一种蠕动泵和采血设备的制作方法

1.本技术涉及流体泵技术领域，特别涉及一种蠕动泵和采血设备。


背景技术：

2.蠕动泵具有管外泵动功能，适用于软质泵管内各类流体的定量定向传输。蠕动泵泵动流体的过程中，流体只接触软管而不会接触到蠕动泵泵体，避免了蠕动泵泵体和液体之间的交叉污染，且流体不易渗漏；蠕动泵具有良好的自吸能力，无回流现象，且能够适配于各类液体(包括剪切敏感性液体)、气体、固体，以及多相混合体的传输；而且，蠕动泵不接触流体，具有使用寿命长、维护方便的特点。
3.但是，对于蠕动泵夹持的软管需要频繁更换的情景，传统的蠕动泵以及包括蠕动泵的设备均存在效率低且人机功效差的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种蠕动泵，旨在解决传统的蠕动泵效率低且人机功效差的技术问题。
5.本技术是这样实现的，一种蠕动泵，包括固定座、连接所述固定座的第一驱动件、连接所述固定座的第二驱动件、滚轮组件，以及连接所述第二驱动件的压紧组件；所述滚轮组件包括与所述第一驱动组件铰接的旋转架，以及连接所述旋转架的压管杆；所述第一驱动件具有第一旋转轴，所述旋转架能够绕所述第一旋转轴转动，所述压管杆绕所述第一旋转轴设置，且所述压管杆的轴向方向平行于所述第一旋转轴；所述第二驱动件能够驱动所述压紧组件在压紧状态和换管状态之间切换。
6.在本技术的一个实施例中，所述压紧组件包括连接所述固定座的滑轨、滑动连接所述滑轨的滑块，以及用于连接所述滑块和所述第二驱动件的传动器；所述滑块能够沿所述滑轨向靠近或者远离所述第一旋转轴的方向滑动，所述第二驱动件能够通过所述传动器驱动所述滑块的滑动。
7.在本技术的一个实施例中，所述传动器包括偏心轮，所述第二驱动件采用第二电机，所述第二电机具有平行于所述第一旋转轴设置的第二芯轴，所述偏心轮连接所述第二芯轴；所述滑块的与所述第二电机相对的一侧设置有用于容纳所述偏心轮的偏心轮孔。
8.在本技术的一个实施例中，所述传动器还包括设置于所述偏心轮孔内的张紧板，以及设置于所述张紧板和所述偏心轮孔的内侧壁之间的张紧弹簧，所述偏心轮的与所述第一旋转轴相对的一侧抵接所述张紧板。
9.在本技术的一个实施例中，所述张紧板开设有导向孔，所述导向孔避让所述第一旋转轴与所述第二芯轴之间的位置设置，所述压紧组件还包括连接所述偏心轮孔的内侧壁的导向杆，所述导向杆的轴向方向与所述张紧弹簧的轴向方向平行，所述导向杆穿过所述导向孔。
10.在本技术的一个实施例中，所述张紧弹簧环绕所述导向杆设置，所述张紧板的与
所述滚轮组件相对的一面设置有弹簧槽，所述弹簧槽的与所述张紧板相对的一端抵接所述弹簧槽的底面。
11.在本技术的一个实施例中，所述第一驱动件采用第一电机，所述第一电机具有沿所述第一旋转轴设置的第一芯轴，所述旋转架连接所述第一芯轴。
12.在本技术的一个实施例中，所述压管杆包括连接所述旋转架且平行于所述第一旋转轴设置的杆芯，以及套设所述杆芯的外侧壁的旋转杆套，所述旋转杆套可旋转连接所述杆芯。
13.在本技术的一个实施例中，所述蠕动泵还包括连接所述固定座的位移传感器，所述位移传感器用于检测所述压紧组件所处的状态。
14.本技术的另一目的在于提供一种包含了如上所述的蠕动泵的采血设备。
15.实施本技术任一实施例提供的一种蠕动泵，至少具有以下有益效果：
16.本技术各实施例提供的蠕动泵设置有第一驱动件和第二驱动件，能够分别驱动旋转架的转动和压紧组件的移动，其中，第二驱动件驱动压紧组件在压紧状态和换管状态之间切换。这样，当需要更换蠕动泵夹持的软管时，第二驱动件能够驱动压紧组件切换至换管状态，以方便软管的拆下与安装；软管安装到位后，第二驱动件能够驱动压紧组件切换至压紧状态，此时软管内的流体能够随着滚轮组件的转动而定向定量流动。采用本技术各实施例提供的蠕动泵，能够使得软管的更换快捷而方便，能够明显提升需要频繁更换软管的蠕动泵的工作效率，蠕动泵具备更优的人机功效，尤其适配于自动采血设备等采样设备。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术的一个实施例提供的蠕动泵的结构示意图；
19.图2是本技术的一个实施例提供的蠕动泵的爆炸示意图；
20.图3是本技术的一个实施例提供的蠕动泵的第二驱动件和压紧组件的装配示意图；
21.图4是图3中a处的局部放大图；
22.图5是本技术的一个实施例提供的蠕动泵的第一驱动件和滚轮组件的装配示意图。
23.上述附图所涉及的标号明细如下：
[0024]1‑
固定座；11
‑
滑轨孔；2
‑
第一驱动件；21
‑
第一芯轴；3
‑
第二驱动件；31
‑
第二芯轴；4
‑
滚轮组件；41
‑
旋转架；42
‑
压管杆；421
‑
杆芯；422
‑
旋转杆套；5
‑
压紧组件；51
‑
滑轨；52
‑
滑块；521
‑
定位槽；522
‑
偏心轮孔；523
‑
安装孔；53
‑
传动器；531
‑
偏心轮；532
‑
张紧板；5321
‑
导向孔；5322
‑
弹簧槽；533
‑
张紧弹簧；534
‑
导向杆；54
‑
压力板；6
‑
位移传感器；7
‑
软管。
具体实施方式
[0025]
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]
为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
[0028]
请参阅图1、图2和图5，本技术的一个实施例提供了一种蠕动泵，包括固定座1、连接固定座1的第一驱动件2、连接固定座1的第二驱动件3、滚轮组件4，以及连接第二驱动件3的压紧组件5；滚轮组件4包括与第一驱动组件铰接的旋转架41，以及连接旋转架41的压管杆42，第一驱动件2具有第一旋转轴；旋转架41能够绕第一旋转轴转动，压管杆42绕第一旋转轴设置，且压管杆42的轴向方向平行于第一旋转轴；第二驱动件3能够驱动压紧组件5在压紧状态和换管状态之间切换。
[0029]
本实施例提供的蠕动泵中，连接固定座1的第一驱动件2和第二驱动件3分别用于驱动旋转架41的转动和压紧组件5的移动(和/或转动)；第二驱动件3驱动压紧组件5切换至压紧状态时，压紧组件5能够将一段软管7(压管杆42为多个时，该段软管7的长度应当大于相邻的两个压管杆42之间的距离)按压在压管杆42的侧面，此时，随着第一驱动件2驱动旋转架41转动，压管杆42能够交替挤压软管7并绕第一旋转轴转动，以在软管7内形成定向移动的负压区域，驱动软管7内的流体流动；第二驱动件3驱动压紧组件5切换至换管状态时，压紧组件5不再与压管杆42共同夹持软管7，能够方便地取出并更换蠕动泵夹持的软管7。
[0030]
实施本实施例提供的蠕动泵，至少具有以下有益技术效果：
[0031]
本实施例提供的蠕动泵设置有第一驱动件2和第二驱动件3，能够分别驱动旋转架41的转动和压紧组件5的移动，其中，第二驱动件3驱动压紧组件5在压紧状态和换管状态之间切换。这样，当需要更换蠕动泵夹持的软管7时，第二驱动件3能够驱动压紧组件5切换至换管状态，以方便软管7的拆下与安装；软管7安装到位后，第二驱动件3能够驱动压紧组件5切换至压紧状态，此时软管7内的流体能够随着滚轮组件4的转动而定向定量流动。采用本实施例提供的蠕动泵，能够使得软管7的更换快捷而方便，能够明显提升需要频繁更换软管7的蠕动泵的工作效率，蠕动泵具备更优的人机功效，尤其适配于自动采血设备等采样设备。
[0032]
请参阅图2至图4，在本技术的一个实施例中，压紧组件5包括连接固定座1的滑轨51、滑动连接滑轨51的滑块52，以及用于连接滑块52和第二驱动件3的传动器53；滑块52能够沿滑轨51向靠近或者远离第一旋转轴的方向滑动，第二驱动件3能够通过传动器53驱动滑块52的滑动。
[0033]
具体而言，滑块52起到将软管7压紧在压管杆42的侧面的作用；第二驱动件3能够通过传动器53驱动滑块52向远离第一旋转轴的方向移动，直至压紧组件5处于换管状态，也能通过传动器53驱动滑块52向靠近第一旋转轴的方向移动，直至压紧组件5处于压紧状态。
采用直线移动的滑块52压紧软管7，有利于使得软管7各处受到的压力更加均匀；滑块52在处于换管状态时会完全脱离滚轮组件4，便于更换软管7。
[0034]
请参阅图2至图4，作为本实施例的一个具体方案，滑块52的与滚轮组件4相对的一侧设置有定位槽521，定位槽521的宽度沿远离定位槽521的底面的方向逐渐增加。在第二驱动件3通过传动器53驱动滑块52向靠近第一旋转轴的方向移动的过程中，定位槽521可以对软管7起到定位作用，使得最终软管7能够被按压在预定的位置。
[0035]
请参阅图2至图4，作为本实施例的一个具体方案，固定座1具有滑轨孔11，滑轨51的两端连接滑轨孔11的内侧壁，这样，滑轨51设置于滑轨孔11中，能够减小蠕动泵占用的空间体积，且能够避免滑轨51与杂物接触。可选的，滑轨孔11为条形孔或者腰形孔，滑轨51沿滑轨孔11的长度方向设置，以减少滑轨孔11对固定座1的结构强度造成的影响。可选的，滑轨51和滑块52之间通过轴向轴承连接，以减小滑块52沿滑轨51滑动时的摩擦力。
[0036]
请参阅图2至图4，在本技术的一个实施例中，传动器53包括偏心轮531，第二驱动件3采用第二电机，第二电机具有平行于第一旋转轴设置的第二芯轴31，偏心轮531连接第二芯轴31；滑块52的与第二电机相对的一侧设置有用于容纳偏心轮531的偏心轮孔522。
[0037]
本实施例中，第二芯轴31能够驱动偏心轮531绕第二旋转轴转动，偏心轮531的偏心轮531轴方向与第二旋转轴平行，且第二芯轴31避让偏心轮531的偏心轮531轴设置。这样，随着第二芯轴31的转动，当偏心轮531旋转至偏心轮531轴位于第二旋转轴和第一旋转轴之间时，第二电机即通过偏心轮531带动滑块52移动至靠近第一旋转轴的位置，也即压紧状态下滑块52的位置；当偏心轮531旋转至偏心轮531轴位于第二旋转轴的远离第一旋转轴的一侧时，第二电机即通过偏心轮531带动滑块52移动至远离第一旋转轴的位置，也即换管状态下滑块52的位置。
[0038]
请参阅图2至图4，在本技术的一个实施例中，传动器53还包括设置于偏心轮孔522内的张紧板532，以及设置于张紧板532和偏心轮孔522的内侧壁之间的张紧弹簧533，偏心轮531的与第一旋转轴相对的一侧抵接张紧板532。
[0039]
本实施例中，张紧弹簧533始终处于压缩状态或者自由状态(也即张紧弹簧533在没有任何外力的作用下的状态)，当偏心轮531旋转至偏心轮531轴位于第二旋转轴和第一旋转轴之间时，滑块52将软管7压紧在滚动组件的侧面，此时，张紧板532和偏心轮531空的内侧壁之间通过弹簧连接，这样可以使得在滚动组件和滑块52夹持软管7且滚动组件转动的过程中，滚动组件和滑块52始终是紧密压合软管7的。
[0040]
请参阅图2至图4，在本技术的一个实施例中，张紧板532开设有导向孔5321，导向孔5321避让第一旋转轴与第二芯轴31之间的位置设置，压紧组件5还包括连接偏心轮孔522的内侧壁的导向杆534，导向杆534的轴向方向与张紧弹簧533的轴向方向平行，导向杆534穿过导向孔5321。
[0041]
请参阅图2至图4，在本实施例中，导向杆534沿平行于第一旋转轴指向第二旋转轴的方向延伸，并穿过导向孔5321，导向杆534和导向孔5321能够对张紧板532的移动起到导向作用，避免张紧板532在偏心轮531的作用力下向偏心轮531的两侧打滑、偏移。
[0042]
作为本实施例的一个优选方案，偏心轮孔522的与第一旋转轴相对的内壁开设有安装孔523，导向杆534穿过安装孔523并与安装孔523的内侧壁连接，这样的设置有助于简化制造蠕动泵的工艺流程。
[0043]
请参阅图2至图4，在本技术的一个实施例中，张紧弹簧533环绕导向杆534设置，张紧板532的与第一旋转轴相对的一面设置有弹簧槽5322，弹簧槽5322的与张紧板532相对的一端抵接弹簧槽5322的底面，以使得张紧弹簧533能够更加牢固地环绕在导向杆534的侧壁。
[0044]
请参阅图2和图5，在本技术的一个实施例中，第一驱动件2采用第一电机，第一电机具有沿第一旋转轴设置的第一芯轴21，旋转架41连接第一芯轴21。
[0045]
本实施例中，第一芯轴21能够驱动旋转架41绕第一旋转轴转动，压管杆42的数量为多个，各压管杆42均与旋转架41连接，各压管杆42均沿平行与第一旋转轴的方向设置，且各压管杆42与第一旋转轴的距离相等。这样，当压紧组件5处于压紧状态时，随着第一芯轴21的转动，各压管杆42依次向预设方向挤压软管7内的流体，促使软管7内的流体以预设速度向预定方向流动。
[0046]
请参阅图2和图5，在本技术的一个实施例中，压管杆42包括连接旋转架41且平行于第一旋转轴设置的杆芯421，以及套设杆芯421的外侧壁的旋转杆套422，旋转杆套422可旋转连接杆芯421。
[0047]
请参阅图2和图5，本实施例中，旋转杆套422与杆芯421铰接连接，这样，当压紧组件5处于压紧状态，各压管杆42随着第一芯轴21的转动依次向预设方向挤压软管7内的流体时，杆芯421不会相对于旋转板发生转动，旋转杆套422则在软管7的摩擦力的作用下绕杆芯421转动，能够达到减小软管7与压管杆42之间的摩擦力的作用。
[0048]
请参阅图1和图2，在本技术的一个实施例中，蠕动泵还包括连接固定座1的位移传感器6，位移传感器6用于检测压紧组件5所处的状态。
[0049]
位移传感器6用于检测压紧组件5所处的状态，根据位移传感器6的检测结果控制第二驱动件3和第一驱动件2的启动或者停止，能够提高蠕动泵的自动化水平，进一步提高蠕动泵的工作效率。具体而言，当位移传感器6检测到压紧组件5运行到压紧状态时，位移传感器6可以发出停转指令，第二驱动件3接收到传感指令后即停止运动，避免第二传感器过度转动导致滑块52向远离第一旋转轴的方向移动，确保滑块52能够与滚轮组件4共同压紧软管7。
[0050]
请参阅图1和图2，作为本实施例的一个具体方案，位移传感器6可以采用压力传感器，压力传感器沿导轨设置，压力传感器能够感应从第二旋转轴指向第一旋转轴的方向的压力；压紧组件5还包括连接滑块52的压力板54，压力板54在压紧组件5运行至压紧状态时，能够对压力传感器施加一个沿从第二旋转轴指向第一旋转轴的方向的力。
[0051]
本技术的另一目的在于提供一种包含了如上所述的蠕动泵的采血设备。
[0052]
以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。