清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：设备主体，包括驱动组件和红外传感器，所述红外传感器安装在所述设备主体的底部；清洁组件，所述清洁组件包括支撑架和清洁件，所述清洁件安装在所述支撑架上，所述清洁件上设置有光反射组件；其中，所述支撑架具有供红外光信号穿过的透光区；所述清洁组件装配在所述设备主体上后，所述光反射组件位于所述红外传感器的下方。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述设备主体底部形成有开口朝下的凹槽，所述红外传感器位于所述凹槽内。3.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件的类型至少为两种，所述光反射组件的数量与所述清洁组件的类型相对应，不同类型的所述清洁组件对应的所述光反射组件的数量不同。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述红外传感器的数量为一个，所述清洁件具有旋转中轴线，至少一个所述光反射组件布置在以所述旋转中轴线为中心线的圆周上，所述驱动组件带动所述支撑架转动时，所述红外传感器的正投影在所述光反射组件所在圆周上转动，以采集反射信号的数量。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括金属旋转轴，所述金属旋转轴可拆卸地插接在所述支撑架内，所述金属旋转轴带动所述清洁组件进行旋转，所述金属旋转轴的一端安装有金属件，所述清洁组件还包括磁性组件，所述金属件与所述磁性组件磁性连接。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述设备主体还包括靠近所述驱动组件设置或安装在所述驱动组件上的霍尔传感器，所述霍尔传感器用以感应磁性组件发射的磁信号。7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：与所述红外传感器、所述霍尔传感器通信相连的提示组件；所述提示组件在所述红外传感器感应到红外光反射信号和/或在所述霍尔传感器感应到所述磁信号时输出提示信息。8.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括安装套，所述金属旋转轴固定在所述安装套内，所述支撑架具有空腔，所述安装套插接在所述空腔内并于所述安装套的周向上形成干涉，所述安装套带动所述支撑架转动。9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括设置在所述支撑架内的弹性件，所述支撑架包括支撑底座、固定在所述支撑底座上的第一支撑外壳、套接在所述第一支撑外壳内的第二支撑外壳，所述清洁件安装在所述支撑底座上，所述弹性件设置在所述第二支撑外壳内。10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二支撑外壳内形成有用以容置所述弹性件的环形腔，所述第二支撑外壳包括围设形成所述环形腔的内侧壁、外侧壁和顶侧壁，所述弹性件的一端抵持顶侧壁，另一端穿过所述环形腔并与所述支撑底座相抵。

技术总结
本申请涉及一种清洁机器人，其包括：设备主体，包括驱动组件和红外传感器，红外传感器安装在设备主体的底部；清洁组件，清洁组件包括支撑架和清洁件，清洁件安装在支撑架上，清洁件上设置有光反射组件；其中，支撑架具有供红外光信号穿过的透光区；清洁组件装配在设备主体上后，光反射组件位于红外传感器的下方；可以快速检测清洁组件是否安装在清洁机器人的设备主体上、以及检测清洁组件的组件类型，提高清洁机器人智能化程度。提高清洁机器人智能化程度。提高清洁机器人智能化程度。


技术研发人员：柳博闻 孙伟 吴亚东
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/10/29