一种空气炸锅的控温方法、装置、存储介质以及空气炸锅与流程

1.本技术涉及厨房电器技术领域，特别是涉及一种空气炸锅的控温方法、装置、存储介质以及空气炸锅。


背景技术：

2.空气炸锅是现在人们都很喜爱的厨房电器，其可煎炸多种食物，如鸡翅、薯条、牛排、馒头等。针对不同的食材，需要选择不同的温度和时间，但其总的控温方式为：当温度传感器检测到烹饪腔内的温度达到目标温度时，控制发热管停止加热；当温度传感器检测到烹饪腔内的温度低于目标温度时，控制发热管开始加热。然而这种控温方式存在以下缺陷：温度传感器感温存在延迟，导致发热管的开机和停机也存在滞后性，进而导致烹饪腔内的温度高于目标温度或者低于目标温度，无法实现精准控温，非常不利于烹饪质量和烹饪效率。


技术实现要素：

3.本技术提供一种空气炸锅的控温方法、装置、存储介质以及空气炸锅，以解决现有的温度传感器感温存在延迟，导致发热管的开机和停机也存在滞后性，进而无法实现精准控温的问题。
4.为解决上述技术问题，第一方面，本技术公开了一种空气炸锅的控温方法，所述空气炸锅包括烹饪腔和加热元件，所述加热元件以开机、停机的方式循环加热所述烹饪腔，所述方法包括：
5.实时获取所述烹饪腔的温度t；
6.采用主动控温的方式控制所述加热元件进行工作，以降低所述烹饪腔的温幅；
7.其中，所述主动控温的方式包括：
8.判断所述温度t与温度下限t
min
、温度上限t
max
之间的大小关系；t
min
＝t0‑
t1，t
max
＝t0 t2；式中，t0为目标温度，t1为目标温度下浮值，t2为目标温度上浮值；
9.在温度下限t
min
＜所述温度t＜温度上限t
max
时，判断所述烹饪腔的温度变化情况；
10.根据所述烹饪腔的温度变化情况，自动调节下一循环时所述加热元件的开停时间比；所述开停时间比为完成一次循环时，所述加热元件的开机时间和停机时间的比值。
11.在一可行的实施例中，所述根据所述烹饪腔的温度变化情况，自动调节下一循环时所述加热元件的开停时间比，包括：
12.获取上一循环的平均温度和当前循环的平均温度；
13.在所述当前循环的平均温度大于所述上一循环的平均温度时，降低下一循环时所述加热元件的开停时间比；
14.在所述当前循环的平均温度小于所述上一循环的平均温度时，增加下一循环时所述加热元件的开停时间比；
15.在所述当前循环的平均温度等于所述上一循环的平均温度时，下一循环时所述加
热元件的开停时间比保持不变。
16.在另一可行的实施例中，所述根据所述烹饪腔的温度变化情况，自动调节下一循环时所述加热元件的开停时间比，包括：
17.获取当前循环的平均温度；
18.在所述当前循环的平均温度大于目标温度t0时，降低下一循环时所述加热元件的开停时间比；
19.在所述当前循环的平均温度小于目标温度t0时，增加下一循环时所述加热元件的开停时间比；
20.在所述当前循环的平均温度等于目标温度t0时，下一循环时所述加热元件的开停时间比保持不变。
21.在一可选实施例中，所述主动控温的方式还包括：
22.在所述温度t＞所述温度上限t
max
时，关闭所述加热元件，所述加热元件停止加热所述烹饪腔；
23.在所述温度t＜所述温度下限t
min
时，打开所述加热元件，所述加热元件加热所述烹饪腔。
24.在一可选实施例，所述方法还包括：
25.采用被动控温的方式控制所述加热元件进行工作，在所述被动控温的方式执行预设循环次数后，执行所述主动控温的方式；
26.其中，所述被动控温的方式包括：
27.判断所述温度t与目标温度t0的大小关系；
28.在所述温度t等于所述目标温度t0时，关闭所述加热元件；
29.在所述温度t小于所述目标温度t0时，打开所述加热元件。
30.在一可选实施例中，所述加热元件具有初始开停时间比；所述初始开停时间比为最后一次执行所述被动控温的方式时，所述加热元件的开机时间和停机时间的比值。
31.第二方面，本技术公开了一种空气炸锅的控温装置，所述空气炸锅包括烹饪腔和加热元件，所述加热元件以开机、停机的方式循环加热所述烹饪腔，所述装置包括：
32.获取模块，用于实时获取所述烹饪腔的温度t；
33.第一控制模块，用于采用主动控温的方式控制所述加热元件进行工作，以降低所述空气炸锅的温幅；
34.其中，所述第一控制模块包括：
35.第一判断子模块，用于判断所述实时温度t与温度下限t
min
、温度上限t
max
之间的大小关系；其中，t
min
＝t0‑
t1，t
max
＝t0 t2；式中，t0为目标温度，t1为目标温度下浮值，t2为目标温度上浮值；
36.第二判断子模块，用于在温度下限t
min
＜所述温度t＜温度上限t
max
时，判断所述烹饪腔的温度变化情况；
37.第一控制子模块，用于根据所述烹饪腔的温度变化情况，自动调节下一循环时所述加热元件的开停时间比；所述开停时间比为完成一次循环加热时，所述加热元件的开机时间和停机时间的比值。
38.在一可行的实施例中，所述第一控制子模块包括：
39.第一获取子子模块：用于获取上一循环的平均温度和当前循环的平均温度；
40.第一调节子子模块，用于在所述当前循环的平均温度大于所述上一循环的平均温度时，降低下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度小于所述上一循环的平均温度时，增加下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度等于所述上一循环的平均温度时，下一循环时所述加热元件的开停时间比保持不变。
41.在一另可行的实施例中，所述第一控制子模块包括：
42.第二获取子子模块，用于获取当前循环的平均温度；
43.第二调节子子模块，用于在所述当前循环的平均温度大于目标温度t0时，降低下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度小于目标温度t0时，增加下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度等于目标温度t0时，下一循环时所述加热元件的开停时间比保持不变。
44.在一可选实施例中，所述装置还包括：
45.第二控制模块，用于采用被动控温的方式控制所述加热元件进行工作，在所述被动控温的方式执行预设循环次数后，执行所述动控温的方式；
46.其中，所述第二控制模块包括：
47.第三判断子模块，用于判断所述温度t与目标温度t0的大小关系；
48.第二控制子模块，用于在所述温度t等于所述目标温度t0时，关闭所述加热元件；在所述温度t小于所述目标温度t0时，打开所述加热元件。
49.第三方面，本技术公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行计算机程序，所述可执行计算机程序运行时实现第一方面任一项所述的空气炸锅的控温方法。
50.第四方面，本技术公开了一种空气炸锅，所述空气炸锅执行上述第一方面任意一项所述的空气炸锅的控温方法，或所述空气炸锅包括上述第二方面任意一项所述的空气炸锅的控温装置，或所述空气炸锅包括上述第三方面所述计算机可读存储介质。
51.与现有技术相比，本技术包括以下优点：
52.相比于现有的控温方法仅根据一个固定的目标温度，对烹饪腔进行加热或停止加热的简单控制，本实施例提供的上述空气炸锅的控温方法，以温度下限t
min
和温度上限t
max
为依据，采用主动控温的方式对烹饪腔进行加热或停止加热的控制，从而实现快速控制烹饪腔的温度接近目标温度，并通过调整下一循环时加热元件的开停时间比，有效地减小控制过程中的温度变化幅度。
附图说明
53.图1是传统空气炸锅的控温方法图；
54.图2是空气炸锅的结构框图；
55.图3是本发明实施例的空气炸锅的控温方法的流程图；
56.图4是本发明一实施例的空气炸锅的控温方法的逻辑图；
57.图5是本发明另一实施例的空气炸锅的控温方法的逻辑图；
58.图6是本发明实施例的空气炸锅的控温装置的结构框图。
具体实施方式
59.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
60.空气炸锅是现在人们都很喜爱的厨房电器，其可煎炸多种食物，如鸡翅、薯条、牛排、馒头等。现有的空气炸锅主要由加热器、风扇、控制器、温度传感器、显示屏(按钮)等组成，其工作原理为：用户通过显示屏(按钮)设定工作模式空气通过风机在空气炸锅内部产生流动空气，流动空气经过加热器区域后，温度迅速提高，同时机内温度传感器实时将温度数据发给控制器，控制器接收到显示屏(按钮)指令后，控制加热器的开机与停机，使流动空气的温度恒定在一定范围内，然后再通过被加热后的流动空气加热食物以完成烹饪。可见，加热温度对烹饪质量和烹饪效率具有很大的影响，实现加热温度的精准控制是非常必要的。
61.相关技术中，通常采用被动控温方式控制加热元件进行工作。参见图1，当温度传感器检测到烹饪腔内的温度达到目标温度时，控制发热管停止加热；当温度传感器检测到烹饪腔内的温度低于目标温度时，控制发热管开始加热。然而这种控温方式存在以下缺陷：温度传感器感温存在延迟，导致发热管的开机和停机也存在滞后性，进而导致烹饪腔内的温度高于目标温度或者低于目标温度，无法实现精准控温，非常不利于烹饪质量和烹饪效率。
62.为此，本技术中采用主动控温的方式实现精准控温。具体体现在：在目标温度附近设置两个温度限值，即温度上限t
max
和温度下限t
min
，当温度传感器检测到烹饪腔的温度在温度上限t
max
和温度下限t
min
之间时，根据烹饪腔内的温度变化情况，调整下一循环时加热元件的开停时间比；当温度传感器检测到烹饪腔的温度大于温度上限t
max
时，直接关闭加热元件，防止烹饪腔内的温度过高；当温度传感器检测到烹饪腔的温度小于温度下限t
min
时，开启加热元件，对烹饪腔进行加热。
63.参见图2，本实施例的空气炸锅包括烹饪腔、风扇、控制装置、测温装置和加热元件，加热元件用于加热烹饪腔的空气，风扇用于将热空气在烹饪腔内循环并对空气炸锅的食材进行加热，测温装置用于检测烹饪腔内的温度并将检测值发送至控制装置；控制装置用于根据获取的检测值控制控制加热元件和风扇进行工作。具体地，测温装置是温度传感器，其通过ntc检测电路进行测温，如采用mf58型ntc热敏电阻器检测烹饪腔内的温度，该热敏电阻器的温度系数b25/50为3950k
±
1％；加热元件为发热管。
64.参见图3，第一方面，本技术实施例示出了一种空气炸锅的控温方法，所述空气炸锅包括烹饪腔和加热元件，所述加热元件以开机、停机的方式循环加热所述烹饪腔，所述方法包括：
65.s1、实时获取所述烹饪腔的温度t；
66.在本实施例中，空气炸锅工作时，受烹饪腔内的食物和周围环境的影响，烹饪腔内的温度处于变化之中，因此需要采用温度传感器实时测量烹饪腔的温度t，并将检测值传输至控制装置；控制装置获取到烹饪腔的温度t采取相应的控制策略控制发热管工作。
67.s2、采用主动控温的方式控制所述加热元件进行工作，以降低所述烹饪腔的温幅。其中，所述主动控温的方式包括：判断所述温度t与温度下限t
min
、温度上限t
max
之间的大小关系；t
min
＝t0‑
t1，t
max
＝t0 t2；式中，t0为目标温度，t1为目标温度下浮值，t2为目标温度上
浮值；在温度下限t
min
＜所述温度t＜温度上限t
max
时，判断所述烹饪腔的温度变化情况；根据所述烹饪腔的温度变化情况，自动调节下一循环时所述加热元件的开停时间比；所述开停时间比为完成一次循环时，所述加热元件的开机时间和停机时间的比值。
68.在本实施例中，目标温度t0为一设定值，其可以是用户通过空气炸锅的按钮(显示屏)进行设定，也可以在设备出厂前根据不同的食物进行设定；温度下限t
min
为目标温度t0下浮一定温度t1时所对应的温度；温度上限t
max
为目标温度t0上浮一定温度t2时所对应的温度。t1和t2可以相同，也可以不相同，但其大小通常在设备出厂前已经设定好，用户不能随意更改。示例的，在烹饪鸡翅时将目标温度t0设置为180℃，t1为3，t2为5，此时温度下限t
min
为177℃，温度上限t
max
为185℃。通过判断烹饪腔的温度t与温度下限t
min
、温度上限t
max
之间的大小关系，控制加热管的工作方式；当温度t＜温度下限t
min
时，打开发热管；当温度下限t
min
＜温度t＜温度上限t
max
时，发热管处于间歇工作中；当温度t＞温度上限t
max
时，关闭发热管。
69.具体地，当烹饪腔的温度t处于温度下限t
min
和温度上限t
max
之间时，即烹饪腔的温度在目标温度t0附近上下浮动，此时发热管对烹饪腔内的空气进行交替加热，可以通过控制下一循环时发热管的开停时间减小烹饪腔内温度的变化幅度；而发热管的开停时间比与烹饪腔内的温度变化情况有关，因此可以通过烹饪腔内的温度变化情况调节下一循环时发热管的开停时间比，进而减小烹饪腔内温度的变化幅度。
70.需要说明的是，烹饪腔的温幅指的是烹饪腔内温度变化的幅度，其通常等于烹饪腔内的最高温度和最低温度之差(发热管稳定工作后的差值)。
71.由于发热管的开停时间比不同则提供至烹饪腔的热量(温度)不同，其中，开停时间比为开机时间与停机时间的比例。具体地，发热管的开停时间比越大，例如开机时间一定停机时间越短则提供的热量越多，烹饪腔内的温度变化速度越快；反之，发热管的开停时间比越小则提供的热量越小，烹饪腔内的温度变化相对越慢。因此，通过调节下一循环的发热管的开停时间比，避免了烹饪腔内的温度升高至过高或降低至过低，从而使烹饪腔内的温度在目标温度t0附近进行小幅度的上下浮动，降低了烹饪腔内温度变化的幅度，进而实现了精准控温。
72.与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
73.相比于现有的被动控温的方式仅根据一个固定的目标温度，对烹饪腔进行加热或停止加热的简单控制，本实施例提供的上述空气炸锅的控温方法，能够以温度下限t
min
和温度上限t
max
为依据，采用主动控温的方式对烹饪腔进行加热或停止加热的控制，从而实现快速控制烹饪腔的温度接近目标温度，并通过调整下一循环时加热元件的开停时间比，从而有效地减小控制过程中的温度变化幅度。
74.为了进一步说明本实施的有益效果，采用被动控温的方式和本实施例的低温幅控制方法对空气炸锅的进行了控制，并测试了工作过程中的循环时间和温幅变化值。结果表明，采用传统的控温方式时，其循环一次的时间为2min(如开机1min，停机1min)，温幅较大(如20℃)；而采用本实施例的低温幅控制方法时，其循环一次的时间为40s(如开机20s，停机20s)，温幅较小(如5℃)。由此可见，本实施例的低温幅控制方法的温幅变化小，在烹饪过程中可以实现精准控温。
75.在一可行实施例中，步骤s2中，所述根据所述烹饪腔的温度变化情况，自动调节下
一循环时所述加热元件的开停时间比，包括：
76.获取上一循环的平均温度和当前循环的平均温度；
77.在所述当前循环的平均温度大于所述上一循环的平均温度时，降低下一循环时所述加热元件的开停时间比；
78.在所述当前循环的平均温度小于所述上一循环的平均温度时，增加下一循环时所述加热元件的开停时间比；
79.在所述当前循环的平均温度等于所述上一循环的平均温度时，下一循环时所述加热元件的开停时间比保持不变。
80.在本实施例中，温度传感器实时检测烹饪腔的温度，如每秒采集一次温度检测值，控制装置根据加热元件(烹饪腔)完成一次循环时所采集的检测值和所使用的时间，计算平均温度；根据当前循环和上一循环的平均温度，判断烹饪腔内温度的变化情况；根据烹饪腔内温度的变化情况，调控下一循环时，加热元件的开停时间比。
81.具体地，当当前循环的平均温度大于上一循环的平均温度时，说明烹饪腔内的温度处于上升阶段，为了避免温度过高，在进行下一循环时，需要缩短发热管的开机时间，即在整个循环时间不变的情况下，通过降低开停时间比的方式降低烹饪腔内温度的变化幅度，如在进行下一循环时，从开机20s、停机20s的工作模式调整为开机19s、停机21s，此时烹饪腔内的温度不会超过温度上限t
max
。当当前循环的平均温度小于上一循环的平均温度时，说明烹饪腔内的温度处于下降阶段，为了避免温度过低，影响烹饪效率和烹饪质量，在进行下一循环时，需要增加发热管的开机时间，即通过增加开停时间比的方式使烹饪腔内温度快速上升，同时避免温度降至过低；如在进行下一循环时，从开机20s、停机20s的工作模式调整为加热21s、停机19s，此时烹饪腔内的温度不会低于温度下限t
min
。当当前循环的平均温度等于上一循环的平均温度时，说明烹饪腔内的温度维持一个平衡状态，在进行下一循环时，无需调整发热管的开停时间，如进行下一循环时，仍然以开机20s、停机20s的工作模式进行工作。如此往复循环，控制加热元件的工作。
82.由于本实施例中，通过当前循环和上一循环的平均温度，判断烹饪腔内温度的变化情况；当烹饪腔的温度上升时，降低了下一循环的开停时间比；当烹饪腔的温度下降时，增加了下一循环开停时间比。采用这种控温方式，使烹饪腔内的温度在目标温度t0附近进行小幅度的上下浮动，降低了烹饪腔内温度变化的幅度。与传统的被动控温的方式相比，本实施例的控温方式避免了使用温度传感器的测量值调节加热元件的开停时间比所带来的误差(温度传感器的结果通常具有滞后性)，控温精度好。
83.在另一可行的实施例中，步骤s2中，所述根据所述烹饪腔的温度变化情况，自动调节下一循环时所述加热元件的开停时间比，包括：
84.获取当前循环的平均温度；
85.在所述当前循环的平均温度大于目标温度t0时，降低下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度小于目标温度t0时，增加下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度等于目标温度t0时，下一循环时所述加热元件的开停时间比保持不变。
86.在本实施例中，温度传感器实时检测烹饪腔的温度，如每秒采集一次温度检测值，控制装置根据加热元件(烹饪腔)完成一次循环时所采集的检测值和所使用的时间，计算平
均温度；将当前循环的平均温度与目标温度进行比较，判断烹饪腔内温度的变化情况，根据烹饪腔内温度的变化情况，调控下一循环时，加热元件的开停时间比。
87.具体地，当当前循环的平均温度大于目标温度，说明烹饪腔内的温度已经超过目标温度，为了避免温度过高，在进行下一循环时，需要缩短发热管的开机时间，即通过降低开停时间比的方式降低烹饪腔内温度的变化幅度；如在进行下一循环时，从开机20s、停机20s的工作模式调整为开机19s、停机21s，此时烹饪腔内的温度不会超过温度上限t
max
。当当前循环的平均温度小于于目标温度，说明烹饪腔内的温度未到达目标温度，此时为了快速达到目标温度，在进行下一循环时，需要增加发热管的开机时间，即通过增加开停时间比的方式使烹饪腔内的温度快速达到目标温度，如在进行下一循环时，从开机20s、停机20s的工作模式调整为加热21s、停机19s。当当前循环的平均温度等于目标温度时，说明烹饪腔内的温度维持一个平衡状态，在进行下一循环时，无需调整发热管的开停时间；如进行下一循环时，仍然以开机20s、停机20s的工作模式进行工作。如此往复循环，控制加热元件的工作。
88.在一可选实施例中，所述主动控温的方式还包括：
89.在所述温度t＞所述温度上限t
max
时，关闭所述加热元件，所述加热元件停止加热所述烹饪腔；在所述温度t＜所述温度下限t
min
时，打开所述加热元件，所述加热元件加热所述烹饪腔。
90.在本实施中，若被烹饪腔的温度t大于温度上限t
max
时，可以让烹饪腔自然冷却，即关闭加热元件，直到烹饪腔的实时温度下降温度下限t
min
和温度上限t
max
之间时，再调节下一循环时加热元件的开停时间比；若被烹饪腔的温度t小于温度下限t
min
时，开始加热烹饪腔，即开启加热元件，直到烹饪腔实时温度上升至温度下限t
min
和温度上限t
max
之间时，再调节下一循环时加热元件的开停时间比。
91.在一可选实施例中，所述空气炸锅的控温方法还包括：
92.采用被动控温的方式控制所述加热元件进行工作，在所述被动控温的方式执行预设循环次数后，执行所述主动控温的方式；其中，所述被动控温的方式包括：
93.判断所述温度t与目标温度t0的大小关系；在所述温度t等于所述目标温度t0时，关闭所述加热元件；在所述温度t小于所述目标温度t0时，打开所述加热元件。
94.在本实施例中，首先获取烹饪腔的温度t；然后采用被动控温的方式循环预设循环次数后，在采用主动控温的方式进行循环工作。示例地，预设循环次数为两次，在执行两次被动温控的方式后，执行主动控温的方式。
95.具体地，空气炸锅未工作之前，发热管处于关闭状态；工作时，开启空气炸锅的风扇和发热管，对烹饪腔内进行加热。当烹饪腔内的温度达到目标温度t0时，关闭发热管，此时发热管经历了一次循环，记为第一次循环。由于烹饪腔内的食物会吸收部分热量、而且空气炸锅自身也会发生热量损失，因此工作一段时间后，烹饪腔内的温度会低于目标温度t0，此时需要重新开启发热管；当烹饪腔内的温度达到目标温度t0时，关闭发热管，此时发热管又经历了一次循环，记为第二次循环。由于第二次循环过程中，发热管已经处于稳定状态，因此第二次循环后可以采用主动控温的方式控制空气炸锅进行工作，即开始第三次循环以及后续的循环。
96.在一可选实施例中，所述加热元件具有初始开停时间比；所述初始开停时间比为最后一次执行所述被动控温的方式时，所述加热元件的开机时间和停机时间的比值。
97.本实施例中，将第二次循环中，发热管由开机到关闭所经历的时间记为初始的开机时间，发热管由关闭到重新开机所经历的时间记为初始的停机时间。初始开停时间比为初始的开机时间和初始的停机时间的比值，通过初始开停时间比调节主动控温时的开停时间比。
98.图4示出了本发明一实施例的一种空气炸锅的控温方法的逻辑图。参见图4，该空气炸锅的控温方法具体执行过程如下：
99.步骤s11、启动电源键，空气炸锅开始工作；
100.步骤s12、打开风扇和发热管，对烹饪腔进行加热；
101.步骤s13、实时获取实时获取烹饪腔的温度t；
102.步骤s14、判断烹饪腔内的温度t是否等于目标温度t0；若是，执行步骤s14；若否，执行步骤s16；
103.步骤s15、关闭发热管；
104.步骤s16、打开发热管；
105.步骤s17、对步骤s14循环两次后，判断烹饪腔内的温度t是否大于温度下限t
min
小于温度上限t
max
；若是，执行步骤s18；若否，执行步骤s23；
106.步骤s18、判断当前循环的平均温度是否小于上一循环的平均温度；若是，执行步骤s19；若否，执行步骤s20；
107.步骤s19、增加下一循环时发热管的开停比；
108.步骤s20、判断当前循环的平均温度是否大于上一循环的平均温度；若是，执行步骤s21；若否，执行步骤s22；
109.步骤s21、降低下一循环时发热管的开停比；
110.步骤s22、下一循环时发热管的开停比维持不变；
111.步骤s23、判断烹饪腔内的温度t是否小于温度下限t
min
，若是，执行步骤s24；若否，执行步骤s25；
112.步骤s24、打开发热管；
113.步骤s25、判断烹饪腔内的温度t是否大于温度上限t
max
；若是，执行步骤s26；
114.步骤s26、关闭发热管。
115.示例的，当目标温度为180℃，温度上限为温度上限t
max
为185℃，温度下限t
min
为177℃时，空气炸锅的工作过程为：当温度传感器检测到烹饪腔的温度为25℃时，打开发热管，对烹饪腔进行加热，当温度上升至180℃时，关闭发热管，此时发热管进行了一次循环工作。当温度传感器检测到烹饪腔的温度为176℃时，打开发热管，对烹饪腔进行加热，当温度上升至180℃时，关闭发热管，此时发热管又进行了一次循环工作。当温度传感器检测到烹饪腔的温度为177℃和185℃之间时，发热管以停机时间为20s，开机时间为20s的方式进行交替加热烹饪腔。温度传感器实时记录烹饪腔内的的温度，计算每一循环过程中的平均温度。若上一循环的平均温度为178℃；当前循环的平均温度为179℃，发热管的开机时间和停机时间分别为20s、20s；则在进行下一循环时，将发热管的开机时间和停机时间调整为19s、21s。由于空气炸锅工作过程中，烹饪腔内的温度处于动态变化中，因此需要实时判断烹饪腔的温度与温度上限t
max
与温度下限t
min
的大小关系、上一循环的平均温度和下一循环的平均温度之间的大小关系，采用步骤s14～s26的逻辑策略控制发热管循环工作。
116.本实施例中，将上一循环的平均温度和当前循环的平均温度进行比较，判断烹饪腔内温度的变化情况，根据烹饪腔内的温度变化情况调节发热管的开停时间比，进而降低减小温度的变化幅度。
117.图5示出了本发明另一实施例的空气炸锅的控温方法的逻辑图。参见图5，本实施例的空气炸锅的控温方法的逻辑图与图4的空气炸锅的控温方法的逻辑图的不同之处在于步骤s18、步骤s20。具体地，本实施例中步骤s18、判断当前循环的平均温度是否大于目标温度；若是，执行步骤s19；若否，执行步骤s20；步骤s20、判断当前循环的平均温度是否小于目标温度；若是，执行步骤s21；若否，执行步骤s22。其余步骤与图4相同，此处不做过多赘述。
118.本实施例中，将当前循环的平均温度和目标温度进行比较，判断烹饪腔内温度的变化情况，根据烹饪腔内的温度变化情况调节发热管的开停时间比，进而降低减小温度的变化幅度。
119.第二方面，参见图6，本技术公开了一种空气炸锅的控温装置，所述空气炸锅包括烹饪腔和加热元件，所述加热元件以开机、停机的方式循环加热所述烹饪腔，所述装置包括：
120.获取模块1，用于实时获取所述烹饪腔的温度t；
121.第一控制模块2，用于采用主动控温的方式控制所述加热元件进行工作，以降低所述空气炸锅的温幅；
122.其中，所述第一控制模块2包括：
123.第一判断子模块201，用于判断所述实时温度t与温度下限t
min
、温度上限t
max
之间的大小关系；其中，t
min
＝t0‑
t1，t
max
＝t0 t2；式中，t0为目标温度，t1为目标温度下浮值，t2为目标温度上浮值；
124.第二判断子模块202，用于在温度下限t
min
＜所述温度t＜温度上限t
max
时，判断所述烹饪腔的温度变化情况；
125.第一控制子模块203，用于根据所述烹饪腔的温度变化情况，自动调节下一循环时所述加热元件的开停时间比；所述开停时间比为完成一次循环加热时，所述加热元件的开机时间和停机时间的比值。
126.在一可行的实施例中，所述第一控制子模块203包括：
127.第一获取子子模块：用于获取上一循环的平均温度和当前循环的平均温度；
128.第一调节子子模块，用于在所述当前循环的平均温度大于所述上一循环的平均温度时，降低下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度小于所述上一循环的平均温度时，增加下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度等于所述上一循环的平均温度时，下一循环时所述加热元件的开停时间比保持不变。
129.在一另可行的实施例中，所述第一控制子模块203包括：
130.第二获取子子模块，用于获取当前循环的平均温度；
131.第二调节子子模块，用于在所述当前循环的平均温度大于目标温度t0时，降低下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度小于目标温度t0时，增加下一循环时所述加热元件的开停时间比；在所述当前循环的平均温度等于目标温度t0时，下一循环时所述加热元件的开停时间比保持不变。
132.在一可选实施例中，所述装置还包括：
133.第二控制模块，用于采用被动控温的方式控制所述加热元件进行工作，在所述被动控温的方式执行预设循环次数后，执行所述动控温的方式；
134.其中，所述第二控制模块包括：
135.第三判断子模块，用于判断所述温度t与目标温度t0的大小关系；
136.第二控制子模块，用于在所述温度t等于所述目标温度t0时，关闭所述加热元件；在所述温度t小于所述目标温度t0时，打开所述加热元件。
137.第三方面，本技术公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行计算机程序，所述可执行计算机程序运行时实现第一方面任一项所述的空气炸锅的控温方法。
138.第四方面，本技术公开了一种空气炸锅，所述空气炸锅执行上述第一方面任意一项所述的空气炸锅的控温方法，或所述空气炸锅包括上述第二方面任意一项所述的空气炸锅的控温装置，或所述空气炸锅包括上述第三方面所述计算机可读存储介质。
139.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
140.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程2序产品的形式。
141.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
142.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
143.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
144.以上对本技术所提供的一种空气炸锅的控温方法、装置、存储介质以及空气炸锅，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。