电池荷电状态的确定方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种电池荷电状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：根据电池模型参数的当前值及所述电池模型参数的估计值，确定优化目标，所述电池模型参数用于指示电池的工作状态，所述电池模型参数的估计值是根据噪声组的数值计算得到的，所述电池模型参数包括电池荷电状态；通过不断调整噪声组的数值大小，直至确定满足预设条件的优化目标结果，将满足所述预设条件的优化目标结果所对应的所述电池模型参数的估计值，作为当前电池模型参数的最终值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池模型参数包括电池端电压；相应地，所述电池端电压的当前值的获取过程，包括：若电池管理系统的断电时长超过第一预设阈值，则唤醒所述电池管理系统，并记录所述电池的当前开路电压作为所述电池端电压的当前值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池荷电状态的当前值的获取过程，包括：若电池管理系统的断电时长超过第一预设阈值，则唤醒所述电池管理系统，并记录所述电池的当前开路电压作为所述电池端电压的当前值；根据所述电池端电压与电池荷电状态之间的关系曲线，确定所述电池端电压的当前值所对应的电池当前荷电状态，所述电池端电压与电池荷电状态之间的关系曲线是电池出厂时携带的数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池模型参数包括电池端电压；相应地，所述优化目标为以下两个绝对值的和值最小，所述以下两个绝对值分别为：电池荷电状态的当前值与所述电池荷电状态的估计值之间差值的绝对值及电池端电压的当前值与所述电池端电压的估计值之间差值的绝对值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池模型参数包括电池端电压；相应地，所述电池模型参数的估计值的获取过程，包括：对状态空间方程进行求解，得到所述电池模型参数的当前估计值，所述状态空间方程是基于卡尔曼滤波算法对电池二阶rc模型进行变形所确定的。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将满足所述预设条件的优化目标结果所对应的所述电池模型参数的估计值，作为当前电池模型参数的最终值之后，还包括：将满足所述预设条件的优化目标结果所对应的噪声组的数值，设置为下一次进行优化计算过程的所述噪声组的初始值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述噪声组包括过程噪声和电压噪声；相应地，调整所述噪声组的数值大小的过程，包括：基于第一预设间隔，在第一预设范围内调整所述过程噪声，并同时基于第二预设间隔，在第二预设范围内调整所述电压噪声；或者，基于第三预设间隔，在所述第一预设范围内调整所述过程噪声，在对所述过程噪声调整结束后，基于第四预设间隔，在所述第二预设范围内，对所述电压噪声进行调整。8.一种电池荷电状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于根据所述电池模型参数的当前值及所述电池模型参数的估计值，确定优化目标；
第二确定模块，用于通过不断调整噪声组的数值大小，直至确定满足预设条件的所述优化目标结果，将满足所述预设条件的优化目标结果所对应的所述电池模型参数的估计值，作为当前电池模型参数的最终值；其中，所述电池模型参数用于指示电池的工作状态，所述电池模型参数的估计值是根据噪声组的数值计算得到的。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电池荷电状态的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，根据电池模型参数的当前值及电池模型参数的估计值，确定优化目标，电池模型参数用于指示电池的工作状态，电池模型参数的估计值是根据噪声组的数值计算得到的；通过不断调整噪声组的数值大小，直至确定满足预设条件的优化目标结果，将满足预设条件的优化目标结果所对应的电池模型参数的估计值，作为当前电池模型参数的最终值。在传统的卡尔曼滤波算法计算SOC的基础上，增加基于粒子算法的优化目标，可在离线时通过优化目标对噪声进行优化，提高SOC计算方法的精确度和计算速度，并且减小计算过程受噪声的影响。响。响。


技术研发人员：李勋 黄鹏 李蓝特 邹大中 陈浩舟
受保护的技术使用者：南方电网电动汽车服务有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/10/28