一种智能仓储设备的取货装置及其方法与流程

1.本发明涉及取货装置技术领域，更具体的说是一种智能仓储设备的取货装置及其方法。


背景技术：

2.例如公开号cn112093342a包括底板，所述底板底端四角处均设置有万向轮，所述底板顶部右端与竖板焊接，所述底板顶部设置有液压泵，所述底板顶部于液压泵的右侧设置有液压杆，所述液压杆的顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部通过缓冲装置与载物台连接，通过设置有液压泵和液压杆，使载物台高度能够调节，从而适应不同高度的货架，方便取货，通过设置有缓冲装置，起到了缓冲减震的作用，通过设置有挡板，能够保护货物安全，防止掉落，通过设置有横板，当遇到较大的货物时，方便运输，当将横板拉出时，通过设置有固定板和固定块，能够固定住横板，防止横板脱离通槽；该发明的缺点是不能够在运输货物时为货物提供保护。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种智能仓储设备的取货装置及其方法，能够在运输货物时为货物提供保护。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种智能仓储设备的取货装置，所述的运输部包括运输框、运输杆和运输丝杆，运输框固定连接在运输杆上，运输框和运输杆之间通过两个短杆连接，运输杆的左右两端均设有螺纹孔，运输杆的左右两端分别与两个运输丝杆之间螺纹传动。
6.所述的一种智能仓储设备还包括储存架和夹紧杆，的两个夹紧杆分别滑动连接在储存架的左右两端，两个夹紧杆均和储存架通过弹簧连接，两个弹簧弹力向内，两个夹紧杆位于运输框的下端，两个运输杆分别转动连接在储存架的左右两端，运输杆滑动连接在储存架内。
7.所述的一种智能仓储设备的取货装置还包括支撑架、运输轮、升降丝杆和螺纹滑块，多个运输轮均转动连接在支撑架的下端，两个升降丝杆分别转动连接在支撑架的左右两端，两个螺纹滑块分别滑动连接在支撑架的左右两端，两个升降丝杆分别和两个螺纹滑块之间螺纹传动，运输框固定连接在支撑架的上端。
8.所述一种智能仓储设备的取货装置还包括固定架、夹紧滑杆、夹紧丝杆、电动伸缩杆和夹紧杆，两个固定架分别固定连接在两个螺纹滑块上，两个夹紧滑杆分别滑动连接在两个固定架上，两个夹紧丝杆分别转动连接在两个固定架上，两个夹紧滑杆分别和两个夹紧丝杆之间螺纹传动，两个电动伸缩杆分别固定连接在两个夹紧滑杆上，两个夹紧杆分别固定连接在两个电动伸缩杆上。
9.所述的一种智能仓储设备的取货装置还包括运输板、伸缩杆、配合块、配合槽和推动板，两个伸缩杆分别固定连接在两个固定架的下端，运输板固定连接在两个伸缩杆的下
端，两个配合块分别固定连接在两个夹紧滑杆上，两个配合槽分别固定连接在推动板的左右两端，两个配合块分别和两个配合槽之间滑动连接，运输板滑动连接在支撑架上，运输板滑动连接在多个储存架上，推动板滑动连接在支撑架内。
10.一种智能仓储设备的取货装置进行取货的方法，所述该方法包括以下步骤：
11.步骤一：两个夹紧杆夹取货物放置在运输板上；
12.步骤二：运输板带动货物移动到对应的运输框下，运输框带动货物移动到储存架内；
13.步骤三：装置移动带动货物到达放置地点，运输板移动到需要放置货物对应的储存架处，运输框带动货物移动到运输板上；
14.步骤四；运输板带动货物移动到最下方，推动板移动将货物推出。
15.本发明一种智能仓储设备的取货装置及其方法的有益效果为：
16.本发明一种智能仓储设备的取货装置及其方法，本装置能够一次运送多个货物，在以此运送多个货物的同时还能在货物卸载时将需要的货物分开摆放在多个需要的地方，能通过一次运送多个货物减少来回运输的时间，又能在一次运输多个货物的同时将货物分开放置，摆放时能够将对应的货物放置在对应的地点，减少工人的挑拣工作量，又能免去二次运输费时费力，极大地提高了工作效率，货物移动到储存架内后就会被两个夹紧杆夹紧固定，防止在运输过程中产生颠簸，颠簸导致货物在储存架内来回装置致使磨损甚至损坏，造成不必要的损失，拥有更高的安全性，对货物进行更加充分的保护。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
18.图1是本发明的用于智能仓储的智能取货架运输框结构示意图；
19.图2是本发明的用于智能仓储的智能取货架储存架结构示意图；
20.图3是本发明的用于智能仓储的智能取货架支撑架结构示意图；
21.图4是本发明的用于智能仓储的智能取货架固定架结构示意图；
22.图5是本发明的用于智能仓储的智能取货架夹紧杆结构示意图；
23.图6是本发明的用于智能仓储的智能取货架夹紧杆另一方向的结构示意图；
24.图7是本发明的用于智能仓储的智能取货架运输板结构示意图；
25.图8是本发明的用于智能仓储的智能取货架推动板结构示意图；
26.图9是本发明的用于智能仓储的智能取货架推动板结构示意图二；
27.图10是本发明的用于智能仓储的智能取货架储存架结构示意图二。
28.图中：
29.运输框101；
30.运输杆102；
31.运输丝杆103；
32.储存架104；
33.夹紧杆105；
34.运输板106；
35.伸缩杆107；
36.支撑架201；
37.运输轮202；
38.升降丝杆203；
39.螺纹滑块204；
40.固定架205；
41.夹紧滑杆206；
42.夹紧丝杆207；
43.电动伸缩杆208；
44.夹紧杆209；
45.配合块301；
46.配合槽302；
47.推动板303。
具体实施方式
48.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
49.下面结合附图说明装置的第一实施例，所述的一种智能仓储设备包括运输部包括运输框101、运输杆102、运输丝杆103、储存架104和夹紧杆105，运输框101固定连接在运输杆102上，运输框101和运输杆102之间通过两个短杆连接，运输杆102的左右两端均设有螺纹孔，运输杆102的左右两端分别与两个运输丝杆103之间螺纹传动，的两个夹紧杆105分别滑动连接在储存架104的左右两端，两个夹紧杆105均和储存架104通过弹簧连接，两个弹簧弹力向内，两个夹紧杆105位于运输框101的下端，两个运输杆102分别转动连接在储存架104的左右两端，运输杆102滑动连接在储存架104内；
50.本装置内的储存架104和运输框101至少为两个，通过运输框101移动带动货物移动进入到储存架104内，运输框101套在货物上能够对货物进行充分的保护，防止在运输过程中货物因为震动或上下坡的原因脱离储存架104，掉在地面上造成不必要的损失，
51.进一步的，因为货物形状不同，运输框101采用矩形能更好的适应货物的形状，而且形状简单便于加工，
52.进一步的，橡胶材质的运输框101在带动货物移动和对货物进行保护时，能使和货物之间的接触更加柔合，减少因运输框101和货物接触对货物造成的损伤。
53.进一步的，在货物被运输框101带动进入到储存架104内，通过两个弹簧弹力带动两个夹紧杆105对货物进行夹紧，防止在运输过程中产生颠簸，颠簸导致货物在储存架104内来回装置致使磨损甚至损坏，造成不必要的损失，拥有更高的安全性，对货物进行更加充分的保护
54.进一步的，运输框101移动带动货物移动，货物向储存架104内移动会先与两个夹紧杆105的弯杆接触，防止货物直接和两个夹紧杆105接触，导致两个夹紧杆105无法像两侧移动，撞坏货物造成不必要的损失，货物先与两个夹紧杆105的弯杆接触就能挤开两个夹紧杆105向两侧移动，完全移动到储存架104内后就会被两个夹紧杆105夹紧固定，
55.下面结合附图说明装置的第二实施例，通过运输杆102移动带动运输框101移动，运输杆102和运输框101之间通过两个连接杆连接是为了让两者之间保持距离，为了在货物
卸载时能够使货物充分离开运输框101，防止货物被卡在装置内无法彻底离开，同时使运输框101的移动更加稳定和流畅，
56.进一步的通过两个运输丝杆103转动带动运输杆102移动，两个运输丝杆103上均设有皮带轮，两个运输丝杆103之间通过皮带传动，两个运输丝杆103转动带动运输杆102移动，运输杆102移动带动运输框101移动，两个运输丝杆103反向转动则带动运输框101反向移动，运输丝杆103转动通过外部动力，该外部动力选用电机，其中一个运输丝杆103固定连接在电机的输出轴上，该电机固定连接在储存架104上，运输杆102移动带动运输框101移动。
57.下面结合附图说明装置的第三实施例，所述一种智能仓储设备的取货装置还包括夹紧滑杆206、夹紧丝杆207、电动伸缩杆208和夹紧杆209，两个夹紧滑杆206分别和两个夹紧丝杆207之间螺纹传动，两个电动伸缩杆208分别固定连接在两个夹紧滑杆206上，两个夹紧杆209分别固定连接在两个电动伸缩杆208上；
58.两个夹紧杆209对准货物，两个夹紧丝杆207转动带动两个夹紧滑杆206移动，两个夹紧滑杆206向外伸出带动两个电动伸缩杆208向外移动，两个电动伸缩杆208向外移动带动两个夹紧杆209向外移动，随后两个电动伸缩杆208伸长带动两个夹紧杆209向中间移动，两个夹紧杆209向中间移动将货物夹紧，随后两个夹紧杆209带动货物向内移动，在带动货物向下移动，将货物放置在运输板106上，完成货物的夹取，能够夹取任意高度的货物，过程流畅操作便捷，在卸货时还能直接通过两个夹紧杆209带动货物移动到其他货物的上方，完成放置，将货物堆叠放置，免去人力整理的过程，减少工作人员的工作量，
59.进一步的，两个夹紧杆209均为h形，且两个夹紧杆209与货物的接触面设有橡胶垫，通过两个夹紧杆209将货物夹紧，为了防止夹紧力过大伤害到货物，所以在进行货物夹取时不能使用过大的力，这样在移动货物时货物容易发生滑动，通过增大和货物的接触面积，增大摩擦力，搬运货物的过程更加稳定，两个夹紧杆209与货物的接触面设有橡胶垫，进一步增大摩擦力。
60.下面结合附图说明装置的第四实施例，所述的一种智能仓储设备的取货装置还包括运输板106、伸缩杆107、支撑架201、运输轮202、升降丝杆203、螺纹滑块204和固定架205，运输板106固定连接在两个伸缩杆107的下端，运输板106滑动连接在支撑架201上，运输板106滑动连接在多个储存架104上，多个运输轮202均转动连接在支撑架201的下端，两个升降丝杆203分别转动连接在支撑架201的左右两端，两个螺纹滑块204分别滑动连接在支撑架201的左右两端，两个升降丝杆203分别和两个螺纹滑块204之间螺纹传动，运输框101固定连接在支撑架201的上端，两个固定架205分别固定连接在两个螺纹滑块204上，两个夹紧滑杆206分别滑动连接在两个固定架205上，两个夹紧丝杆207分别转动连接在两个固定架205上，两个伸缩杆107分别固定连接在两个固定架205上；
61.因为本装置设有多个储存架104，在进行货物的夹取和放置时，装置先移动到工作地点，通过多个运输轮202转动带动装置整体移动，多个运输轮202转动通过外部动力驱动，该外部动力选用电动或者人力驱动，两个升降丝杆203上均设有皮带轮，两个升降丝杆203之间通过皮带传动，两个升降丝杆203转动带动两个螺纹滑块204上下移动，两个升降丝杆203转动通过外部动力驱动，该外部动力为电机，升降丝杆203固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在支撑架201上，两个螺纹滑块204移动带动两个固定架205移动，两个固定架
205移动带动两个伸缩杆107移动，两个伸缩杆107移动带动运输板106移动，将货物夹取后放置在运输板106上，运输板106带动货物落到最下方，运输框101向外移动位于货物的上方，运输板106带动货物向上移动，将货物放置在运输框101内，运输框101再向内移动将货物运输到装置内对应的空间里，运输框101还能对货物起到保护作用防止货物在移动的过程中脱离装置，在卸货时运输板106移动到该货物的下方，该货物对应的运输框101直接带动货物向外移动，将货物运输到运输板106上，运输板106带动货物下落进行卸载，这样能够将货物分开放置从而分开取出，能够一次运送多个货物，在以此运送多个货物的同时还能在货物卸载时将需要的货物分开摆放在多个需要的地方，能通过一次运送多个货物减少来回运输的时间，又能在一次运输多个货物的是同时将货物分开放置，摆放时能够将对应的货物放置在对应的地点，减少工人的挑拣工作量，又能免去二次运输费时费力，极大地提高了工作效率，
62.进一步的，在进行货物的夹取操作时，如果货物在高层则正常操作，若货物放置在地面上，两个夹紧杆209将货物夹取后直接收回，会因高度原因货物与运输板106发生撞击，无法将货物正常放在运输板106上，这时两个夹紧杆209先带动货物向上移动，这时两个伸缩杆107伸长，运输板106不随着两个螺纹滑块204移动，从而能正常将货物放置在运输板106上，
63.进一步的，将货物放置在运输板106上后，空的储存架104内的运输框101移动出，运输板106带动货物向上移动，将货物放置在运输框101内，运输框101向内移动带动货物进入到储存架104中，在取货时，运输板106先移动到要取出货物对应的储存架104旁，高度低于储存架104的底板，这样运输框101带动货物向外移动时能够防止货物被运输板106卡住。
64.下面结合附图说明装置的第五实施例，所述的一种智能仓储设备的取货装置还包括配合块301、配合槽302和推动板303，两个配合块301分别固定连接在两个夹紧滑杆206上，两个配合槽302分别固定连接在推动板303的左右两端，两个配合块301分别和两个配合槽302之间滑动连接，推动板303滑动连接在支撑架201内；
65.将货物移动到运输板106上后，运输板106带动货物落到最下端，这时两个夹紧滑杆206上的两个配合块301就会进入到推动板303上的两个配合槽302内，这时两个夹紧丝杆207转动带动两个夹紧滑杆206向外移动，两个夹紧滑杆206向外移动带动两个配合块301向外移动，两个配合块301向外移动带动两个配合槽302向外移动，两个配合槽302向外移动带动推动板303向外移动，推动板303向外移动将运输板106上的货物推出，完成货物的放置，通过两个夹紧滑杆206移动带动推动板303移动，能够防止运输板106在上方时，因为故障或者误操作等原因导致推动板303移动，阻止运输板106的下降，无法进行正常工作流程
66.进一步的运输板106的右端固定有一个为向下倾斜的板，在进行卸货时，货物需要在最下端落在地面上，防止掉落高度过高而损坏装置，进一步保护货物，使货物在下落时沿着运输板106的右端的斜板下落，能够使货物的下降高度进一步降低，减少落地产生的撞击力。
67.一种智能仓储设备的取货装置进行取货的方法，所述该方法包括以下步骤：
68.步骤一：两个夹紧杆209夹取货物放置在运输板106上；
69.步骤二：运输板106带动货物移动到对应的运输框101下，运输框101带动货物移动到储存架104内；
70.步骤三：装置移动带动货物到达放置地点，运输板106移动到需要放置货物对应的储存架104处，运输框101带动货物移动到运输板106上；
71.步骤四；运输板106带动货物移动到最下方，推动板303移动将货物推出。
72.需要注意的是上述实施例之间能够相互拼接使用，也能够全部结合在一起进行使用。
73.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。