一种凉感面料的抓取机构的制作方法

1.本实用新型布料抓取设备技术领域，具体是涉及一种凉感面料的抓取机构。


背景技术：

2.随着人工成本的逐年增加，服装行业出现明显的用工荒现象，迫切需要智能缝纫设备取代人工作业，研制出高效的布料分离设备是实现智能缝制的第一步，目前的一种典型的布料抓取装置为胶粘式布料抓取装置，但是，胶粘式布料抓取装置的结构太复杂，布料抓取效率低下。
3.因此，如何提供一种结构简单、抓取效率较高的布料抓取装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种凉感面料的抓取机构。
5.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种凉感面料的抓取机构，包括横向安装板，所述横向安装板上设有一块横向立板，所述横向立板的上端设有一块第一电机安装块，所述第一电机安装块上设有第一电机，所述横向立板的前表面上下并列设有两块第一安装块，两块所述第一安装块之间旋转连接有第一丝杠，所述第一丝杠的上端固定连接于第一电机的输出端上，所述第一丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母上设有一条架杆，所述横向立板两侧的横向安装板上各设有一块纵向立板，所述横向立板的两端均贴合固定于两侧纵向立板的内侧面上，两块所述纵向立板上均设有一个定位槽，两块所述纵向立板上的定位槽位置相互对应，所述架杆的两端分别位于两侧的定位槽中，所述横向安装板的左右两端各设有一条第一滑轨，两条所述第一滑轨上各滑配有一个第一滑块，所述架杆的两端均固定连接于同一侧的第一滑块，所述架杆两端的下侧各设有一条第二滑轨，两条第二滑轨固定连接于同一侧的第一滑块上，两条所述第二滑轨上各滑配有一个第二滑块，两个所述第二滑块之间架设有升降板。
6.作为优选，两条所述第一滑轨的外侧面上均设有一块纵向安装板，右侧的所述纵向安装板上前后并列设有两块第二安装块，两块所述第二安装块之间旋转连接有第二丝杠，后侧的所述第二安装块后端设有第二电机安装块，所述第二电机安装块的上端设有第二电机，所述第二电机的输出端上固定连接第一带轮，所述第一带轮下侧的第二电机安装块上设有第二带轮，所述第二带轮与第二丝杠的后端固定连接，所述第一带轮与第二带轮之间啮合有传动皮带，所述第二丝杠上螺纹连接有第二螺母，左侧的所述纵向安装板上设有一条第三滑轨，所述第三滑轨上滑配有一块第三滑块，所述第三滑块与第二螺母的下侧均设有一块l型连接板，两块所述l型连接板之间架设有横架板，所述横架板的后端面对称设有两条第四滑轨，两条所述第四滑轨上各滑配有一个第四滑块，两个第四滑块上均设有一个u型连接块，两个u型连接块的前端均固定连接于升降板的后侧面上。
7.作为优选，所述横架板的前端面设有一条第五滑轨，所述第五滑轨上滑配有两个第五滑块，两个所述第五滑块的前端固定连接有两个活动抓手，所述横向安装板的下端面设有两个固定抓手。
8.作为优选，所述升降板上对称设有两条中间高两侧低的导向滑槽，两条所述导向滑槽前后贯穿升降板，两个所述活动抓手上设有一个导向销钉，两个所述活动抓手上的导向销钉分别滑配于对应的导向滑槽中。
9.本实用新型具有的有益效果：通过设置两个活动抓手，利用第一电机的转动控制架板的上下移动，第二滑轨利用架板的带动实现上下移动，从而可实现升降板的上下移动，由于神将版上设有两条中间高两侧低的导向滑槽，升降板的上下移动便可实现两个活动抓手的左右移动，从而实现对小面料的抓取，通过设置两个固定抓手，通过第二电机带动，控制横架板前后移动，实现来两个活动抓手的前后移动，控制两个活动抓手之间的间距与两个固定抓手之间的间距一直，活动抓手的前后移动便可实现对大面料的抓取。
附图说明
10.图1是本实用新型的一种立体结构示意图；
11.图2是本实用新型的一种前视结构示意图；
12.图3是本实用新型的一种后视结构示意图。
13.图中：1、横向安装板；2、横向立板；3、第一电机安装块；4、第一电机；5、第一安装块；6、第一丝杠；7、第一螺母；8、架杆；9、纵向立板；10、定位槽；11、第一滑轨；12、第一滑块；13、第二滑轨；14、第二滑块；15、升降板；16、纵向安装板；17、第二安装块；18、第二丝杠；19、第二电机安装块；20、第二电机；21、第一带轮；22、第二带轮；23、传动皮带；24、第二螺母；25、第三滑轨；26、第三滑块；27、l型连接板；28、横架板；29、第四滑轨；30、第四滑块；31、u型连接块；32、第五滑轨；33、第五滑块；34、活动抓手；35、固定抓手；36、导向滑槽；37、导向销钉。
具体实施方式
14.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
15.实施例：一种凉感面料的抓取机构，如图1
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图3所示，包括横向安装板1，所述横向安装板1上设有一块横向立板2，所述横向立板2的上端设有一块第一电机安装块3，所述第一电机安装块3上设有第一电机4，所述横向立板2的前表面上下并列设有两块第一安装块5，两块所述第一安装块5之间旋转连接有第一丝杠6，所述第一丝杠6的上端固定连接于第一电机4的输出端上，所述第一丝杠6上螺纹连接有第一螺母7，所述第一螺母7上设有一条架杆8，所述横向立板2两侧的横向安装板1上各设有一块纵向立板9，所述横向立板2的两端均贴合固定于两侧纵向立板9的内侧面上，两块所述纵向立板9上均设有一个定位槽10，两块所述纵向立板9上的定位槽10位置相互对应，所述架杆8的两端分别位于两侧的定位槽10中，所述横向安装板1的左右两端各设有一条第一滑轨11，两条所述第一滑轨11上各滑配有一个第一滑块12，所述架杆8的两端均固定连接于同一侧的第一滑块12，所述架杆8两端的下侧各设有一条第二滑轨13，两条第二滑轨13固定连接于同一侧的第一滑块12上，两条所述第二滑轨13上各滑配有一个第二滑块14，两个所述第二滑块14之间架设有升降板15。
16.两条所述第一滑轨11的外侧面上均设有一块纵向安装板16，右侧的所述纵向安装板16上前后并列设有两块第二安装块17，两块所述第二安装块17之间旋转连接有第二丝杠18，后侧的所述第二安装块17后端设有第二电机安装块19，所述第二电机安装块19的上端设有第二电机20，所述第二电机20的输出端上固定连接第一带轮21，所述第一带轮21下侧的第二电机安装块19上设有第二带轮22，所述第二带轮22与第二丝杠18的后端固定连接，所述第一带轮21与第二带轮22之间啮合有传动皮带23，所述第二丝杠18上螺纹连接有第二螺母24，左侧的所述纵向安装板16上设有一条第三滑轨25，所述第三滑轨25上滑配有一块第三滑块26，所述第三滑块26与第二螺母24的下侧均设有一块l型连接板27，两块所述l型连接板27之间架设有横架板28，所述横架板28的后端面对称设有两条第四滑轨29，两条所述第四滑轨29上各滑配有一个第四滑块30，两个第四滑块30上均设有一个u型连接块31，两个u型连接块31的前端均固定连接于升降板15的后侧面上；所述横架板28的前端面设有一条第五滑轨32，所述第五滑轨32上滑配有两个第五滑块33，两个所述第五滑块33的前端固定连接有两个活动抓手34，通过设置两个活动抓手34，利用第一电机4的转动控制架板的上下移动，第二滑轨13利用架板的带动实现上下移动，从而可实现升降板15的上下移动，由于神将版上设有两条中间高两侧低的导向滑槽36，升降板15的上下移动便可实现两个活动抓手34的左右移动，从而实现对小面料的抓取，所述横向安装板1的下端面设有两个固定抓手35，通过设置两个固定抓手35，通过第二电机20带动，控制横架板28前后移动，实现来两个活动抓手34的前后移动，控制两个活动抓手34之间的间距与两个固定抓手35之间的间距一直，活动抓手34的前后移动便可实现对大面料的抓取；所述升降板15上对称设有两条中间高两侧低的导向滑槽36，两条所述导向滑槽36前后贯穿升降板15，两个所述活动抓手34上设有一个导向销钉37，两个所述活动抓手34上的导向销钉37分别滑配于对应的导向滑槽36中。
17.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。