精密元件分拣测试设备的制作方法

1.本发明属于精密元件测试技术领域，具体是一种精密元件分拣测试设备。


背景技术：

2.为保证生产的电子元件可以正常使用，需要对电子元件的各项功能进行测试。电子元件较为精密，且单个元件体积小，测试需求量大。在测试时往往需要将被测试的电子元件按照测试要求的方向进行摆放，但是目前用于对电子元件进行测试的设备中，有的需要人工对电子元件进行排放，有的虽然能实现自动按测试方向摆放，但是摆放效率低，造成后续测试环节等待时间长，从而无法实现精密元件的大规模高速测试。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种精密元件分拣测试设备用以解决现有的电子元件测试技术测试效率低，检测速度慢的技术问题。
4.本发明采用的技术方案是：
5.第一方面，本发明提供一种精密元件分拣测试设备，包括：
6.旋转台，设置有用于装夹被测元件的若干个装夹装置，所述若干个装夹装置沿在旋转台的周向方向分布，所述旋转台沿其周向方向移送被测元件至各个工位；
7.选向模组，用于将被测元件的方向调整至预定方向后输送至下一环节，所述选向模组包括第一出料口，调整至预定方向的被测元件由所述第一出料口输送至下一环节；
8.第一功能测试模组，用于测试被测元件的高低压功能；
9.第一上料装置，包括第一驱动机构和矩阵排列式储料件，所述第一驱动机构用于驱动所述矩阵排列式储料件沿第一方向往复运动，所述矩阵排列式储料件用于以矩阵排列的方式临时存储被测元件，所述第一上料装置用于将被测元件从选向模组输送至第一功能测试模组中；
10.第二功能测试模组，用于测试被测元件的导通短路功能；
11.第三功能测试模组，用于测试被测元件的信号传输db值衰减功能；
12.所述第一功能测试模组、第二功能测试模组和第三功能测试模组沿所述旋转台的周向方向分布；
13.基座，用于安装所述旋转台、选向模组、第一功能测试模组、第一上料装置、第二功能测试模组和第三功能测试模组；
14.所述第一出料口和所述第一功能测试模组位于所述矩阵排列式储料件的沿第二方向的两侧，所述第一出料口和第一功能测试模组的进料口在第一方向上错开设置，所述第二方向和所述第一方向相互垂直。
15.优选地，所述矩阵排列式储料件上设置有若干个沿第二方向延伸的第一上料轨道，所述若干个第一上料轨道沿第一方向排列，第一驱动机构驱动所述矩阵排列式储料件沿第一方向移动至其中一个第一上料轨道与所述第一出料口对齐的位置，当其中一个第一
上料轨道完成上料后，第一驱动机构驱动所述矩阵排列式储料件沿第一方向移动至下一个第一上料轨道与所述第一出料口对齐的位置，当所有第一上料轨道完成上料后，所述第一驱动机构驱动所述矩阵排列式储料件沿第一方向移动至与第一上料轨道与第一功能测试模组的进料位置对齐的位置进行上料，当完成对第一功能测试模组的上料后，所述第一驱动机构驱动所述矩阵排列式储料件移动至其中一个第一上料轨道与所述第一出料口对齐的位置。
16.优选地，所述第一上料装置还包括第一进气口和第一出气口，所述矩阵排列式储料件包括主体部分和盖板，所述盖板与所述主体部分转动连接，所述第一上料轨道位于所述主体部分朝向所述盖板的表面，所述盖板朝向所述主体部分的表面设置有与主体部分的轨道一一对应的凹槽，所述盖板转动至与主体部分盖合的位置时，所述轨道与其对应的凹槽之间形成第一气流通道，气流由所述第一进气口吹入第一气流通道中，并由所述第一出气口排出。
17.优选地，所述第一功能测试模组包括与所述第一上料轨道一一对应的送料通道，所述送料通道相对的两端分别设置有第一进料口和第二出料口，当矩阵排列式储料件移动至第一上料轨道与第一进料口一一对齐的位置时，被测元件由第一上料轨道进入送料通道中。
18.优选地，所述第一功能测试模块还包括第二上料装置，所述第二上料装置包括取送料件、第二电缸、第一支架和第一气缸，所述第二电缸安装在所述基座上，所述第一支架与第二电缸的滑块连接，所述第二电缸带动所述第一支架沿第一方向往复运动，所述第一气缸沿第三方向设置，所述取送料件与所述第一气缸连接，所述第一气缸带动所述取料件沿第三方向往复运动，所述第三方向与第一方向和第二方向均垂直，所述取送料件上设置有与所述送料通道一一对应的第二上料轨道，当取送料件移动至所述第二上料轨道与所述第二出料口对齐后，被测元件由第二出料口进入到第二上料轨道上。
19.优选地，所述第二上料装置还包括推料机构、所述推料机构包括滑台气缸和推送件，所述滑台气缸与推送件连接，所述滑台气缸推动所述推送件沿第二方向往复运动，所述装夹装置设置有与所述第二上料轨道一一对应的第二进料口，所述推送件上设置有与所述第二进料口一一对应的推针，所述推针与所述第二进料口一一对齐，所述推针的延伸方向与第二上料轨道的延伸方向相同；
20.当所述取送料件移动至所述第二上料轨道与所述第二进料口对齐后，推针沿第二方向推动被测元件以使被测元件沿第二上料轨道由第二进料口进入到装夹装置中。
21.优选地，所述第二功能测试模块包括第三电缸、第一承载架、第二支架、第二气缸、第三气缸、第一测试头和第二测试头、所述第三电缸安装在所述基座上，所述第二承载架与第三电缸的滑块连接，所述第三气缸安装在第二承载架上，所述第二支架安装在所述基座上，所述第二气缸安装在所述第二支架上，所述第一测试头和第二测试头分别位于旋转台的上下两侧，所述第一测试头与所述第二气缸通过第一传动机构传动连接，所述第二测试头与所述第三气缸连接，所述第三电缸的滑块带动所述第一承载架沿水平方向往复运动，所述第三气缸带动所述第二测试头沿竖直方向上下运动，所述第一传动机构包括第一传动块和第二传动块，所述第二气缸沿水平方向设置，所述第二气缸与第一传动块连接，所述第一测试头与第二传动块连接，所述第一传动块上设置有第一斜面，所述第二传动块上设置
有与第一斜面匹配的第二斜面，所述第一斜面与水平方向的夹角为第一夹角，所述第二斜面与竖直方向的夹角为第二夹角，所述第一夹角与第二夹角之和为90度，所述第二气缸沿水平方向带动第一传动块运动时，第一斜面通过第二斜面驱动第二传动块沿竖直方向运动。
22.优选地，所述第三功能测试模块包括第四电缸、第二承载架、第三支架、第三测试头、第四测试头、第一导向机构、第二导向机构、第四气缸和第五气缸，所述第四电缸、第一导向机构和第二导向机构安装在基座上，所述第二承载架的侧面与第四电缸的滑块连接，所述第二承载架的底面与第一导向机构和第二导向机构的滑块连接，所述第一导向机构和第二导向机构的导向方向平行，所述第三测试头和第四测试头分别位于旋转台的上下两侧，所述第四气缸安装在所述第二承载架上，所述第三测试头与所述第四气缸连接，所述第五气缸安装在第三支架上，所述第四测试头与所述第五气缸通过第二传动机构传动连接，所述第二传动机构包括第三传动块和第四传动块，所述第五气缸沿水平方向设置，所述第五气缸与第三传动块连接，所述第四测试头与第四传动块连接，所述第三传动块上设置有第三斜面，所述第四传动块上设置有与第三斜面匹配的第四斜面，所述第三斜面与水平方向的夹角为第三夹角，所述第四斜面与竖直方向的夹角为第四夹角，所述第三夹角与第四夹角之和为90度，所述第五气缸沿水平方向带动第三传动块运动时，第三斜面通过第四斜面驱动第四传动块沿竖直方向运动。
23.优选地，还包括排料模组，所述排料模组包括下压机构、定位机构、滑道和料盒，所述下压机构位于旋转台上方，所述定位机构位于所述旋转台下方，所述料盒位于滑道出口的下方，所述旋转台上设置有圆形的定位凸台，所述装夹装置上设置有圆弧形的定位面，所述定位面的圆心与所述定位凸台的圆心重合，所述定位凸台上形成有定位孔，所述定位孔与所述定位凸台的圆心重合，所述定位机构上设置有与所述定位孔匹配的定位柱，所述装夹装置旋转至排料工位时，所述定位机构带动所述定位柱向上移动至穿入定位孔中的位置，所述下压机构向下顶压被测元件以使被测元件从装夹装置中脱落到所述滑道中。
24.优选地，所述选向模组包括除静电风扇、第二驱动机构、振动容器和选向通道，所述第二驱动机构用于驱动所述振动容器振动，所述选向通道与所述振动容器相通，当被测元件处于预定方向时，被测元件在参考平面上的投影的外轮廓与所述选向通道内壁的截面形状相匹配，所述参考平面为与预定方向相垂直的平面，所述除静电风扇朝向所述振动容器。
25.有益效果：本发明的精密元件分拣测试设备，利用选向模块调整被测元件至预定方向后，通过第一出料口与矩阵排列式储料件的配合，使被测元件进入到矩阵排列式储料件后按照矩阵的形式快速排列，可以使大批量的被测元件整齐排列，以便在后续测试中实现同时对大量元件进行准确地测试。本发明利用矩阵排列式储料件的一侧装料，另一侧出料，装料和出料不会相互影响，且出料过程可以使被测元件保持矩阵排列的形式。本发明将矩阵排列式储料件的装料和出料设置在第二方向的两侧，将第一出料口和第一功能测试模组的进料口在第一方向上错开设置，矩阵排列式储料件仅仅需要沿第一方向的往复运动就可以实现装料和出料环节的衔接，不仅动作简单，而且装料、出料和检测环节相互独立，互不影响，可以实现对元件的大规模高速测试。通过矩阵排列式储料件在第一方向的往复运动，可以实现在矩阵排列式储料件进行装填料的同时，第一功能测试模组对被测元件进行
测试。由于矩阵排列式储料件装料过程和第一功能测试模组的测试过程可以同时进行，因此大大少减了中间等待的时间，使整体测试效率得到显著提高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
27.图1为本发明的精密元件分拣测试设备的主视图；
28.图2为本发明的精密元件分拣测试设备的俯视图；
29.图3为本发明的精密元件分拣测试设备的左视图；
30.图4为本发明的精密元件分拣测试设备的右视图；
31.图5为本发明的精密元件分拣测试设备的三维结构图；
32.图6为本发明的精密元件分拣测试设备的分解结构图；
33.图7为本发明的选向模组和第一功能测试模组的三维结构图
34.图8为本发明的矩阵排列式储料件的结构示意图；
35.图9为本发明的第一上料轨道和送料通道部分的局部结构示意图；
36.图10为本发明的第二上料装置的结构示意图；
37.图11为本发明的装夹装置的结构示意图；
38.图12为本发明的第二进料口的结构示意图；
39.图13为本发明的第二功能测试模组的三维结构图；
40.图14为本发明的第一传动块和第二传动块的结构示意图；
41.图15为本发明的第三功能测试模组的三维结构图；
42.图16为本发明的排料模组的三维结构图。
43.附图标记说明：
44.旋转台100、装夹装置110、第二进料口111、定位面112、定位凸台120、定位孔121、选向模组200、除静电风扇210、振动容器220、选向通道230、第一出料口240、第二驱动机构250、第一功能测试模组300、送料通道310、第二上料装置320、取送料件321、第二电缸322、第一支架323、第一气缸324、推料机构325、滑台气缸3251、推送件3252、推针32521、第二功能测试模组400、第三电缸410、第一承载架420、第二支架430、第二气缸440、第三气缸450、第一测试头460、第二测试头470、第一传动块481、第一斜面4811、第二传动块482、第二斜面4821、第三功能测试模组500、第四电缸510、第二承载架520、第三支架530、第三测试头540、第四测试头550、第三传动块551、第四传动块552、第一导向机构560、第二导向机构570、第四气缸580、第五气缸590、第一上料装置600、第一驱动机构610，矩阵排列式储料件620、主体部分621、第一上料轨道6211、盖板622、第一进气口630、第一出气口640、排料模组700；下压机构710、定位机构720、定位柱721、滑道730、料盒740、基座800。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一
和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
46.实施例1
47.如图1至图5所示，本实施例提供一种精密元件分拣测试设备，该设备包括旋转台100、选向模组200、第一功能测试模组300、第一上料装置600、第二功能测试模组400、第三功能测试模组500和基座800。其中基座800用于安装所述旋转台100、选向模组200、第一功能测试模组300、第一上料装置600、第二功能测试模组400和第三功能测试模组500；
48.如图6所示，所述旋转台100设置有用于装夹被测元件的若干个装夹装置110，所述若干个装夹装置110沿在旋转台100的周向方向分布，所述旋转台100沿其周向方向移送被测元件至各个工位；
49.被测试的元件装夹在各个装夹装置110中，其中旋转台100在驱动机构的驱动下绕竖直方向的轴线转动，装夹装置110带着被测试的元件随旋转台100一起转动，当装夹装置110转动至设定的角位置时，旋转台100停止转动，并保持在当前的角位置，以便各个测试功能模块对装夹装置110中的元件进行检测。其中选向模组200用于将被测元件的方向调整至预定方向后输送至下一环节，所述选向模组200包括第一出料口240，调整至预定方向的被测元件由所述第一出料口240输送至下一环节；
50.如图2所示，为了便于被测元件在各个测试环节进行准确地测试，本实施例利用选向模组200来调整被测元件的方向，使被测元件同一调整为预定的方向后从设置在选向模组200中的第一出料口240输送至下一环节。前述预定的方向根据被测元件的测试要求来确定。如图7所示，所述选向模组200包括除静电风扇210、第二驱动机构250、振动容器220和选向通道230，所述第二驱动机构250用于驱动所述振动容器220振动，所述选向通道230与所述振动容器220相通，当被测元件处于预定方向时，被测元件在参考平面上的投影的外轮廓与所述选向通道230内壁的截面形状相匹配，所述参考平面为与预定方向相垂直的平面，所述除静电风扇210朝向所述振动容器220。
51.本实施例利用静电风扇除去被测元件在振动过程中相互摩擦所产生的静电。选向通道230内壁的截面略微比被测元件处于设定方向时的外轮廓大一点，这样可以保证只有处于设定方向的被测元件才能进入到选向通道230中。
52.作为一种优选的方式，所述第二驱动机构250包括水平振动机构和竖直振动机构。水平振动机构用于驱动振动容器在沿水平面来回转动，竖直振动机构用于驱动振动容器沿
竖直方向往复运动。在振动选向过程中，第二驱动机构驱动振动容器做周期性振动。在一个周期中，先由水平振动机构驱动振动容器沿水平面朝顺时针方向转动的同时竖直振动机构驱动振动容器朝竖直向上的方向运动，使被测元件在振动容器的摩擦力作用下一边转动一边向上运动，这一过程消耗的时间记为t1；然后竖直振动机构驱动振动容器朝竖直向下的方向运动，使振动容器迅速与被测元件脱离，由于不受振动容器摩擦力的阻碍，这时被测元件在惯性作用可以快速下朝顺时针方向相对振动容器转动，同时水平振动机构驱动振动容器沿水平面朝逆时针方向转动，从而在短时间内加大被测元件与振动容器之间的相对转动的角度，这一过程消耗的时间记为t2；然后竖直振动机构驱动振动容器朝竖直向上的方向运动至到转振动容器重新与被测元件接触后(这一过程消耗的时间记为t3；)一个周期结束，下一个周期重复上一个周期的振动规律。本实施例采用前述振动规律可以使被测元件在振幅较小的情况下，在较短时间内相对转动容器转动较大的角度，从而可以在更短时间内完成被测元件的选向，以使选向的工作效率得到显著地提高。作为一种优选的方式，可以使t1：t2：t3＝2：1：1，采用前述方式可以使被测元件在振动周期开始后具备足够的旋转速度，在，以在较短时间内相对振动容器旋转较大的角度。在前述振动过程中选向通道可以与振动容器一起同步转动。在本实施例中除了采用前述周期性的规律振动外也可以采取随机振动，即无规律振动。
53.如图7所示，所述第一上料装置600包括第一驱动机构610和矩阵排列式储料件620，所述第一驱动机构610用于驱动所述矩阵排列是储料件620沿第一方向往复运动，所述矩阵排列是储料件620用于以矩阵排列的方式临时存储被测元件，所述第一上料装置600用于将被测元件从选向模组200输送至第一功能测试模组300中；
54.在本实施例中，矩阵排列是储料件620的作用包括接收第一出料口240送出的被测元件。经过选向模块的调整后，从第一出料口240送出的被测元件已经被调整至预定方向。矩阵排列是储料件620可以同时存储大量的被测元件，并且被测元件进入到矩阵排列是储料件620后按照矩阵的形式整齐排列，即被测元件在矩阵排列是储料件620沿第一方向整齐的排成若干列，并沿第二方向整齐的排成若干行。矩阵排列是储料件620可以使得大批量的被测元件整齐排列，可以在后续测试中实现同时对大量元件进行准确地测试。
55.如图2和图6所示，为了对元件进行全面的功能测试，本实施例设置了三个功能测试模组，以对被测元件的各个功能进行测试。所述第一功能测试模组300、第二功能测试模组400和第三功能测试模组500沿所述旋转台100的周向方向分布；前述三个功能测试模组分别位于三个检测工位。旋转台100在旋转过程中带动装夹装置110依次经过前述三个功能测试模组所在的位置，当装夹装置110移动到相应的检测工位时，相应的功能检测模组对应装夹装置110中的被测元件进行检测。其中第一功能测试模组300用于测试被测元件的高低压功能；第二功能测试模组400用于测试被测元件的导通短路功能；第三功能测试模组500，用于测试被测元件的信号传输db值衰减功能；
56.如图7所示，所述第一出料口240和所述第一功能测试模组300位于所述矩阵排列是储料件620的沿第二方向的两侧，所述第一出料口240和第一功能测试模组300的进料口在第一方向上错开设置，所述第二方向和所述第一方向相互垂直。采用前述方式，可以使矩阵排列是储料件620的一侧装料，另一侧出料，装料和出料不会相互影响，且出料过程可以使被测元件保持矩阵排列的形式。矩阵排列是储料件620在第一驱动机构610驱动下沿第一
方向移动到与第一出料口240相对应的位置，被测元件依次从第一出料口240进入矩阵排列是储料件620中，当矩阵排列是储料件620装入足够量的被测元件后，矩阵排列是储料件620在第一驱动机构610驱动下沿第一方向移动到与第一功能测试模组300相对应的位置。矩阵排列是储料件620可以一次性将其存储的被测元件转送到第一功能测试模组300中，被测元件转送完成后第一功能测试模组300对应被测元件进行测试，而矩阵排列是储料件620又可以迅速回到与第一出料口240相对应的位置进行下一次装填料。在矩阵排列是储料件620进行装填料的同时，第一功能测试模组300可以对被测元件进行测试，当矩阵排列是储料件620装填完后又移动到第一功能测试模组300位置，将新的被测元件转送到第一功能测试模组300进行测试。由于矩阵排列是储料件620装料过程和第一功能测试模组300的测试过程可以同时进行，因此大大减少了中间等待的时间，使整体测试效率得到显著提高。此外本实施例将矩阵排列是储料件620的装料和出料设置在第二方向的两侧，将第一出料口240和第一功能测试模组300的进料口在第一方向上错开设置，矩阵排列是储料件620仅仅需要沿第一方向的往复运动就可以实现装料和出料环节的衔接，不仅动作简单，而且装料、出料和检测环节相互独立，互不影响，可以实现对元件的大规模高速测试。
57.如图8和图9所示，在本实施例中，所述矩阵排列是储料件620上设置有若干个沿第二方向延伸的第一上料轨道6211，所述若干个第一上料轨道6211沿第一方向排列，第一驱动机构610驱动所述矩阵排列是储料件620沿第一方向移动至其中一个第一上料轨道6211与所述第一出料口240对齐的位置，当其中一个第一上料轨道6211完成上料后，第一驱动机构610驱动所述矩阵排列是储料件620沿第一方向移动至下一个第一上料轨道6211与所述第一出料口240对齐的位置，当所有第一上料轨道6211完成上料后，所述第一驱动机构610驱动所述矩阵排列是储料件620沿第一方向移动至与第一上料轨道6211与第一功能测试模组300的进料位置对齐的位置进行上料，当完成对第一功能测试模组300的上料后，所述第一驱动机构610驱动所述矩阵排列是储料件620移动至其中一个第一上料轨道6211与所述第一出料口240对齐的位置。
58.为实现快速将被测元件以矩阵方式排列在矩阵排列是储料件620中，可以先驱动矩阵排列是储料件620移动至第一列的第一上料轨道6211与所述第一出料口240对齐的位置，第一出料口240出来的被测元件沿着第一上料轨道6211整齐的排成一列。当第一列排满后，驱动矩阵排列是储料件620移动至第二列的第一上料轨道6211与所述第一出料口240对齐的位置，第一出料口240出来的被测元件沿着第一上料轨道6211整齐的排成一列，当第二列排满被测元件后，驱动矩阵排列是储料件620继续移动，直到每列第一上料轨道6211都排满被测元件后，被测元件就实现了以矩阵方式排列在矩阵排列是储料件620中。由于采用了上料轨道与第一处理口配合使用，并利用上料轨道对被测元件进行约束，因此可以让被测元件快速整齐的排列。
59.如图8所示，此外，为了提高第一上料装置600上料的速度，在本实施例中，所述第一上料装置600还包括第一进气口630和第一出气口640，所述矩阵排列是储料件620包括主体部分621和盖板622，所述盖板622与所述主体部分621转动连接，所述第一上料轨道6211位于所述主体部分621朝向所述盖板622的表面，所述盖板622朝向所述主体部分621的表面设置有与主体部分621的轨道一一对应的凹槽，所述盖板622转动至与主体部分621盖合的位置时，所述轨道与其对应的凹槽之间形成第一气流通道，气流由所述第一进气口630吹入
第一气流通道中，并由所述第一出气口640排出。
60.如图8所示，在本实施例中，所述矩阵排列是储料件620采用可以开合的结构，当盖板622转动至远离主体部分621的位置时，矩阵排列是储料件620处于打开的状态，这时可以方便地将被测元件从矩阵排列是储料件620取出。当盖板622转动至与主体部分621贴合的位置时，被测元件位于轨道与其对应的凹槽所形成的第一气流通道中，这样可以使被测元件在排列和转送过程中受到保护，并维持整齐的排列状态。当矩阵排列是储料件620移动至与第一功能测试模组300相对应的位置时，本实施例还可以向第一气流通道内通入高速气流，利用高速气流将排列在第一气流通道中的被测元件一次性吹入到第一功能测试模组300中。如图9所示，在本实施例中，所述第一功能测试模组300包括与所述第一上料轨道6211一一对应的送料通道310，所述送料通道310相对的两端分别设置有第一进料口和第二出料口，当矩阵排列是储料件620移动至第一上料轨道6211与第一进料口一一对齐的位置时，被测元件由第一上料轨道6211进入送料通道310中。矩阵排列是储料件620装满被测元件后移动到第一上料轨道6211与第一进料口一一对齐的位置，在气流作用下，被测元件可以沿着第一上料轨道6211快速从第一进料口进入到第一功能测试模组300中。由于被测元件在矩阵排列是储料件620中整齐地排列成多列，第一上料轨道6211与第一进料口一一对齐后，每一列被测元件与第一进料口也一一对齐，各列被测元件可以一次性全部由矩阵排列是储料件620中转送到第一功能测试模组300中，从而使测试效率得到显著地提高。
61.如图7所示，在本实施例中，所述第一功能测试模块300还包括第二上料装置320，所述第二上料装置320包括取送料件321、第二电缸322、第一支架323和第一气缸324，所述第二电缸322安装在所述基座800上，所述第一支架323与第二电缸322的滑块连接，所述第二电缸322带动所述第一支架323沿第一方向往复运动，所述第一气缸324沿第三方向设置，所述取送料件321与所述第一气缸324连接，所述第一气缸324带动所述取料件沿第三方向往复运动，所述第三方向与第一方向和第二方向均垂直，所述取送料件321上设置有与所述送料通道310一一对应的第二上料轨道，当取送料件321移动至所述第二上料轨道与所述第二出料口对齐后，被测元件由第二出料口进入到第二上料轨道上。本实施例中的第二上料装置320用于将第一功能测试模组300中完成测试的被测元件转送到旋转台100的装夹装置110中。第一功能测试模组300完成对被测元件的测试后，取送料件321在第二电缸322和第一气缸324的带动下移动到第二上料轨道与所述第二出料口对齐的位置，然后向第一功能测试模组300的送料通道310中通入高速气流，使位于送料通道310中的被测元件全部一次性进入到取送料件321中。当被测元件进入到取送料件321中后，第一气缸324带动取送料件321向上抬起脱离第一功能测试模组300，第二电缸322带动取送料件321沿第一方向移动到装夹装置110的侧上方，然后第一气缸324带动取料件向下移动到装夹装置110沿第二方向的侧面，取送料件321中的被测元件由第二上料轨道进入到装夹装置110中。
62.如图10和图11所示，在本实施例中，所述第二上料装置320还包括推料机构325、所述推料机构325包括滑台气缸3251和推送件3252，所述滑台气缸3251与推送件3252连接，所述滑台气缸3251推动所述推送件3252沿第二方向往复运动。如图12所示，所述装夹装置110设置有与所述第二上料轨道一一对应的第二进料口111，所述推送件3252上设置有与所述第二进料口111一一对应的推针32521，所述推针32521与所述第二进料口111一一对齐，所述推针32521的延伸方向与第二上料轨道的延伸方向相同；装夹装置110的进料口设置在装
夹装置110的侧面，当取送料件321移动至所述第二上料轨道与所述第二进料口111对齐后，推料机构325位于取送料件321的沿第二方向远离装夹装置110的一侧。当所述取送料件321移动至所述第二上料轨道与所述第二进料口111对齐后，滑台气缸3251驱动推针32521沿第二方向朝装夹装置110的方向移动。推针32521在滑台气缸3251的带动下沿第二方向推动被测元件。使被测元件沿第二上料轨道移动，并由第二进料口111进入到装夹装置110中。其中上料轨道、第二进料口111和推针32521的数量一致，且一一对应，在推料时推针32521与其对应的上料轨道、第二进料口111均对齐，每根推针32521推动一列被测元件，所有推针32521在滑台气缸3251带动下可以一次性将取送料装置中的所有被测元件全部推送到装夹装置110中。本实施例通过采用推针32521从侧面将各列被测元件同时推入到装夹装置110的方式可以实现大批量被测元件的快速转送，且可以使被测元件保持整齐的排列位置。
63.在采用前述方式的基础上可以在装夹装置中设置若干条用于存放被测元件的通道，一条通道与一个第二进料口一一对应。每个通道的两侧均设置一排卡紧件，卡紧件外侧设置有将卡紧件向通道内侧顶紧的弹性件当推针将被测元件推入所述通道中时，在推针的推动下，被测元件沿通道朝前移动，迫使卡紧件朝通道外侧移动，从而留出存放被测元件的空间。同时，卡紧件外移后迫使弹性件变形，弹性件在弹性恢复力作用下是卡紧件将被测元件卡紧。采用前述方式既可以使被测元件在推针推动下一次性快速进入到装夹装置中，又可以使被测元件在进入装夹装置的后就可以被卡紧固定在装夹装置中，以便后续进行准确地测试。
64.实施例2
65.如图13所示，在本实施例中，所述第二功能测试模块400包括第三电缸410、第一承载架420、第二支架430、第二气缸400、第三气缸450、第一测试头460和第二测试头470、所述第三电缸410安装在所述基座800上。所述第二承载架520与第三电缸410的滑块连接，所述第三气缸450安装在第二承载架520上，所述第二支架430安装在所述基座800上。
66.为了便于安装，可以设置第一安装架，先将第三电缸410和第二支架430固定安装在安装架上，然后将安装架固定在所述基座800上。
67.所述第二气缸400安装在所述第二支架430上，所述第一测试头460和第二测试头470分别位于旋转台100的上下两侧，所述第一测试头460与所述第二气缸400通过第一传动机构传动连接，所述第二测试头470与所述第三气缸450连接，所述第三电缸410的滑块带动所述第二承载架520沿水平方向往复运动，所述第三气缸450带动所述第二测试头470沿竖直方向上下运动，所述第一传动机构包括第一传动块481和第二传动块482，所述第二气缸400沿水平方向设置，所述第二气缸400与第一传动块481连接，所述第一测试头460与第二传动块482连接。如图14所示，所述第一传动块481上设置有第一斜面4811，所述第二传动块482上设置有与第一斜面4811匹配的第二斜面4821，所述第一斜面4811与水平方向的夹角为第一夹角，所述第二斜面4821与竖直方向的夹角为第二夹角，所述第一夹角与第二夹角之和为90度，所述第二气缸400沿水平方向带动第一传动块481运动时，第一斜面4811通过第二斜面4821驱动第二传动块482沿竖直方向运动。当取送料件321件被测元件转送到装夹装置110中后，旋转台100带动装夹装置110转动，当旋转台100带动装有被测元件的装夹装置110转动到第二功能测试工位后，旋转台100停下。第三电缸410的滑块带动第一承载架420移动至预定位置后停下。第三气缸450带动第二测试头470上移至测试位置。由于第一传
动块481的第一斜面4811与第二传动块482的第二斜面4821的夹角之和为90度，当第二气缸400推动第一传动块481沿水平方向运动时，第一斜面4811可以推动第二斜面4821沿竖直方向运动向下运动，与第二传动块482连接的第一测试头460随第二传动块482移动到测试位置。测试完成后第三电缸410、第二气缸400和第三气缸450均反向运动，第一承载架420、第一测试头460和第二测试头470运动至远离装夹装置110的位置。旋转台100带动装夹装置110转动到下一个测试工位。本实施例由于采用了第一传动机构，使第二气缸400可以水平设置，以减少第二功能测试模组400的高度。
68.实施例3
69.如图15所示，在本实施例中，所述第三功能测试模块500包括第四电缸510、第二承载架520、第三支架530、第三测试头540、第四测试头550、第一导向机构560、第二导向机构570、第四气缸580和第五气缸590，所述第四电缸510、第一导向机构560和第二导向机构570安装在基座800上。
70.为了便于安装，可以设置第二安装架，先将第四电缸510、第一导向机构560和第二导向机构570固定安装在第二安装架上，然后将第二安装架固定在所述基座800上。所述第二承载架520的侧面与第四电缸510的滑块连接，所述第二承载架520的底面与第一导向机构560和第二导向机构570的滑块连接，所述第一导向机构560和第二导向机构570的导向方向平行。
71.其中第一导向机构560和第二导向机构570可以采用导轨。本实施例利用两个平行设置的导向机构对第二承载架520进行导向，可以使承载架平稳且精确的移动，以保证各个测试头可以准确移动至测试位置。
72.所述第四气缸580安装在所述第二承载架520上，所述第三测试头540与所述第四气缸580连接，所述第五气缸590安装在第三支架530上，所述第四测试头550与所述第五气缸590通过第二传动机构传动连接，所述第二传动机构包括第三传动块551和第四传动块552，所述第五气缸590沿水平方向设置，所述第五气缸590与第三传动块551连接，所述第四测试头550与第四传动块552连接，所述第三传动块551上设置有第三斜面，所述第四传动块552上设置有与第三斜面匹配的第四斜面，所述第三斜面与水平方向的夹角为第三夹角，所述第四斜面与竖直方向的夹角为第四夹角，所述第三夹角与第四夹角之和为90度，所述第五气缸590沿水平方向带动第三传动块551运动时，第三斜面通过第四斜面驱动第四传动块552沿竖直方向运动。
73.当旋转台100带动装有被测元件的装夹装置110转动到第三功能测试工位后，旋转台100停下。第四电缸510的滑块带动第二承载架520移动至预定位置后停下。第四气缸580带动第三测试头540上移至测试位置。第五气缸590带动第四测试头550下移至测试位置。测试完成后第四电缸510、第四气缸580和第五气缸590均反向运动，第二承载架520、第三测试头540和第四测试头550运动至远离装夹装置110的位置。旋转台100带动装夹装置110转动到下一个工位。
74.实施例4
75.如图15所示，本实施例的精密元件分拣测试设备还包括排料模组700，所述排料模组700包括下压机构710、定位机构720、滑道730和料盒740，所述下压机构710位于旋转台100上方，所述定位机构720位于所述旋转台100下方，所述料盒740位于滑道730出口的下
方，所述旋转台100上设置有圆形的定位凸台120，所述装夹装置110上设置有圆弧形的定位面112，该定位面112一侧形成开口，其中定位面112可以在装夹装置110宽度方向的两侧成对设置。所述定位面112的圆心与所述定位凸台120的圆心重合，所述定位凸台120上形成有定位孔121，所述定位孔121与所述定位凸台120的圆心重合，所述定位机构720上设置有与所述定位孔121匹配的定位柱721。
76.当第三功能测试模组500完成测试后，旋转台100带动装夹装置110转动到排料工位，所述装夹装置110旋转至排料工位时，所述定位机构720带动所述定位柱721向上移动至穿入定位孔121中的位置，所述下压机构710向下顶压被测元件以使被测元件从装夹装置110中脱落到所述滑道730中。装夹装置110安装到旋转台100时，可以由上往下移动装夹装置110至与旋转台100贴合的位置。移动过程中圆弧形的定位面112受到圆形凸台的约束，不能沿水平方向移动，因此可以实现对装夹装置110的准确定位，且圆弧形的定位面112具有开口，是装夹装置110既可以实现准确定位，又可以很方便地拆装。由于定位孔121与所述定位凸台120的圆心重合，而凸台的圆心又与装夹装置110的圆弧形定位面112的圆心重合，因此定位柱721穿入定位孔121中后，排料模组700与装夹装置110的相对位置被准确限定。这时下压机构710向下移动可以准确的将被测元件从装夹装置110中顶到下方的滑动中，然后被测元件沿着滑道730滑入料盒740中。
77.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。