一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人的制作方法

技术特征：
1.一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：该机器人由底盘系统（1）、灭火弹存储组件（2）、控制系统（3）、发射系统（4）、变位机构（5）、旋转机构（6）、托举机构（7）及装填机构（8）组成；所述灭火弹存储组件（2）、控制系统（3）分别与底盘系统（1）连接；所述发射系统（4）与变位机构（5）连接，变位机构（5）与底盘系统（1）连接；旋转机构（6）布置在变位机构（5）的下方，与底盘系统（1）连接；托举机构（7）、装填机构（8）分别与底盘系统（1）连接。2.根据权利要求1所述一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：所述底盘系统（1）作为机器人各功能部件的搭载载体和运输系统，采用轮式行走机构，底盘系统（1）内部包含有动力系统与传动机构。3.根据权利要求1所述一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：所述灭火弹存储组件（2）为立体多层式箱体结构，用于灭火弹的储存。4.根据权利要求1所述一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：所述控制系统（3）包含机器人控制中枢cpu、传感器、驱动元件、信息反馈系统和监测系统，控制系统（3）为机器人整机的大脑，用于控制消防投弹灭火机器人整机的运行。5.根据权利要求1所述一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：所述发射系统（4）由发射部件（9）、减震器（10）、安装座（11）、固定架（12）、滑块（13）、滑轨（14）和销轴（15）组成，发射部件（9）用来执行灭火弹远距离发射动作；在发射部件（9）的一端设有灭火弹入口（30）；发射部件（9）下部安装有滑块（13），安装座（11）上部安装有滑轨（14），发射部件（9）在发射后坐力的作用下，通过滑块（13）与滑轨（14）之间的相对运动前后动作，减震器（10）前端通过固定架（12）与安装座（11）连接，尾部通过销轴（15）与发射部件（9）连接。6.根据权利要求1所述一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：所述变位机构（5）由变位底架（16）、回转驱动装置（17）、俯仰支架（18）和俯仰驱动装置（19）组成，俯仰驱动装置（19）与发射系统（4）连接，用于驱动发射部件（9）进行上下方向的俯仰；俯仰驱动装置（19）安装在俯仰支架（18）上面，俯仰支架（18）固定在回转驱动装置（17）上面，回转驱动装置（17）用于驱动包含俯仰驱动装置（19）在内的发射系统（4）进行回转动作；回转驱动装置（17）安装在变位底架（16）上面，变位底架（16）与底盘系统（1）固定连接。7.根据权利要求1所述一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：所述旋转机构（6）由旋转动力装置（20）、旋转平台（21）、支撑筒（22）和灭火弹（23）组成；所述旋转平台（21）为一圆形结构，在其圆周上均匀设置有若干个卡座，每个卡座内安放一个支撑筒（22），每个支撑筒（22）内可放置一个灭火弹（23）；旋转动力装置（20）安装在旋转平台（21）的下面，用于驱动旋转平台（21）旋转。8.根据权利要求1所述一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：所述托举机构（7）由托举底架（24）、托举驱动装置（25）和升降架（26）组成；所述托举底架（24）固定安装在底盘系统（1）上，升降架（26）在托举驱动装置（25）的驱动下，可沿托举底架（24）上下移动。9.根据权利要求1所述一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：所述装填机构（8）由装填底架（27）、装填驱动装置（28）和装填块（29）组成；装填底架（27）固定安装在底盘系统（1）上，装填驱动装置（28）安装在装填底架（27）上面，装填驱动装置（28）的内部装有装填块（29），装填块（29）在装填驱动装置（28）的作用下可前后移动，用于为发射部件
（9）装填灭火弹（23）。

技术总结
本发明提供了一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，该机器人由底盘系统、灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构组成；所述底盘系统为机器人各部件承载与运输载体，灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构均安装布置在底盘系统上面。旋转机构、托举机构及装填机构相互配合为发射系统提供灭火弹，控制系统控制变位机构调整发射系统的角度，并控制灭火弹的发射。该机器人智能化程度高，动力性能强，越障性能好，成本低廉，易于操作，能够满足森林灭火要求。能够满足森林灭火要求。能够满足森林灭火要求。


技术研发人员：裴文良 孙宁 李东广 蔡海廷 张树生
受保护的技术使用者：中信重工开诚智能装备有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2021/10/29