一种工装夹具的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备组件技术领域，具体为一种工装夹具的驱动机构。


背景技术：

2.在自动化的机械加工设备上为了提高机械加工的精度，需要使用工装夹具将待加工的工件进行固定，工装夹具的驱动机构夹具动作的基础，现有的工装夹具的驱动机构存在一些问题和缺陷。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
4.(1)传统的工装夹具的驱动机构采用动力源较多，需要定期调试，且驱动速率较低；
5.(2)传统的工装夹具的驱动机构夹具无法翻转，使用起来较为不便；
6.(3)传统的工装夹具的驱动机构不方便将不同的夹具安装在该驱动机构上，实用性较差。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种工装夹具的驱动机构，以解决上述背景技术中提出采用动力源较多，需要定期调试，且驱动速率较低的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工装夹具的驱动机构，包括底板和箱体，所述箱体固定连接在底板的顶端，所述箱体顶端的两侧分别设置有夹具，所述夹具的一侧设置有便于翻转结构，所述夹具的底端设置有便于拆分结构，所述箱体的内部设置有快速驱动机构；
9.所述快速驱动机构包括双向螺杆，所述双向螺杆活动连接在箱体的内部，所述双向螺杆外部的两侧分别设置有移动块，所述箱体内部的底端固定连接有限位滑杆，所述移动块底端的内部设置有通槽，所述移动块的顶端固定连接有连接块，所述箱体顶端的内部设置有开槽，所述箱体的一侧固定连接有外框，所述外框的内部固定连接有伺服电机。
10.优选的，所述连接块的顶端贯穿开槽的内部并延伸至箱体的顶端，所述连接块的顶端与便于拆分结构的底端固定连接。
11.优选的，所述伺服电机的输出端贯穿至箱体的内部并通过联轴器与双向螺杆的一侧固定连接。
12.优选的，所述便于翻转结构由活动轴、锁定板、竖板、把手、卡块、卡槽、插杆、通孔和预留孔组成，所述活动轴活动连接在夹具的一侧，所述活动轴的一侧固定连接有锁定板，所述锁定板边缘位置处的内部设置有预留孔，所述通孔设置在夹具顶端和底端的内部，所述竖板设置在夹具的另一侧，所述竖板一侧的顶端和底端分别固定连接有插杆，所述竖板一侧的中间位置处固定连接有把手，所述竖板另一侧的中间位置处固定连接有卡块，所述夹具一侧中间位置处的内部设置有卡槽。
13.优选的，所述预留孔设置有六组，所述预留孔在锁定板边缘位置处的内部呈等间距排列。
14.优选的，所述卡块的外径小于卡槽的内径，所述卡块与卡槽之间构成卡合结构。
15.优选的，所述便于拆分结构由上连接座、下连接座、螺栓、六角块和六角槽组成，所述上连接座固定连接在夹具的底端，所述下连接座固定连接在连接块的顶端，所述上连接座的底端固定连接有六角块，所述下连接座顶端的内部设置有六角槽，所述上连接座与下连接座的两侧之间设置有螺栓。
16.优选的，所述上连接座与下连接座之间外径相等，所述六角块的外径小于六角槽的内径，所述六角块嵌在六角槽的内部。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工装夹具的驱动机构不仅实现了采用动力源较少，不需要定期调试，且驱动速率较快，实现了夹具能够自由翻转，使用起来较为方便，而且实现了方便将不同的夹具安装在该驱动机构上，实用性较强；
18.(1)通过设置有快速驱动机构，快速驱动机构包括双向螺杆，双向螺杆活动连接在箱体的内部，双向螺杆外部的两侧分别设置有移动块，箱体内部的底端固定连接有限位滑杆，移动块底端的内部设置有通槽，移动块的顶端固定连接有连接块，箱体顶端的内部设置有开槽，箱体的一侧固定连接有外框，外框的内部固定连接有伺服电机，在使用时，启动伺服电机，利用伺服电机驱动双向螺杆转动，双向螺杆与移动块之间为螺纹连接，通过螺纹连接从而驱动移动块在限位滑杆限位滑动的作用下对向或者相向运动，即可驱动连接块上的夹具动作，该驱动机构仅采用一个伺服电机即可完成所有动作，只采用一个动力源，无需定期调试，而且驱动速率较快，精确度较高；
19.(2)通过设置有活动轴、锁定板、竖板、把手、卡块、卡槽、插杆、通孔和预留孔，夹具将待加工的工件固定完成之后，拉动把手，使卡块从卡槽内部被拉出，从而拔出夹具上的竖板，竖板一侧的插杆也从预留孔内部被拔出，此时锁定板失去插杆的限位束缚效果，这样就能使锁定板以活动轴为圆心转动，从而能够将之间待加工的工件进行翻转，之后再将竖板一侧的插杆插入预留孔的内部，并将卡块卡接入卡槽的内部，即可对锁定板再次锁定，以便于待加工工件的加工；
20.(3)通过设置有上连接座、下连接座、螺栓、六角块和六角槽，将上连接座和下连接座通过螺栓安装固定，若需要对夹具进行更换，拧出螺栓，将上连接座底部的六角块从下连接座上的六角槽内部拔出，这样就能将夹具拆下，然后更换，将需要更换的夹具底部上连接座上的六角块插入六角槽的内部，再用螺栓将上连接座和下连接座锁紧，此时六角块嵌在六角槽的内部可以保证安装固定的稳定性，这样夹具与该驱动机构采用分体式的结构，从而可以对夹具进行更换，增强该驱动机构的适用性。
附图说明
21.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型的夹具正视剖面放大结构示意图；
23.图3为本实用新型的锁定板侧视结构示意图；
24.图4为本实用新型的上连接座仰视结构示意图。
25.图中：1、底板；2、箱体；3、限位滑杆；4、双向螺杆；5、通槽；6、移动块；7、开槽；8、连
接块；9、夹具；10、便于翻转结构；1001、活动轴；1002、锁定板；1003、竖板；1004、把手；1005、卡块；1006、卡槽；1007、插杆；1008、通孔；1009、预留孔；11、外框；12、便于拆分结构；1201、上连接座；1202、下连接座；1203、螺栓；1204、六角块；1205、六角槽；13、伺服电机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：请参阅图1
‑
4，一种工装夹具的驱动机构，包括底板1和箱体2，箱体2固定连接在底板1的顶端，箱体2顶端的两侧分别设置有夹具9，夹具9的一侧设置有便于翻转结构10，夹具9的底端设置有便于拆分结构12，箱体2的内部设置有快速驱动机构；
28.请参阅图1
‑
4，一种工装夹具的驱动机构还包括快速驱动机构，快速驱动机构包括双向螺杆4，双向螺杆4活动连接在箱体2的内部，双向螺杆4外部的两侧分别设置有移动块6，箱体2内部的底端固定连接有限位滑杆3，移动块6底端的内部设置有通槽5，移动块6的顶端固定连接有连接块8，箱体2顶端的内部设置有开槽7，箱体2的一侧固定连接有外框11，外框11的内部固定连接有伺服电机13，伺服电机13的型号可为asd
‑
a2；
29.连接块8的顶端贯穿开槽7的内部并延伸至箱体2的顶端，连接块8的顶端与便于拆分结构12的底端固定连接；
30.伺服电机13的输出端贯穿至箱体2的内部并通过联轴器与双向螺杆4的一侧固定连接；
31.具体地，如图1所示，在使用时，启动伺服电机13，利用伺服电机13驱动双向螺杆4转动，双向螺杆4与移动块6之间为螺纹连接，通过螺纹连接从而驱动移动块6在限位滑杆3限位滑动的作用下对向或者相向运动，即可驱动连接块8上的夹具9动作，该驱动机构仅采用一个伺服电机13即可完成所有动作，只采用一个动力源，无需定期调试，而且驱动速率较快，精确度较高。
32.实施例2：便于翻转结构10由活动轴1001、锁定板1002、竖板1003、把手1004、卡块1005、卡槽1006、插杆1007、通孔1008和预留孔1009组成，活动轴1001活动连接在夹具9的一侧，活动轴1001的一侧固定连接有锁定板1002，锁定板1002边缘位置处的内部设置有预留孔1009，通孔1008设置在夹具9顶端和底端的内部，竖板1003设置在夹具9的另一侧，竖板1003一侧的顶端和底端分别固定连接有插杆1007，竖板1003一侧的中间位置处固定连接有把手1004，竖板1003另一侧的中间位置处固定连接有卡块1005，夹具9一侧中间位置处的内部设置有卡槽1006；
33.预留孔1009设置有六组，预留孔1009在锁定板1002边缘位置处的内部呈等间距排列；
34.卡块1005的外径小于卡槽1006的内径，卡块1005与卡槽1006之间构成卡合结构；
35.具体地，如图1、图2和图3所示，夹具9将待加工的工件固定完成之后，拉动把手1004，使卡块1005从卡槽1006内部被拉出，从而拔出夹具9上的竖板1003，竖板1003一侧的插杆1007也从预留孔1009内部被拔出，此时锁定板1002失去插杆1007的限位束缚效果，这
样就能使锁定板1002以活动轴1001为圆心转动，从而能够对待加工的工件进行翻转，之后再将竖板1003一侧的插杆1007插入预留孔1009的内部，并将卡块1005卡接入卡槽1006的内部，即可对锁定板1002锁定，便于待加工工件的加工。
36.实施例3：便于拆分结构12由上连接座1201、下连接座1202、螺栓1203、六角块1204和六角槽1205组成，上连接座1201固定连接在夹具9的底端，下连接座1202固定连接在连接块8的顶端，上连接座1201的底端固定连接有六角块1204，下连接座1202顶端的内部设置有六角槽1205，上连接座1201与下连接座1202的两侧之间设置有螺栓1203；
37.上连接座1201与下连接座1202之间外径相等，六角块1204的外径小于六角槽1205的内径，六角块1204嵌在六角槽1205的内部；
38.具体地，如图1、图2和图4所示，将上连接座1201和下连接座1202通过螺栓1203安装固定，若需要对夹具9进行更换，拧出螺栓1203，将上连接座1201底部的六角块1204从下连接座1202上的六角槽1205内部拔出，这样就能将夹具9拆下，然后更换，将需要更换的夹具9底部上连接座1201上的六角块1204插入六角槽1205的内部，再用螺栓1203将上连接座1201和下连接座1202锁紧，此时六角块1204嵌在六角槽1205的内部可以保证安装固定的稳定性，这样夹具9与该驱动机构采用分体式的结构，从而可以对夹具9进行更换，增强该驱动机构的适用性。
39.工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动伺服电机13，伺服电机13驱动双向螺杆4转动，双向螺杆4驱动移动块6移动，限位滑杆3对移动块6进行限位，连接块8在开槽7内部滑动，这样就能驱动夹具9动作，该驱动机构仅采用一个伺服电机13即可完成所有动作，只采用一个动力源，无需定期调试，而且驱动速率较快，精确度较高；之后，夹具9将待加工的工件固定完成之后，拔出夹具9上的竖板1003，这样就能使锁定板1002以活动轴1001为圆心转动，从而能够对待加工的工件进行翻转，之后再将竖板1003一侧的插杆1007插入预留孔1009的内部，并将卡块1005卡接入卡槽1006的内部，即可对锁定板1002锁定，便于待加工工件的加工；最后，将上连接座1201和下连接座1202通过螺栓1203安装固定，若需要对夹具9进行更换，拧出螺栓1203，将上连接座1201底部的六角块1204从下连接座1202上的六角槽1205内部拔出，这样就能将夹具9拆下，然后更换，将需要更换的夹具9底部上连接座1201上的六角块1204插入六角槽1205的内部，再用螺栓1203将上连接座1201和下连接座1202锁紧，此时六角块1204嵌在六角槽1205的内部可以保证安装固定的稳定性，这样夹具9与该驱动机构采用分体式的结构，从而可以对夹具9进行更换，增强该驱动机构的适用性。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。