活塞全检进料机构的制作方法

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1.本实用新型属于abs防抱死系统生产技术领域，特别涉及一种活塞全检进料机构。


背景技术：

2.活塞是abs防抱死系统重要的组件，活塞两端倒角不一样，一端为c角一端为r角，组装时需要将r角一端组装到对手件。组装完成后的活塞需要进行检验，常常有装反的活塞混在进料中，如何在检测活塞确保组装正确是需要解决的问题。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种活塞全检进料机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种活塞全检进料机构，包括：机架、底座、振动盘、光纤探头、吹气管、下料管道、支架、夹爪气缸、夹爪、移动气缸、旋转工作台、ccd相机、推料气缸、推料板、不良品下料道、集料盒；所述机架上设置有底座、支架、旋转工作台，所述底座上设置有振动盘，振动盘中设置有螺旋送料道，螺旋送料道进出口处分别设置有光纤探头、吹气管，吹气管朝向螺旋送料道，螺旋送料道出口前方设置有下料管道，下料管道向下延伸至旋转工作台上的工件位处；所述支架上设置有气缸座、推料气缸，气缸座上设置有移动气缸，移动气缸输出端与夹爪气缸连接，夹爪气缸与夹爪连接，夹爪位于工件位上方，推料气缸输出端与推料板连接，推料板位于夹爪移动轨迹上，工件位前方设置有不良品下料道，不良品下料道与集料盒连接；所述机架上设置有ccd支架，ccd支架上设置有ccd相机，ccd相机朝向工件位。
6.优选地，技术方案中，活塞全检进料机构还包括plc控制器，plc控制器通过线路分别与光纤探头、吹气管、ccd相机、推料气缸、夹爪气缸、移动气缸连接。
7.优选地，技术方案中，plc控制器选用三菱fx5u
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64m。
8.优选地，技术方案中，支架上设置有显示器，显示器通过线路与plc控制器连接。
9.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10.通过光纤探头、ccd相机采集活塞图像信息，与设定好的合格图像进行对比，活塞外侧端部为r角的是合格品，不合格品通过吹气管、推料气缸排除，检测方便快捷，检验准确率高。
附图说明：
11.图1为本实用新型活塞全检进料机构结构示意图；
12.图2为本实用新型plc控制器原理框图；
13.附图标记为：1
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机架、2
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底座、3
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振动盘、4
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光纤探头、5
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吹气管、6
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下料管道、7
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支架、8
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夹爪气缸、9
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夹爪、10
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移动气缸、11
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旋转工作台、12
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ccd相机、13
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推料气缸、14
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推料板、15
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不良品下料道、16
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集料盒、17
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螺旋送料道、18
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气缸座、19
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ccd支架、20
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plc控制器、21
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显示器。
具体实施方式：
14.下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
15.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
16.如图1
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2所示，一种活塞全检进料机构，包括：机架1、底座2、振动盘3、光纤探头4、吹气管5、下料管道6、支架7、夹爪气缸8、夹爪9、移动气缸10、旋转工作台11、ccd相机12、推料气缸13、推料板14、不良品下料道15、集料盒16、plc控制器20；所述机架1上设置有底座2、支架7、旋转工作台10，所述底座2上设置有振动盘3，振动盘3与振动电机连接，振动盘3中设置有螺旋送料道17，螺旋送料道17进出口处分别设置有光纤探头4、吹气管5，吹气管5朝向螺旋送料道17，螺旋送料道17出口前方设置有下料管道6，下料管道6向下延伸至旋转工作台10上的工件位处；所述支架7上设置有气缸座18、推料气缸13、显示器21，气缸座18上设置有移动气缸10，移动气缸10输出端与夹爪气缸8连接，夹爪气缸8与夹爪9连接，夹爪9位于工件位上方，推料气缸13输出端与推料板14连接，推料板14位于夹爪9移动轨迹上，工件位前方设置有不良品下料道15，不良品下料道15与集料盒16连接；所述机架1上设置有ccd支架19，ccd支架19上设置有ccd相机12，ccd相机12朝向工件位。plc控制器20选用三菱fx5u
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64m，plc控制器20内的输入端口通过线路分别与光纤探头4、ccd相机12连接，plc控制器20内的输出端口通过线路分别与吹气管5、推料气缸13、夹爪气缸8、移动气缸10、显示器21连接。
17.将组装好的活塞倒入振动盘3，振动电机启动带动振动盘3转动，活塞沿着螺旋送料道17移动，在活塞进入螺旋送料道17入口处时，光纤探头4采集活塞图像并将图像信息发送至plc控制器20进行对比，将采集活塞图像与预先设定的合格图像进行对比。因为组装后的活塞在后续工序中需要将r角一端组装到别的零件中，所以合格的活塞端部应该是r角，如果端部是c角，怎说明装反了。根据对比结果，如果没有装反则活塞继续移动，如果装反了，则启动吹气管5，将装反的活塞从螺旋送料道17上吹落。当活塞移动至螺旋送料道17出口处时，再次进行与入口处相同的检测，处理结果与入口处相同。
18.活塞从螺旋送料道17出口进入下料管道6，顺着下料管道6落在旋转工作台10的工件位上，ccd相机12对着工件位上的活塞进行拍照，将图像信息发送至plc控制器20，plc控制器20将图像信息与合格图像对比并发送至显示器21显示，供操作人员检查。如果活塞端部是r角则合格，旋转工作台10在电机带动下转动，ccd相机12对下一件活塞进行检测。如果活塞端部是c角则不合格，plc控制器20启动夹爪气缸8，带动夹爪9夹持不合格活塞，移动气缸10启动，带动夹爪9移动至推料板14处，夹爪9松开活塞，不合格活塞掉落在推料板14处，推料气缸13启动，推料板14将不合格活塞推至不良品下料道15，最终落入集料盒16。通过光
纤探头4、ccd相机12多级检测，保证活塞进入到下个工序时都是合格品，检测方便快捷，检验准确率高。
19.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。