烹饪器具的烹饪控制方法、装置、存储介质及烹饪器具与流程

1.本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种烹饪器具的烹饪控制方法、装置、存储介质及烹饪器具。


背景技术：

2.随着科技进步，人们越来越追求解放双手的生活，日常烹饪成了人们关注的问题，因此各种智能烹饪器具逐渐被更多人接受和认可。但是现有烹饪器具的功能比较单一，仅具有基础功能，例如，炒菜机只有基础的炒菜和炖煮功能，这更适用于成年人，而无法满足宝宝的日常需求。国家开放三胎政策后，宝宝的饮食更加成为宝妈宝爸们头疼的难题，为此很多父母会盲目购买各种做宝宝辅食的产品，这些产品功能单一，且价格昂贵，性价比低。
3.可见，如何使得烹饪器具在满足成年人日常烹饪需求的同时，也能够给宝宝烹饪出美味的食物，对提高烹饪器具的使用体验具有重要意义。


技术实现要素：

4.本发明提出了一种烹饪器具的烹饪控制方法、装置、存储介质及烹饪器具，以解决现有烹饪器具功能单一，只能满足成年人日常烹饪需求，无法满足宝宝的日常烹饪需求的问题。
5.本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具的烹饪控制方法，所述方法包括：
6.升温步骤，控制加热装置以第一加热功率连续加热，直到物料升温至第一预设温度；
7.沸腾步骤，控制加热装置以第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行加热，当沸腾阶段的加热时长大于或等于第二预定持续时长时，退出沸腾步骤，其中，x为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置的加热持续时长，y为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置停止加热的持续时长，所述第三加热功率小于所述第一加热功率；
8.搅拌步骤，在执行沸腾步骤的持续时长内，控制搅拌桨以预设转速进行搅拌。
9.可选地，所述方法还包括在所述沸腾步骤之后执行的沸腾维持步骤，在所述沸腾维持步骤，控制加热装置停止加热，直到烹饪器具的实际烹饪时间到达预定总烹饪时间。
10.可选地，所述升温步骤中的第一加热功率为p1，4/5p
额
≤p1＜p
额
；第一预设温度为t1，80≤t1≤90℃，p
额
为烹饪器具的额定功率。
11.可选地，所述沸腾步骤中的第三加热功率为p5，1/6p
额
≤p5≤1/5p
额
；第一预设占空比x：y的取值范围为：1:1～1:5，p
额
为烹饪器具的额定功率。
12.可选地，所述方法还包括在所述沸腾步骤之前执行的缓冲步骤，在所述缓冲步骤，控制加热装置以第二加热功率连续加热，当缓冲阶段的加热时长大于或等于第一预定持续时长时，退出缓冲步骤，所述第二加热功率小于所述第三加热功率。
13.可选地，所述缓冲步骤中的第二加热功率为p2，1/7p
额
≤p2≤1/6p
额
，p
额
为烹饪器具的额定功率。
14.可选地，所述沸腾步骤中的第三加热功率为p3，1/5p
额
≤p3≤1/4p
额
；第一预设占空比x：y的取值范围为：1:1～1:5。
15.可选地，所述方法还包括在所述沸腾步骤中，在控制加热装置以第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行加热之后，控制加热装置以第三加热功率按照第二预设占空比进行加热，所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比。
16.可选地，所述搅拌步骤中的控制搅拌桨以预设转速进行搅拌具体包括：
17.控制大桨以转速v1进行搅拌，控制小桨以转速为v2进行搅拌；
18.其中，4/5v≤v1≤v，4/5v1≤v2＜v1，v为搅拌桨最高转速。
19.本发明另一方面，提供了一种烹饪器具的烹饪控制装置，所述装置包括：
20.升温控制模块，用于控制加热装置以第一加热功率连续加热，直到物料升温至第一预设温度；
21.沸腾控制模块，用于控制加热装置以第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行加热，当沸腾阶段的加热时长大于或等于第二预定持续时长时，退出沸腾步骤，其中，x为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置的加热持续时长，y为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置停止加热的持续时长，所述第三加热功率小于所述第一加热功率；
22.搅拌控制模块，用于在沸腾控制模块执行沸腾步骤的持续时长内，控制搅拌桨以预设转速进行搅拌。
23.可选地，所述装置还包括：
24.缓冲控制模块，用于在所述沸腾控制模块启动控制之前，控制加热装置以第二加热功率连续加热，当缓冲阶段的加热时长大于或等于第一预定持续时长时，退出缓冲步骤，所述第二加热功率小于所述第三加热功率。
25.此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
26.此外，本发明还提供了一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
27.本发明实施例提供的烹饪器具的烹饪控制方法、装置、存储介质及烹饪器具，将烹饪过程分为多个控制阶段，在沸腾阶段以小于升温阶段加热功率的加热功率按照预设占空比进行加热，防止烹饪过程中出现溢出现象，而且在沸腾阶段配合搅拌，能够使主食更细腻，宝宝更容易入口和吸收，实现宝宝餐功能，本发明在保持烹饪器具基本功能的基础上增加宝宝餐功能，在满足成年人日常烹饪需求的同时，也能够给宝宝烹饪出美味的食物，实现一机多用，提升用户使用体验。
28.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
30.图1为本发明实施例提供的一种烹饪器具的烹饪控制方法的流程示意图；
31.图2为本发明另一实施例提供的一种烹饪器具的烹饪控制方法的流程示意图；
32.图3为本发明实施例提供的一种烹饪器具的烹饪控制装置的结构示意图；
33.图4为本发明另一实施例提供的一种烹饪器具的烹饪控制装置的结构示意图。
具体实施方式
34.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
35.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
36.本发明实施例以炒菜机为例进行说明。炒菜机基础功能具有炒菜功能和炖煮功能，在此基础上增加宝宝餐功能，宝宝餐功能分为两个工作模式：主食模式和辅食模式。主食模式和辅食模式不同时进行，根据个人需求进行任意模式选择。其中，主食模式主要分为三个阶段：升温阶段、缓冲阶段、沸腾阶段。辅食模式主要分为两个阶段：升温阶段和沸腾阶段。下面通过具体实施例对宝宝餐功能的两个工作模式进行详细说明。
37.实施例一
38.图1示意性示出了本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图。本实施例示出的是宝宝餐功能辅食模式的烹饪控制方法，参照图1，本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法具体包括步骤s11～s13，如下所示：
39.s11、升温步骤，控制加热装置以第一加热功率连续加热，直到物料升温至第一预设温度。
40.升温步骤中的第一加热功率为p1，4/5p
额
≤p1＜p
额
；第一预设温度为t1，80≤t1≤90℃，p
额
为烹饪器具的额定功率。
41.具体的，启动辅食模式后，进入升温阶段。烹饪器具在升温阶段控制加热装置以功率p1连续加热，当辅食物料升温至第一预设温度t1时，退出加热阶段；否则继续执行升温阶段直到辅食物料升温至第一预设温度t1。当前加热过程中，不伴随搅拌工作。
42.s12、沸腾步骤，控制加热装置以第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行加热，当沸腾阶段的加热时长大于或等于第二预定持续时长时，退出沸腾步骤，其中，x为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置的加热持续时长，y为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置停止加热的持续时长。
43.其中，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。
44.主食模式的沸腾步骤中的第三加热功率为p5，1/6p
额
≤p5≤1/5p
额
；第一预设占空比x：y的取值范围为：1:1～1:5。
45.具体的，在退出升温阶段后，进入沸腾阶段，加热装置以第三加热功率按照第一预
设占空比进行加热，加热时间为第二预定持续时长。
46.s13、搅拌步骤，在执行沸腾步骤的持续时长内，控制搅拌桨以预设转速进行搅拌。
47.在沸腾阶段的加热时间内，同时配合双头搅拌桨搅拌，控制大桨以转速v1进行搅拌，控制小桨以转速为v2进行搅拌；其中，4/5v≤v1≤v，4/5v1≤v2＜v1，v为搅拌桨最高转速。
48.本发明提供的烹饪器具的烹饪控制方法，将烹饪过程分为多个控制阶段，在沸腾阶段以小于升温阶段加热功率的第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行加热，可防止烹饪过程中出现溢出现象，而且在沸腾阶段配合搅拌，能够使主食更细腻，宝宝更容易入口和吸收，实现宝宝餐功能，本发明在保持烹饪器具基本功能的基础上增加宝宝餐功能，在满足成年人日常烹饪需求的同时，也能够给宝宝烹饪出美味的食物，实现一机多用，提升用户使用体验。
49.进一步地，本发明实施例提供的烹饪器具的烹饪控制方法还包括在所述沸腾步骤之后执行的沸腾维持步骤，在所述沸腾维持步骤，控制加热装置停止加热，直到烹饪器具的实际烹饪时间到达预定总烹饪时间。
50.具体的，当沸腾阶段的加热时长大于或等于第二预定持续时长时，进入沸腾维持阶段，此时控制加热装置停止加热，进入保温阶段，再次实现对物料的焖煮保温，使得辅食更细腻，直到烹饪器具的实际烹饪时间到达预定总烹饪时间。
51.在一个具体示例中，还可以通过启动倒计时实现沸腾阶段的时长控制，预定总烹饪时间设定在1.5h，则在烹饪结束前30min内启动倒计时定时器，当定时器的倒计时时间t
倒
小于预设时间阈值时，退出沸腾阶段。也即，沸腾阶段对应的第二预定持续时长为：从进入沸腾阶段的时间点到定时器的倒计时时间t
倒
小于预设时间阈值时对应时间点之间的时长。
52.实施例二
53.图2示意性示出了本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图。本实施例示出的是宝宝餐功能主食模式的烹饪控制方法，参照图2，本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法具体包括步骤s21～s24，如下所示：
54.s21、升温步骤，控制加热装置以第一加热功率连续加热，直到物料升温至第一预设温度。
55.升温步骤中的第一加热功率为p1，4/5p
额
≤p1＜p
额
；第一预设温度为t1，80≤t1≤90℃，p
额
为烹饪器具的额定功率。
56.具体的，启动主食模式后，进入升温阶段。烹饪器具在升温阶段控制加热装置以功率p1连续加热，当辅食物料升温至第一预设温度t1时，退出加热阶段；否则继续执行升温阶段直到辅食物料升温至第一预设温度t1。当前加热过程中，不伴随搅拌工作。
57.s22、缓冲步骤，控制加热装置以第二加热功率连续加热，当缓冲阶段的加热时长大于或等于第一预定持续时长时，退出缓冲步骤。
58.其中，第二加热功率小于第一加热功率
59.缓冲步骤中的第二加热功率为p2，1/7p
额
≤p2≤1/6p
额
。
60.具体的，烹饪器具退出升温阶段后进入缓冲阶段，采用功率第二加热功率p2进行加热，当加热时间大于或等于第一预定持续时长时，退出缓冲阶段；否则继续执行缓冲阶段至加热时间大于或等于第一预定持续时长时。缓冲阶段的温度控制在90℃内，第一预定持
续时长取值优先为10min≤t2≤15min，以防止温度过高或时间过长导致溢出。
61.s23、沸腾步骤，控制加热装置以第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行加热，当沸腾阶段的加热时长大于或等于第二预定持续时长时，退出沸腾步骤，其中，x为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置的加热持续时长，y为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置停止加热的持续时长。
62.其中，所述第三加热功率小于所述第一加热功率，第二加热功率小于所述第三加热功率。
63.主食模式的沸腾步骤中的第三加热功率为p3，1/5p
额
≤p3≤1/4p
额
；第一预设占空比x：y的取值范围为：1:1～1:5。
64.具体的，退出缓冲阶段后，进入沸腾阶段，加热装置以第三加热功率p3按照第一预设占空比进行加热，加热时间为第二预定持续时长。
65.s24、搅拌步骤，在执行沸腾步骤的持续时长内，控制搅拌桨以预设转速进行搅拌。
66.在沸腾阶段的加热时间内，同时配合双头搅拌桨搅拌，控制大桨以转速v1进行搅拌，控制小桨以转速为v2进行搅拌；其中，4/5v≤v1≤v，4/5v1≤v2＜v1，v为搅拌桨最高转速。
67.本发明实施例中，升温阶段的功率设置较大主要是为了短时间内煮熟物料；缓冲阶段转换小功率防止功率过大导致物料溢出；沸腾阶段采用小功率占空比加热目的是防止物料沸腾阶段外溢；占空比设定在特定范围主要目的是使停止时间大于等于沸腾时间，防止沸腾阶段物料溢出。搅拌目的是宝宝餐需要足够碎和软糯，由于搅拌浆的设计通常不是刀片设计，所以转速不宜太小，否则不能够充分搅碎。沸腾阶段配合搅拌，能够使主食更细腻，宝宝更容易入口和吸收。
68.在一个具体示例中，还可以通过启动倒计时实现沸腾阶段的时长控制，预定总烹饪时间设定在1.5h，则在烹饪结束前30min内启动倒计时定时器，当定时器的倒计时时间t
倒
小于预设时间阈值时，退出沸腾阶段。也即，沸腾阶段对应的第二预定持续时长为：从进入沸腾阶段的时间点到定时器的倒计时时间t
倒
小于预设时间阈值时对应时间点之间的时长。
69.本发明实施例提供的烹饪器具的烹饪控制方法，还可以在主食模式的沸腾阶段设置多段占空比加热，在控制加热装置以第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行加热之后，控制加热装置以第三加热功率按照第二预设占空比进行加热，所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比，以此代替缓冲阶段。
70.具体的，主食模式的沸腾阶段，烹饪器具可在同一功率条件下不同占空比循环加热交替工作：首先以x1:y1(x1：y1在1：1～1：5之间)工作10min；再以x’1:y’1(x’1：y’1在3：1～1：1之间)工作10min；直到倒计时结束。
71.在本发明实施例提供的烹饪器具的烹饪控制方法中，主食沸腾阶段加热功率与辅食沸腾阶段加热功率不同，辅食沸腾阶段加热功率小于主食沸腾功率，可以防止辅食模式下物料温度过高溢出。
72.两个模式的后续沸腾时间不一样，辅食模式的沸腾时间比主食模式要长，因为辅食沸腾阶段加热功率小，因此要加大沸腾时间使水大量蒸发，这样做出来的辅食更绵密。
73.对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施
例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
74.实施例三
75.图3示意性示出了本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制装置的结构示意图。参照图3，本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制装置具体包括升温控制模块301、沸腾控制模块302以及搅拌控制模块303，其中：
76.升温控制模块301，用于控制加热装置以第一加热功率连续加热，直到物料升温至第一预设温度；
77.沸腾控制模块302，用于控制加热装置以第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行加热，当沸腾阶段的加热时长大于或等于第二预定持续时长时，退出沸腾步骤，其中，x为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置的加热持续时长，y为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置停止加热的持续时长，所述第三加热功率小于所述第一加热功率；
78.搅拌控制模块303，用于在沸腾控制模块302执行沸腾步骤的持续时长内，控制搅拌桨以预设转速进行搅拌。
79.实施例四
80.图4示意性示出了本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制装置的结构示意图。参照图4，本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制装置具体包括升温控制模块401、缓冲控制模块402、沸腾控制模块403以及搅拌控制模404，其中：
81.升温控制模块401，用于控制加热装置以第一加热功率连续加热，直到物料升温至第一预设温度。
82.缓冲控制模块402，用于控制加热装置以第二加热功率连续加热，当缓冲阶段的加热时长大于或等于第一预定持续时长时，退出缓冲步骤，所述第二加热功率小于所述第一加热功率。
83.沸腾控制模块403，用于控制加热装置以第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行加热，当沸腾阶段的加热时长大于或等于第二预定持续时长时，退出沸腾步骤，其中，x为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置的加热持续时长，y为在沸腾步骤的一次加热循环中所述加热装置停止加热的持续时长，所述第三加热功率小于所述第一加热功率，所述第二加热功率小于所述第三加热功率。
84.搅拌控制模块404，用于在沸腾控制模块403执行沸腾步骤的持续时长内，控制搅拌桨以预设转速进行搅拌。
85.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
86.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
87.本发明实施例提供的烹饪器具的烹饪控制方法、装置，将烹饪过程分为多个控制阶段，在沸腾阶段以小于升温阶段加热功率的第三加热功率按照第一预设占空比x：y进行
加热，可防止烹饪过程中出现溢出现象，而且在沸腾阶段配合搅拌，能够使主食更细腻，宝宝更容易入口和吸收，实现宝宝餐功能，本发明在保持烹饪器具基本功能的基础上增加宝宝餐功能，在满足成年人日常烹饪需求的同时，也能够给宝宝烹饪出美味的食物，实现一机多用，提升用户使用体验。
88.此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
89.本实施例中，所述烹饪器具的烹饪控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
90.本实施例在具体实现过程中，可以参考前述实施例，具有相应的技术效果。
91.本发明实施例提供的烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个烹饪器具的烹饪控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的s11～s13。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各烹饪器具的烹饪控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的升温控制模块301、沸腾控制模块302以及搅拌控制模块303。
92.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述烹饪器具的烹饪控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成升温控制模块301、沸腾控制模块302以及搅拌控制模块303。
93.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述烹饪器具的控制中心，利用各种接口和线路连接整个烹饪器具的各个部分。
94.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述烹饪器具的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区
可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
95.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，本技术所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
96.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。