一种包装盒外包装纸用自动贴板设备的制作方法

1.本技术涉及包装盒装饰生产的领域，尤其是涉及一种包装盒外包装纸用自动贴板设备。


背景技术：

2.包装盒即用于包装产品的盒子，随着时代的进步，包装盒的装饰外观也变得多种多样，包装盒一般由外包装纸和包装纸板构成，工作人员在外包装纸或包装纸板上涂覆胶水，再将外包装纸粘连在包装纸板的一侧，再将包装纸板折叠成包装盒。
3.相关技术中，工作人员将外包装纸放置在传送带上，使用涂胶设备在外包装纸上涂覆胶水，工作人员手动将包装纸板和外包装纸上对应的位置对齐，将包装纸板放置在外包装纸上，再将将包装纸板和外包装纸贴合。
4.针对上述中的相关技术，当包装盒较多时，发明人认为存在人工贴合工作效率较低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高工作效率，本技术提供一种包装盒外包装纸用自动贴板设备。
6.本技术提供的一种包装盒外包装纸用自动贴板设备采用如下的技术方案：
7.一种包装盒外包装纸用自动贴板设备，包括机架以及设置在机架上的传送带，所述传送带呈水平设置，所述机架上架设有进料装置，所述进料装置位于传送带宽度方向的一侧，所述机架上沿传送带进给方向设置有用于将包装纸板放置在外包装纸上的送料装置和用于将包装纸板和外包装纸贴合的贴合装置。
8.通过采用上述技术方案，工作人员将涂敷有胶水的外包装纸放置在传送带上，再将包装纸板放置在进料装置上，送料装置将包装纸板放置在对应的外包装纸上，然后传送带将外包装纸和包装纸板传送至贴合装置下方，贴合装置启动使包装纸板和外包装纸贴合，完成自动贴板作业，有助于提高向外包装纸上贴合包装纸板所需的时间，提高工作效率。
9.优选的，所述送料装置包括机械手，所述机械手包括固定座和活动端，所述固定座固定在机架上，所述活动端上设置有用于将包装纸板从送料装置转移到外包装纸上的抓取组件。
10.通过采用上述技术方案，工作人员启动机械手，机械手活动端将抓取组件移动至进料装置上方，抓取包装纸板，再将包装纸板移动到外包装纸上，将包装纸板放置在外包装纸上。通过采用这种方式，减少放置包装纸板所花费的时间，有助于提高工作效率。
11.优选的，所述抓取组件包括吸管,所述吸管呈竖直设置，所述活动端固定有安装支架，所述吸管在安装支架上设置有多个，所述安装支架上设置有用于改变吸管位置的滑移部件。
12.通过采用上述技术方案，吸管吸取包装纸板的上侧面，通过滑移部件改变吸管位
置，使抓取组件适应多种形状的包装纸板，有助于提高自动贴板设备的适应性。
13.优选的，所述滑移部件包括滑移板，所述滑移板呈水平设置，所述滑移板与安装支架固定连接，所述滑移板上开设有腰型槽，所述腰型槽沿滑移板厚度方向贯穿滑移板，所述吸管贯穿腰型槽深度方向，并与腰型槽滑移配合，所述滑移板上还设置有可拆卸固定吸管的固定件。
14.通过采用上述技术方案，调试作业中，工作人员可以根据不同包装纸板的大小，调节相邻两个吸管之间的位置，经固定件将吸管固定在安装支架上，方便工作人员调整两个吸管之间的相对位置。
15.优选的，所述吸管上设置有螺纹段，所述固定件为固定螺母，所述固定螺母与吸管螺纹连接，所述固定螺母在腰型槽深度方向的两侧各设置有一个，两个所述固定螺母夹紧滑移板。
16.通过采用上述技术方案，通过两个固定螺母将吸管锁紧固定在滑移板上，方便工作人员松开和固定吸管，采用两个固定螺母夹紧滑移板的方式，提高了吸管与安装支架之间连接的稳定性。
17.优选的，所述进料装置包括放置架，所述放置架上设置有用于对包装纸板位置进行限位的限位组件。
18.通过采用上述技术方案，工作人员将成叠的包装纸板放置在进料装置上，有助于减少工作人员补充包装纸板的次数，从而提高自动贴板设备的工作效率。
19.优选的，所述限位组件包括底板，所述底板上设置第一抵接板，所述第一抵接板长度方向与传送带宽度方向平行，所述第一抵接板上固定有第一滑条，所述底板上固定有第一滑块，所述第一滑条沿传送带宽度方向与第一滑块滑移配合，所述第一抵接板上设置有第二抵接板，所述第二抵接板呈竖直设置，所述第二抵接板位于第一抵接板长度方向靠近传送带的一侧，所述第二抵接板长度方向的一侧边缘与第一抵接板固定连接，所述第一抵接板沿传送带进给方向间隔设置有两个，两个所述第二抵接板沿第二抵接板长度方向向相互靠近的一侧延伸，所述底座上还设置有限位板，所述限位板长度方向与第二抵接板长度方向平行，所述限位板位于两个第二抵接板之间，所述限位板下固定有第二滑条，所述底板上固定有第二滑块，所述第二滑条沿传送带宽度方向与第二滑块滑移配合，所述两个第一抵接板、两个第二抵接板和限位板之间形成有放料区域，所述放料区域与包装纸板对应设置。
20.通过采用上述技术方案，工作人员将两个第一抵接板分别抵紧包装纸板长度方向的两侧，使第二抵接板抵紧包装纸板宽度方向靠近传送带的一侧，限位板抵紧包装纸板宽度方向背离传送带的一侧，有助于对包装纸板进行限位，减少机械手抓取上侧包装纸板时，移动下侧包装纸板的情况发生，从而减少对机械手下次吸取包装纸板时的影响。
21.优选的，所述贴合装置包括压紧板，所述压紧板呈水平设置，所述压紧板与传送带对应设置，所述机架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸缸体与机架固定连接，所述驱动气缸活塞杆与压紧板上侧固定连接。
22.通过采用上述技术方案，当传送带将包装纸板传送到压紧板下侧时，驱动气缸启动，将压紧板向下推送，使压紧板压紧包装纸板和外包装纸，有助于贴合包装纸板和外包装纸所需的时间，提高工作效率。
23.优选的，所述吸管下侧套设有软性套。
24.通过采用上述技术方案，工作中，吸管吸取包装纸板上侧，软性套与包装纸板表面接触，有助于减少吸管抵接包装纸板，使包装纸板损伤情况发生。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.借助进料装置、送料装置和贴合装置，有助于减少放置包装纸板并将包装纸板和外包装纸贴合所需的时间，有助于提高工作效率；
27.2.借助吸管和滑移部件，有助于提高自动贴板设备的适应性；
28.3.借助第一抵接板、第二抵接板和限位板，有助于提高包装纸板在放料区域的稳定性，减少因为机械手误触下侧包装纸板，影响工作效率的情况发生。
附图说明
29.图1是本实施例中主要体现包装盒外包装纸用自动贴板设备整体结构的轴测示意图；
30.图2是本实施例中主要体现进料装置结构的轴测示意图；
31.图3是本实施例中主要体现送料装置结构的轴测示意图；
32.图4是本实施例中主要体现送抓取组件结构的剖视图；
33.图5是本实施例中主要体现送贴合装置结构的轴测示意图；
34.图6是本实施例中主要体现送视觉检测装置结构的轴测示意图。
35.附图标记：1、机架；2、传送带；3、进料装置；31、放置架；32、底板；321、第一滑块；3211、第一滑移槽；322、第二滑块；3221、第二滑移槽；33、第一抵接板；331、第一滑条；332、第二抵接板；34、限位板；341、第二滑条；35、放料区域；4、送料装置；41、机械手；411、固定座；412、活动端；42、安装支架；43、抓取组件；431、吸管；4311、螺纹段；4312、软性套；4313、橡胶吸盘；432、固定件；4321、固定螺母；433、滑移部件；4331、滑移板；4332、腰型槽；5、贴合装置；51、支撑架；52、驱动气缸；53、压紧板；6、视觉检测装置；61、遮光罩；62、工业摄像头；63、补光灯。
具体实施方式
36.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种包装盒外包装纸用自动贴板设备。
38.参见图1，包装盒外包装纸用自动贴板设备包括机架1，机架1上设置有传送带2，传送带2呈水平设置，机架1上架设有进料装置3、送料装置4和贴合装置5，送料装置4位于传送带2上方，贴合装置5位于送料装置4沿传送带2进给方向的末端，进料装置3位于传送带2宽度方向的一侧，机架1上还架设有视觉检测装置6，视觉检测装置6位于送料装置4上方。实际工作中，工作人员将涂覆有胶水的外包装纸放置在传送带2上，将成叠的包装纸板放置在进料装置3上，送料装置4将单个包装纸板放置在对应的外包装纸上，视觉检测装置6自动检测包装纸板放置的是否合格，传送带2将外包装纸和包装纸板传送至贴合装置5上，使外包装纸和包装纸板贴合，从而完成包装盒外包装纸的自动贴板。
39.具体而言，参见图2，进料装置3包括放置架31，放置架31包括底板32，底板32呈水平设置，底板32与机架1固定连接。底板32上设置有限位组件，限位组件包括第一抵接板33，
第一抵接板33固定在底板32上，第一抵接板33呈竖直设置，第一抵接板33长度方向与传送带2宽度方向平行，第一抵接板33下侧固定有第一滑条331，底板32上固定有第一滑块321，第一滑块321上成型有第一滑移槽3211，第一滑条331沿抵接板长度方向与第一滑移槽3211滑移配合。第一抵接板33上设置有第二抵接板332，第二抵接板332呈竖直设置。第一抵接板33在底板32上沿传送带2进给方向间隔设置有两个。第二抵接板332长度方向的一侧与第一抵接板33长度方向的一侧固定连接，第二抵接板332在两个第一抵接板33上各设置有一个，两个第二抵接板332向相互靠近的一侧延伸。底座上还设置有限位板34，限位板34呈竖直设置，限位板34长度方向与传送带2进给方向平行，限位板34下侧固定有第二滑条341。底板32上固定有第二滑块322，第二滑块322上成型有第二滑移槽3221，第二滑条341沿传送带2宽度方向与第二滑移槽3221滑移配合。两个第一抵接板33、两个第二抵接板332和限位板34之间形成有放料区域35，放料区域35与包装纸板对应设置，实际工作中，工作人员将成叠的包装纸板放置在底板32上，使两个第一抵接板33分别抵紧包装纸板长度方向的两侧，使第二抵接板332抵紧包装纸板宽度方向靠近传送带2的一侧，限位板34抵紧包装纸板宽度方向背离传送带2的一侧，从而对包装纸板进行限位。
40.参见图3、图4，送料装置4包括机械手41，机械手41为四自由度机械手41，机械手41包括固定座411和活动端412，固定座411与机架1固定连接，活动端412上设置有抓取组件43。抓取组件43包括安装支架42，安装支架42与活动端412固定连接，安装支架42呈水平设置，安装架长度方向与传送带2进给方向平行。
41.滑移板4331上设置有抓取组件43，抓取组件43包括吸管431，吸管431呈竖直设置，吸管431下端指向传送带2，吸管431沿竖直方向贯穿腰型槽4332。吸管431上连通有抽气装置，本实施例中吸管431上连通有抽气泵。吸管431下端套设有软性套4312，软性套4312靠近传送带2的一侧设置有橡胶吸盘4313。
42.抓取组件43还包括滑移部件433，滑移部件433设置在安装支架42上，滑移部件433包括滑移板4331，滑移板4331呈水平设置，滑移板4331长度方向与传送带2长度方向平行，滑移板4331上开设有腰型槽4332，腰型槽4332长度方向与滑移板4331长度方向平行。吸管431上还设置有固定件432，固定件432包括固定螺母4321，吸管431上成型有螺纹段4311，固定螺母4321套设在螺纹段4311上，固定螺母4321与螺纹段4311螺纹连接，固定螺母4321在腰型槽4332深度方向的两侧各设置有一个，两个固定螺母4321夹紧滑移板4331。吸管431在滑移板4331上沿滑移板4331长度方向间隔设置有两个。抓取组件43沿安装支架42长度方向在安装支架42上设置有多个，在本实施例中，安装支架42上设置有五个抓取组件43。实际工作中，工作人员启动机械手41，机械手41活动端412移动至进料装置3上端，安装支架42与放料区域35对应，机械手41向下移动，使橡胶吸盘4313抵紧包装纸板上侧面，抽气泵抽气，使橡胶吸盘4313吸住包装纸板上侧面，机械手41先向上位移，在将安装支架42移动到传送带2上方对应位置，包装纸板与传送带2上的外包装纸对应，机械手41带动安装支架42向下移动，将包装纸板放置在外包装纸上。
43.参见图5，贴合装置5包括支撑架51，支撑架51呈竖直设置，支撑架51机架1固定连接。支撑架51上设置有驱动气缸52，驱动气缸52行程方向呈竖直设置，驱动气缸52缸体与支撑架51固定连接，驱动气缸52活塞杆背离驱动气缸52缸体的一侧固定有压紧板53，压紧板53呈水平设置，压紧板53位于传送带2和支撑架51之间。实际工作中，当机械手41结束放置，
传送带2带动外包装纸和包装纸板前进，当包装纸板位于压紧板53下侧时，驱动气缸52推动压紧板53向下运动，使压紧板53下侧面与包装纸板上侧面抵紧，实现对包装纸板的压紧。
44.参见图6，机架1上还设置有视觉检测装置6，视觉检测装置6包括遮光罩61，遮光罩61罩设在机械手41外侧，遮光罩61内部上侧固定有工业摄像头62，遮光罩61靠近传送带2的侧壁上还固定有补光灯63。实际工作中，摄像头对传送带2上的外包装纸和包装纸板进行拍照比对，实现对包装纸板放置位置的检测。
45.本技术实施例一种包装盒外包装纸用自动贴板设备的实施原理为：实际工作中，工作人员将成叠的包装纸板放置在放料区域35，使包装纸板的长度方向与传送带2进给方向相同，移动第一抵接板33，使两个第一抵接板33与包装纸板长度方向的两侧分别抵接，两个第二抵接板332抵紧包装纸板宽度方向靠近传送带2的一侧，使限位板34抵紧包装纸板宽度方向背离传送带2的一侧，将包装纸板限位在放料区域35内。工作人员将涂敷有胶水的外包装纸放置在传送带2上，启动机械手41，机械手41活动端412移动至进料装置3上端，使安装支架42与放料区域35对应，机械手41向下移动，使橡胶吸盘4313抵紧包装纸板上侧面，抽气泵抽气，使橡胶吸盘4313吸住包装纸板上侧面，机械手41先向上位移，在将安装支架42移动到传送带2上方对应位置，工业摄像头62拍摄外包装纸位置，包装纸板与传送带2上的外包装纸对应，机械手41带动安装支架42向下移动，将包装纸板放置在外包装纸上，工业摄像头62拍摄外包装纸和包装纸板，与标准照片比对合格后，传送带2带动外包装纸和包装纸板前进，当包装纸板位于压紧板53下侧时，驱动气缸52推动压紧板53向下运动，使压紧板53下侧面与包装纸板上侧面抵紧，实现对包装纸板的压紧。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。