一种单梁起重机主梁组对焊接生产线的制作方法

1.本实用新型涉及焊接成套设备领域，具体涉及一种单梁起重机主梁组对焊接生产线。


背景技术：

2.单梁起重机主梁为u型结构，在与筋板的点焊过程中，需要由人工来完成。目前普遍应用的挤槽设备为半自动设备，需要人工先将u型梁吊装进入设备，然后再由人工放入筋板进行点焊，待筋板点焊完成后，操作挤槽机将u型槽两侧面与点焊好的筋板侧面挤压接触，然后再进行筋板两侧面的点焊。由于整个过程主要由人工操作完成，不能够实现自动挤压到位，需要操作人员凭借经验操作，因此存在容易造成主梁挤压过度变形，焊接效率较低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种单梁起重机主梁组对焊接生产线，其能够实现整个u型结构与筋板焊接工艺全自动进行，期间没有人工参与，在提高工作效率的同时，消除主梁挤压过度变形的问题。
4.本单梁起重机主梁组对焊接生产线包括挤槽机、二次定位台、行走地轨，以及若干搬运机器人和焊接机器人，其中，所述二次定位台依次布置在所述挤槽机一侧，所述行走地轨平行布置在所述挤槽机另一侧，所述搬运机器人对应设置在所述二次定位台上，所述焊接机器人滑动装配在行走地轨上。
5.为保证个u型结构与筋板之间焊点均匀，所述二次定位台于所述挤槽机外侧等间距布置。
6.具体的，所述生产线包括若干焊接位，每个所述焊接位包括两部所述搬运机器人和一部所述焊接机器人。
7.为能够根据需要对区段焊点进行单独设置和整体调整，每个所述焊接位配有一组独立控制柜。
8.本实用新型一种单梁起重机主梁组对焊接生产线，实现了整个u型结构与筋板焊接工艺全自动进行，其通过搬运机器人吸附筋板后，自动放入主梁内，然后由焊接机器人进行点焊，筋板底面点焊牢固后，再由挤槽机自动进行挤压，激光测距传感器自动检测距离，挤压到指定距离后，自动停止，然后焊接机器人再进行筋板侧面的焊接，期间没有人工参与，在提高了工作效率的同时，消除了主梁挤压过度变形的问题。
附图说明
9.下面结合附图对本实用新型一种单梁起重机主梁组对焊接生产线作进一步说明：
10.图1是本单梁起重机主梁组对焊接生产线的主视平面结构示意图；
11.图2是本单梁起重机主梁组对焊接生产线的侧视平面结构示意图；
12.图3是本单梁起重机主梁组对焊接生产线的俯视平面结构示意图。
13.图中：
[0014]1‑
挤槽机、2
‑
二次定位台、3
‑
行走地轨、4
‑
搬运机器人、5
‑
焊接机器人；
[0015]
10
‑
焊接位、20
‑
独立控制柜。
具体实施方式
[0016]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0017]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0018]
实施方式1：如图1至3所示，本单梁起重机主梁组对焊接生产线包括挤槽机1、二次定位台2、行走地轨3，以及若干搬运机器人4和焊接机器人5，其中，所述二次定位台2依次布置在所述挤槽机1一侧，所述行走地轨3平行布置在所述挤槽机1另一侧，所述搬运机器人4对应设置在所述二次定位台2上，所述焊接机器人5滑动装配在行走地轨3上。
[0019]
实施方式2：所述二次定位台2于所述挤槽机1外侧等间距布置。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
[0020]
实施方式3：所述生产线包括若干焊接位10，每个所述焊接位10包括两部所述搬运机器人4和一部所述焊接机器人5。每个所述焊接位10配有一组独立控制柜20。一组两台控制柜分别对该焊位内搬运机器人和焊接机器人进行单独设定，能够根据需要对区段焊点进行调整。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
[0021]
运行时：首先由搬运机器人自动吸附筋板后，将筋板放在二次定位台上进行定位，接着再次吸附筋板放入主梁u型槽内，此时由焊接机器人沿行走轨道到设定好的位置进行焊接。当筋板底面焊接完成后，挤槽机自动进行挤压，将u 型梁与筋板挤压接触后，再由焊接机器人进行筋板两个侧面的焊接。全部焊接完成后，主梁沿挤槽机底部输送滚道，自动流出挤槽机。
[0022]
本单梁起重机主梁组对焊接生产线实现了整个u型结构与筋板焊接工艺全自动进行，其通过搬运机器人吸附筋板后，自动放入主梁内，然后由焊接机器人进行点焊，筋板底面点焊牢固后，再由挤槽机自动进行挤压，激光测距传感器自动检测距离，挤压到指定距离后，自动停止，然后焊接机器人再进行筋板侧面的焊接，期间没有人工参与，在提高了工作效率的同时，消除了主梁挤压过度变形的问题。
[0023]
以上描述显示了本实用新型的主要特征、基本原理，以及本实用新型的优点。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本实用新型的范围由
所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种单梁起重机主梁组对焊接生产线，其特征是：包括挤槽机(1)、二次定位台(2)、行走地轨(3)，以及若干搬运机器人(4)和焊接机器人(5)，其中，所述二次定位台(2)依次布置在所述挤槽机(1)一侧，所述行走地轨(3)平行布置在所述挤槽机(1)另一侧，所述搬运机器人(4)对应设置在所述二次定位台(2)上，所述焊接机器人(5)滑动装配在行走地轨(3)上。2.根据权利要求1所述的单梁起重机主梁组对焊接生产线，其特征是：所述二次定位台(2)于所述挤槽机(1)外侧等间距布置。3.根据权利要求2所述的单梁起重机主梁组对焊接生产线，其特征是：所述生产线包括若干焊接位(10)，每个所述焊接位(10)包括两部所述搬运机器人(4)和一部所述焊接机器人(5)。4.根据权利要求3所述的单梁起重机主梁组对焊接生产线，其特征是：每个所述焊接位(10)配有一组独立控制柜(20)。

技术总结
本实用新型涉及一种单梁起重机主梁组对焊接生产线。本单梁起重机主梁组对焊接生产线包括挤槽机、二次定位台、行走地轨，以及若干搬运机器人和焊接机器人，其中，所述二次定位台依次布置在所述挤槽机一侧，所述行走地轨平行布置在所述挤槽机另一侧，所述搬运机器人对应设置在所述二次定位台上，所述焊接机器人滑动装配在行走地轨上。本单梁起重机主梁组对焊接生产线实现了整个U型结构与筋板焊接工艺全自动进行，期间没有人工参与，在提高了工作效率的同时，消除了主梁挤压过度变形的问题。消除了主梁挤压过度变形的问题。消除了主梁挤压过度变形的问题。


技术研发人员：曹智军
受保护的技术使用者：郑州控信科技有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2021/10/18