一种减少传动控制间隙的电动吻合器的制作方法

技术特征：
1.一种减少传动控制间隙的电动吻合器，包括吻合器主体(1)，其特征在于，所述吻合器主体(1)内腔固定安装有传动单元(7)，且传动单元(7)一侧啮合有限位单元(3)用以保险限位，且传动单元(7)后侧设有驱动单元(9)，且驱动单元(9)顶部贴合有控制单元(8)用以调控传动间隙，且控制单元(8)固定连接在吻合器主体(1)内腔一侧，且吻合器主体(1)内腔前端固定安装有弯折单元(5)，所述弯折单元(5)和传动单元(7)前端传动安装有执行单元(6)；所述传动单元(7)包括驱动丝杆(705)，所述驱动丝杆(705)外侧壁螺纹连接有丝杆座(702)，所述丝杆座(702)设于吻合器主体(1)内腔，且丝杆座(702)外侧壁卡接有从动齿轮(701)，所述从动齿轮(701)与驱动单元(9)一侧传动连接，且驱动单元(9)包括驱动电机(901)和与从动齿轮(701)啮合的主动齿轮(902)，且主动齿轮(902)与驱动电机(901)输出轴固定连接，且驱动电机(901)顶部与控制单元(8)底部相贴合，且从动齿轮(701)一侧与限位单元(3)一侧相贴合，且限位单元(3)包括通过气压对控制单元(8)输气调控的压力气囊(301)，所述压力气囊(301)固定安装在吻合器主体(1)内腔一侧。2.根据权利要求1所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述传动单元(7)还包括丝杆座(702)外侧壁套设的传动轴承(704)，所述传动轴承(704)外侧壁卡接有轴承座(703)，所述轴承座(703)固定安装在吻合器主体(1)内腔前侧，所述驱动丝杆(705)后端固定连接有滑块(706)，且滑块(706)滑动连接在吻合器主体(1)内腔两侧开设的滑槽内，所述驱动丝杆(705)前端与执行单元(6)一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述驱动单元(9)包括驱动电机(901)后侧固定安装的电机座(903)，所述电机座(903)后侧固定连接有滑板(904)，所述滑板(904)外侧壁滑动连接有滑座(905)，所述滑座(905)固定连接在吻合器主体(1)内腔后侧，且滑板(904)顶部固定连接有弹簧(906)，所述弹簧(906)另一端与吻合器主体(1)内腔顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述限位单元(3)还包括压力限位板(302)，所述压力限位板(302)一侧齿牙与从动齿轮(701)一侧相啮合，所述压力限位板(302)一侧固定连接有多个压缩气囊(303)，所述压缩气囊(303)一侧通过管路与压力气囊(301)一侧相连通，所述压力气囊(301)一侧通过连通管(805)与控制单元(8)一侧相连通。5.根据权利要求4所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述控制单元(8)包括两个相对设置的贴合板(801)，所述贴合板(801)底部与驱动电机(901)顶部相贴合，且两侧贴合板(801)顶部之间固定连接有连接板(802)，所述连接板(802)顶部固定连接有控制气囊(804)，所述控制气囊(804)一侧与连通管(805)和压力气囊(301)相连通。6.根据权利要求5所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述贴合板(801)一侧固定连接有限位齿(803)，所述限位齿(803)横截面形状为三角形，且限位齿(803)底部开设有摩擦槽，且两侧贴合板(801)呈夹角设置，所述贴合板(801)滑动连接吻合器主体(1)内腔，且控制气囊(804)为弹力气囊。7.根据权利要求1所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述弯折单元(5)包括弯折限位气囊(501)，所述弯折限位气囊(501)固定安装在吻合器主体(1)一侧，所述弯折限位气囊(501)一侧通过连接管(505)与压力气囊(301)一侧相连通，所述弯折
限位气囊(501)一侧固定连接有弯折限位板(503)，所述弯折限位板(503)一侧齿牙啮合有传动齿轮(502)，所述传动齿轮(502)顶部固定连接有转杆(506)，且转杆(506)顶部穿过吻合器主体(1)并固定连接有把手，所述弯折限位板(503)一侧固定连接有弯折传动杆(504)，所述弯折传动杆(504)与执行单元(6)传动连接。8.根据权利要求4所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述压力气囊(301)和压力限位板(302)之间贴合有凸轮，所述凸轮顶部固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有转柄(304)，所述转轴外侧壁与吻合器主体(1)顶部传动连接。9.根据权利要求2所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述驱动丝杆(705)前端固定连接有驱动传动杆，且驱动传动杆与执行单元(6)一侧固定连接，所述驱动传动杆横截面形状为矩形。10.根据权利要求1所述的一种减少传动控制间隙的电动吻合器，其特征在于，所述吻合器主体(1)前端固定连接有限位套(2)，所述限位套(2)套接在传动单元(7)和弯折单元(5)前侧，所述吻合器主体(1)底部固定连接有拿持柄(4)，且拿持柄(4)一侧设有开关。

技术总结
本发明公开了一种减少传动控制间隙的电动吻合器，属于电动吻合器技术领域，包括吻合器主体，所述吻合器主体内腔固定安装有传动单元，且传动单元一侧啮合有限位单元用以保险限位，且传动单元后侧设有驱动单元，且驱动单元顶部贴合有控制单元。本发明中，贴合板向下能够带动限位齿向下与驱动电机进行贴合，驱动电机能够受力带动后侧滑板在滑座内滑动，驱动电机移动能够带动前端主动齿轮与从动齿轮进行啮合实现底部丝杆座的传动驱动，进而能够通过柔性控制气囊和贴合板对驱动电机压缩控制实现啮合间隙的调控处理，实现对驱动丝杆的精密传动控制，并且在分离后使得电机在开关误触后空转处理，提高整体啮合传动控制的安全性。提高整体啮合传动控制的安全性。提高整体啮合传动控制的安全性。


技术研发人员：陆坚 陈飞
受保护的技术使用者：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/10/29