连接机构包括伺服电机和转动连接环，所述横梁前端下方和连接块下方
通过伺服电机分别连接连接座和连接架，所述连接座和连接架上方设有转动连接环，所述转动连接环与横梁前端下方和连接块下方滑槽转动连接。
9.进一步改进在于：所述送料伸缩缸尾端设有限位圆板。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过纵向调节油缸和横向调节油缸的调节使得吸盘在吸取不同大小的原材料时无需人工手动调节，节省时间，同时送料伸缩缸代替现有的机械臂实现转动上料，结构简单，无需耗费大量时间调试，且调节驱动机构可针对设备之间不同的间距控制送料伸缩缸长短，调节省时省力，大大增加了生产效率。
附图说明
11.图1为本实用新型主视图。
12.图2为本实用新型主视剖视图。
13.图3为本实用新型连接座侧视剖视图。
14.图4为本实用新型吸盘抓手机构俯视剖视图。
15.图5为本实用新型吸盘抓手机构主视剖视图。
16.其中：1、移动座；2、横梁；3、连接座；4、送料伸缩缸；5、提料气缸；6、连接块；7、连接架；8、纵向调节油缸；9、连接板； 10、横向调节油缸；11、提料吸盘；12、升降气缸；13、导柱；14、升降立板；15、调节通孔；16、导向槽；17、导向条；18、齿条；19、调节齿轮；20、步进电机；21、伺服电机；22、转动连接环；23、限位圆板。
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提供了一种冰箱门板上料设备，包括立架转向机构和吸盘抓手机构，所述立架转向机构包括移动座1、升降座机构、横梁2、连接座3、调节驱动机构和送料伸缩缸4，所述移动座1上方设有升降座机构，所述升降座机构前端设有横梁2，所述横梁2前端下方设有连接座3，所述连接座3中通过调节驱动机构设有送料伸缩缸4，所述吸盘抓手机构包括提料气缸5、连接块6、连接架7、纵向调节油缸8、连接板9、横向调节油缸10 和提料吸盘11，所述送料伸缩缸4伸缩端设有提料气缸5，所述提料气缸5下方通过连接块6设有连接架7，所述连接架7上通过纵向调节油缸8对称设有连接板9，所述连接板9下方通过横向调节油缸10 对称设有提料吸盘11。
19.所述升降座机构包括升降气缸12、导柱13和升降立板14，所述移动座1上方设有升降气缸12，所述升降气缸12两侧对称设有导柱 13，所述升降气缸12伸缩端和导柱13上端设有升降立板14，所述横梁2设置在升降立板14一侧。
20.所述调节驱动机构包括调节通孔15、导向槽16、导向条17、齿条18、调节齿轮19和步进电机20，所述送料伸缩缸4通过调节通孔 15贯穿连接座3设置，所述调节通孔15内对称设有导向槽16，所述送料伸缩缸4上对称设有导向条17，所述送料伸缩缸4下方设有齿条18，所述连接座3内设有调节齿轮19，所述连接座3一侧设有与调节齿轮19传动的步进电机20，所述调节齿轮19与齿条18啮合。
21.所述横梁2前端与连接座3之间和连接块6与连接架7之间设有转动连接机构，所述
转动连接机构包括伺服电机21和转动连接环22，所述横梁2前端下方和连接块6下方通过伺服电机21分别连接连接座3和连接架7，所述连接座3和连接架7上方设有转动连接环22，所述转动连接环22与横梁2前端下方和连接块6下方滑槽转动连接。
22.所述送料伸缩缸4尾端设有限位圆板23。
23.该冰箱门板上料设备通过纵向调节油缸和横向调节油缸的调节使得吸盘在吸取不同大小的原材料时无需人工手动调节，节省时间，同时送料伸缩缸代替现有的机械臂实现转动上料，结构简单，无需耗费大量时间调试，且调节驱动机构可针对设备之间不同的间距控制送料伸缩缸长短，调节省时省力，大大增加了生产效率。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种冰箱门板上料设备，其特征在于：包括立架转向机构和吸盘抓手机构，所述立架转向机构包括移动座(1)、升降座机构、横梁(2)、连接座(3)、调节驱动机构和送料伸缩缸(4)，所述移动座(1)上方设有升降座机构，所述升降座机构前端设有横梁(2)，所述横梁(2)前端下方设有连接座(3)，所述连接座(3)中通过调节驱动机构设有送料伸缩缸(4)，所述吸盘抓手机构包括提料气缸(5)、连接块(6)、连接架(7)、纵向调节油缸(8)、连接板(9)、横向调节油缸(10)和提料吸盘(11)，所述送料伸缩缸(4)伸缩端设有提料气缸(5)，所述提料气缸(5)下方通过连接块(6)设有连接架(7)，所述连接架(7)上通过纵向调节油缸(8)对称设有连接板(9)，所述连接板(9)下方通过横向调节油缸(10)设有提料吸盘(11)。2.根据权利要求1所述的一种冰箱门板上料设备，其特征在于：所述升降座机构包括升降气缸(12)、导柱(13)和升降立板(14)，所述移动座(1)上方设有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)两侧对称设有导柱(13)，所述升降气缸(12)伸缩端和导柱(13)上端设有升降立板(14)，所述横梁(2)设置在升降立板(14)一侧。3.根据权利要求1所述的一种冰箱门板上料设备，其特征在于：所述调节驱动机构包括调节通孔(15)、导向槽(16)、导向条(17)、齿条(18)、调节齿轮(19)和步进电机(20)，所述送料伸缩缸(4)通过调节通孔(15)贯穿连接座(3)设置，所述调节通孔(15)内对称设有导向槽(16)，所述送料伸缩缸(4)上对称设有导向条(17)，所述送料伸缩缸(4)下方设有齿条(18)，所述连接座(3)内设有调节齿轮(19)，所述连接座(3)一侧设有与调节齿轮(19)传动的步进电机(20)，所述调节齿轮(19)与齿条(18)啮合。4.根据权利要求1所述的一种冰箱门板上料设备，其特征在于：所述横梁(2)前端与连接座(3)之间和连接块(6)与连接架(7)之间设有转动连接机构，所述转动连接机构包括伺服电机(21)和转动连接环(22)，所述横梁(2)前端下方和连接块(6)下方通过伺服电机(21)分别连接连接座(3)和连接架(7)，所述连接座(3)和连接架(7)上方设有转动连接环(22)，所述转动连接环(22)与横梁(2)前端下方和连接块(6)下方滑槽转动连接。5.根据权利要求1所述的一种冰箱门板上料设备，其特征在于：所述送料伸缩缸(4)尾端设有限位圆板(23)。

技术总结
本实用新型公开一种冰箱门板上料设备，移动座上方设有升降座机构，升降座机构前端设有横梁，横梁前端下方设有连接座，连接座中通过调节驱动机构设有送料伸缩缸，送料伸缩缸伸缩端设有提料气缸，提料气缸下方通过连接块设有连接架，连接架上通过纵向调节油缸对称设有连接板，连接板下方通过横向调节油缸设有提料吸盘；本实用新型通过纵向调节油缸和横向调节油缸的调节使得吸盘在吸取不同大小的原材料时无需人工手动调节，节省时间，同时送料伸缩缸代替现有的机械臂实现转动上料，结构简单，无需耗费大量时间调试，且调节驱动机构可针对设备之间不同的间距控制送料伸缩缸长短，调节省时省力，大大增加了生产效率。大大增加了生产效率。大大增加了生产效率。


技术研发人员：赵磊
受保护的技术使用者：滁州市博爱金属制品有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2021/10/29