夹持装置及插片机的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及夹持装置及插片机。


背景技术：

2.在机械加工技术领域中，会采用夹持装置将工件或者工件转移架等固定。现有的夹持装置一种是采用两组相对设置的气缸实现夹持功能，这种夹持装置存在的问题是：第一是气缸的行程固定，而在安装两组气缸的过程中可能需要根据工件或者转移架的位置改变适当的调整气缸的行程。如果气缸的行程无法调节，则两组气缸在夹持的过程中可能存在气缸的行程过长夹坏工件或者转移架的风险，或者当工件尺寸或转移架尺寸变更时，需要重新调整两组气缸的相对位置；第二是气缸如果持续满负荷工作，也就是气缸的活塞杆持续为最大行程工作时，气缸的气密性机构的密闭性会降低，从而降低气缸的使用寿命。
3.例如太阳能硅片生产加工过程中，太阳能硅片在切片结束之后，需要进行清洗，再由插片机将一片片的硅片插片到装载篮中，然后再将带有硅片的装载篮放到硅片分选设备进行分选，在此过程中一般采用气缸式的夹持装置来夹持装载篮。由于气缸的行程固定，较难改变气缸行程的夹持装置容易造成装载篮变形并产生位置偏差，最后引起插片机卡片，插片机生产效率降低。另外，如果夹持装置的气缸持续性的以最大行程工作，气缸的气密性机构的密闭性会降低，此时也较难夹紧装载篮。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种夹持装置，该夹持装置能够实现气缸的行程调节，也能够较好地防止气缸持续地以最大行程工作，延长了气缸的工作寿命。进而还提出一种包括该夹持装置的插片机。
5.一种夹持装置，所述夹持装置包括：
6.相对设置的第一气缸和第二气缸；
7.第一夹持组件，与所述第一气缸的活塞杆可拆卸地连接，所述第一气缸的活塞杆运动时驱动所述第一夹持组件移动；
8.第二夹持组件，与所述第二气缸的活塞杆可拆卸地连接，所述第二气缸的活塞杆移动时驱动所述第二夹持组件移动；
9.所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相向移动时能够实现夹持功能；
10.第一调节组件，包括第一调节块和第二调节块，所述第一调节块包括第一限位部，所述第二调节块包括第二限位部，在所述第一气缸的活塞杆的轴向上，所述第一调节块位置可调地设置于所述第一气缸的外壁，所述第二调节块与所述第一夹持组件可拆卸地连接，所述第一夹持组件移动时带动所述第二调节块移动，所述第二调节块向所述第二气缸的方向移动过程中，所述第二限位部能够与所述第一限位部形成干涉，所述第一限位部限制所述第二限位部移动。
11.上述夹持装置，当第一气缸的活塞杆移动时能够驱动第一夹持组件移动，同时带
动第一调节组件上的第二调节块移动，第二调节块上的第二限位部也随着第二调节块移动。在第一气缸的活塞杆移动的过程中，设置在第一气缸外壁的第一调节块保持不动，当第二调节块向第二气缸的移动过程中，设置在第一调节块的第一限位部能够与第二限位部形成干涉，同时限制第二调节块移动，第一气缸的活塞杆也被限制向第二气缸的方向移动，第一气缸的行程被限制。当需要再次改变第一气缸的行程时，第一调节块能够沿第一气缸的活塞杆轴向调节其在第一气缸外壁上的位置，使得第一限位部与第二限位部相对距离改变，第一气缸的活塞杆向第二气缸的移动行程再次改变。另外，由于第一气缸的活塞在伸出移动过程中，能够被第一限位部限制移动，因此能够防止第一气缸持续地地以最大行程工作，能够较好地延长第一气缸的使用寿命。
12.在其中一个实施例中，所述第一限位部包括第一侧面，所述第二限位部包括第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相对，所述第二调节块移动过程中，所述第二侧面与所述第一侧面抵接，所述第一限位部限制所述第二限位部移动。
13.在其中一个实施例中，所述第一调节组件还包括第一调节件，所述第一调节件可拆卸地设置在所述第一限位部，所述第二限位部移动时，所述第一调节件能够与所述第二限位部的所述第二侧面抵接。
14.在其中一个实施例中，所述第一限位部设置有贯穿所述第一限位部的第一螺纹孔，所述第一调节件的外壁设置有第一螺纹，所述第一调节组件还包括第一螺母，所述第一调节件的所述第一螺纹与所述第一螺纹孔配合连接，所述第一调节件的一端能够与所述第二侧面抵接，两个所述第一螺母分别与所述第一螺纹连接并与所述第一螺纹孔的两端抵接，两个所述第一螺母共同限制所述第一调节件相对所述第一螺纹孔移动。
15.在其中一个实施例中，所述夹持装置还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第三调节块和第四调节块，所述第三调节块包括第三限位部，所述第四调节块包括第四限位部，在所述第二气缸的活塞杆的轴向上，所述第三调节块位置可调地设置于所述第二气缸的外壁，所述第四调节块与所述第二夹持组件可拆卸地连接，所述第二夹持组件移动时带动所述第四调节块移动，所述第四调节块向所述第一气缸的方向移动中，所述第四限位部能够与所述第三限位部形成干涉，所述第三限位部限制所述第四限位部移动。
16.在其中一个实施例中，所述第三限位部包括第三侧面，所述第四限位部包括第四侧面，所述第四侧面与所述第三侧面相对，所述第四调节块移动过程中，所述第四侧面与所述第三侧面抵接，所述第三限位部限制所述第四限位部移动。
17.在其中一个实施例中，所述第二调节组件还包括第二调节件，所述第二调节件可拆卸地设置在所述第三限位部，所述第四限位部移动时，所述第二调节件能够与所述第四限位部的所述第四侧面抵接。
18.在其中一个实施例中，所述第三限位部设置有贯穿所述第三限位部的第二螺纹孔，所述第二调节件的外壁设置有第二螺纹，所述第二调节组件还包括第二螺母，所述第二调节件的所述第二螺纹与所述第二螺纹孔配合连接，所述第二调节件的一端能够与所述第四侧面抵接，两个所述第二螺母分别与所述第二螺纹连接并与所述第二螺纹孔的两端抵接，两个所述第二螺母共同限制所述第二调节件相对所述第二螺纹孔移动。
19.在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一滚轮，所述第二夹持组件包括第二滚轮；
20.所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对移动时，所述第一夹持组件带动所述第一滚轮移动，所述第二夹持组件带动所述第二滚轮移动，所述第一滚轮和所述第二滚轮能够共同实现夹持功能。
21.一种插片机，所述插片机包括所述的夹持装置，以及装载篮，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件夹持所述装载篮。
附图说明
22.图1为本发明一实施例中的夹持装置的结构示意图；
23.图2为本发明另一实施例中的夹持装置的结构示意图；
24.图3为本发明另一实施例中的夹持装置的结构示意图；
25.图4为本发明另一实施例中的夹持装置的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.100、第一气缸；200、第二气缸；
28.300、第一夹持组件；310、第一滚轮；400、第二夹持组件；410、第二滚轮；
29.500、第一调节组件；510、第一调节块；511、第一限位部；5111、第一侧面；520、第二调节块；521、第二限位部；5211、第二侧面；522、第一调节件；5221、第一螺纹；523、第一螺母；
30.600、第二调节组件；610、第三调节块；611、第三限位部；6111、第三侧面；620、第四调节块；621、第四限位部；6211、第四侧面；622、第二调节件；6221、第二螺纹；623、第二螺母。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是可拆卸地连接，也可以是可拆卸地连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的夹持装置的结构示意图，本发明一实施例提供了的夹持装置，包括：第一气缸100、第二气缸200、第一夹持组件300、第二夹持组件400以及第一调节组件500。其中第一气缸100和第二气缸200相对设置，第一气缸100的活塞杆驱动第一夹持组件300移动，第二气缸200的活塞杆驱动第二夹持组件400移动，当第一夹持组件300和第二夹持组件400相向移动时能够实现夹持功能。第一调节组件500设置于第一气缸100上，其通过限制第一气缸100的活塞杆移动，实现第一气缸100的行程调整。另外第一调节组件500限制第一气缸100的活塞杆移动，能够较好地防止第一气缸100持续地以最大行程工作，延长了第一气缸100的工作寿命。
38.具体地，第一夹持组件300与第一气缸100的活塞杆可拆卸地连接，例如螺纹连接，第一气缸100的活塞杆运动时驱动第一夹持组件300移动；第二夹持组件400与第二气缸200的活塞杆可拆卸地连接，例如螺纹连接，第二气缸200的活塞杆移动时驱动第二夹持组件400移动，第一夹持组件300和第二夹持组件400相向移动时能够实现夹持功能。第一夹持组件300和第二夹持组件400分别采用可拆卸的连接方式，其目的是便于更换不同的夹持组件，以满足不同地夹持场景。
39.第一调节组件500包括第一调节块510和第二调节块520，其中第一调节块510包括第一限位部511，第二调节块520包括第二限位部521。在第一气缸100的活塞杆的轴向上，第一调节块510位置可调地设置于第一气缸100的外壁，例如在第一气缸100的外壁设置沿其活塞杆的轴向设置多个螺纹孔，同时在第一调节块510上也设置相应的螺纹孔，通过不同位置的螺纹孔对位实现第一调节块510的位置调整；又或者第一调节块510设置有滑块，第一气缸100的外壁设置有滑轨。当需要调整第一气缸100的行程时，第一调节块510能够相对第一气缸100的外壁移动，调整结束后再通过螺纹连接的方式将第一调节块510固定在第一气缸100的外壁。第二调节块520与第一夹持组件300可拆卸地连接，例如螺纹连接。当第一气缸100的活塞杆带动第一夹持组件300移动时，第一夹持组件300的移动能够带动第二调节块520移动。在第二调节块520向第二气缸200的方向移动过程中，第二限位部521能够与第一限位部511形成干涉，第一限位部511限制第二限位部521移动。也就是在第二限位部521随着第一气缸100的活塞杆移动的过程中，固定在第一气缸100外壁的第一限位部511能够与第二限位部521干涉，进而限制第一气缸100的活塞杆继续向第二气缸200的方向移动。
40.本实施例中的夹持装置工作原理为：在夹持装置工作中，第一气缸100的活塞杆驱
动第一夹持组件300移动，第二气缸200中的活塞杆驱动第二夹持组件400移动，第一夹持组件300和第二夹持组件400在相向移动的过程中能够实现夹持功能。第一气缸100的活塞杆移动时能够驱动第一夹持组件300移动，同时带动第一调节组件500上的第二调节块520移动，第二调节块520上的第二限位部521也随着第二调节块520移动。在此过程中，设置在第一气缸100外壁的第一调节块510保持不动，当第二调节块520向第二气缸200的移动过程中，设置在第一调节块510的第一限位部511能够与第二限位部521形成干涉，同时限制第二调节块520移动。由于第二调节块520与第一气缸100的活塞杆固定连接，当第二调节块520被限制移动时，第一气缸100的活塞杆也被限制向第二气缸200的方向移动，如此第一气缸100的行程被限制。
41.当需要再次调节第一气缸100的行程时，此时可以改变第一调节块510在第一气缸100外壁上的位置，使得第一限位部511与第二限位部521相对距离改变，第一气缸100的活塞杆向第二气缸200的移动行程再次改变。另外，由于第一气缸100的活塞在伸出移动过程中，能够被第一限位部511限制移动，因此能够防止第一气缸100持续地以最大行程工作，如此能够尽可能地延长第一气缸100的使用寿命。
42.进一步地，为了使得第二限位部521较好地被第一限位部511限制，一实施例中，参阅图1所示，第一限位部511包括第一侧面5111，第二限位部521包括第二侧面5211，其中第二限位部521的第二侧面5211与第一限位部511的第一侧面5111相对，在第二调节块520移动过程中，第二侧面5211与第一侧面5111抵接，第一限位部511限制第二限位部521移动。也就是在本实施例中，通过第一限位部511的第一侧面5111限制第二限位部521的第二侧面5211移动，从而实现第一气缸100的行程调节。
43.考虑在调整第一气缸100的行程过程中，采用的是改变第一调节块510在第一气缸100的外壁位置实现，也就是第一调节块510在第一气缸100的位置改变时，第一限位部511与第二限位部521的相对距离也随之改变，从而第一气缸100的行程被改变。这种方案存在的不足是，在改变第一调节块510的位置时，第一调节块510可能会与第一夹持组件300形成干涉，也就是第一调节块510的可能影响第一夹持组件300的夹持功能。为此，一实施例中，参阅图2所示，第一调节组件500还包括第一调节件522，其中第一调节件522可拆卸地设置在第一限位部511，第二限位部521移动时，第一调节件522能够与第二限位部521的第二侧面5211抵接。也就是在本实施例中，不需要改变第一调节块510在第一气缸100上的位置，而只需要改变第一调节件522在第一限位部511的位置，使得第一调节件522与第二限位部521的第二侧面5211的相对距离改变。通过第一调节件522与第二限位部521的第二侧面5211形成干涉，以此来限制第一气缸100的活塞杆移动，从而改变第一气缸100的行程。当需要再次调节第一气缸100的行程时，此时可以改变第一调节件522在第一限位部511的位置，例如使得第一调节件522与第二限位部521的第二侧面5211的相对距离减小或增大，从而使得第一气缸100的行程也变化。
44.进一步地，一实施例中，第一限位部511设置有贯穿第一限位部511的第一螺纹孔(图中未显示)，第一调节件522的外壁设置有第一螺纹5221，第一调节组件500还包括第一螺母523，第一调节件522的第一螺纹5221与第一螺纹孔配合连接，第一调节件522的一端能够与第二限位部521的第二侧面5211抵接，两个第一螺母523分别与第一调节件522的第一螺纹5221连接并与位于第一限位部511的第一螺纹孔的两端抵接，两个第一螺母523共同限
制第一调节件522相对第一螺纹孔移动，第一调节件522可为螺栓或者螺杆等。当需要改变第一气缸100的行程时，此时可以将第一调节件522相对第一螺纹孔转动，使得第一调节件522靠近或者远离第二限位部521的第二侧面5211，当第一调节件522的位置调节完毕后，再通过两个第一螺母523将第一调节件522固定，防止第一调节件522相对第一螺纹孔移动。
45.同理，为了调节第二气缸200的行程，另一实施例中，参阅图3所示，夹持装置还包括第二调节组件600，第二调节组件600包括第三调节块610和第四调节块620，第三调节块610包括第三限位部611，第四调节块620包括第四限位部621，在第二气缸200的活塞杆的轴向上，第三调节块610可调地设置于第二气缸200的外壁，第四调节块620与第二夹持组件400可拆卸地连接，第二夹持组件400移动时带动第四调节块620移动，第四调节块620向第一气缸100的方向移动中，第四限位部621能够与第三限位部611形成干涉，第三限位部611限制第四限位部621移动。本实施例中第二调节组件600的工作原理与第一调节组件500相同，也就是通过第三限位部611限制第四限位部621的移动，以此来控制第二气缸200的活塞杆行程，第二调节组件600的结构连接方式可以参考上述的第一调节组件500。
46.进一步地，一实施例中，参阅图3所示，第三限位部611包括第三侧面6111，其中第四限位部621包括第四侧面6211，第四限位部621的第四侧面6211与第三限位部611的第三侧面6111相对。在第四调节块620移动过程中，第四限位部621的第四侧面6211与第三限位部611的第三侧面6111抵接，第三限位部611限制第四限位部621移动。
47.在另一实施例中，参阅图4所示，第二调节组件600还包括第二调节件622，其中第二调节件622可拆卸地设置在第三限位部611，当第四限位部621移动时，第二调节件622能够与第四限位部621的第四侧面6211抵接。与第一调节件522的工作原理相同，本实施例也是通过第二调节件622与第四限位部621的第二侧面5211形成干涉，进而限制第二气缸200的活塞杆移动。
48.进一步地，一实施例中，第三限位部611设置有贯穿第三限位部611的第二螺纹孔，第二调节件622的外壁设置有第二螺纹6221，第二调节组件600还包括第二螺母623，第二调节件622的第二螺纹6221与第二螺纹孔配合连接，第二调节件622的一端能够与第四限位部621的第四侧面6211抵接，两个第二螺母623分别与第二调节件622的第二螺纹6221连接并与位于第三限位部611的第二螺纹孔的两端抵接，两个第二螺母623共同限制第二调节件622相对第二螺纹孔移动，第二调节件622可为为螺栓或者螺杆等。第二调节件622的工作原理可以参考第一调节件522。
49.进一步地，一实施例中，参阅图4所示，第一夹持组件300包括第一滚轮310，第二夹持组件400包括第二滚轮410，第一夹持组件300与第二夹持组件400相对移动时，第一夹持组件300带动第一滚轮310移动，第二夹持组件400带动第二滚轮410移动，第一滚轮310和第二滚轮410能够共同实现夹紧功能。本实施例考虑的是，在夹持装置移动的过程中，可能存在竖直方向的作用力作用到夹持装置，例如插片机的其它机构在装片过程中可能需要沿竖直方向移动，当其沿竖直方向并施力到第一滚轮310或第二滚轮410上时，第一滚轮310或第二滚轮410能够各自沿周向转动，从而释放被施加的作用力。
50.本发明还提出包括上述夹持装置的插片机，该插片机还包括装载篮(图中未显示)，其中装载篮通过夹持装置夹持。由于夹持装置的行程可以调整，因此可以较好地防止夹持装置夹持装载篮的过程中，夹持装置使得装载篮变形的问题，从而保证了插片机的生
产效率。另外，由于第一气缸100和第二气缸200可以实现行程调节，较好地防止了因第一气缸100与第二气缸以最大行程工作气密性降低，导致较难夹紧装载篮的问题。
51.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。